DALJINSKI UPRAVLJAČKI AUTOMOBIL KOMAD TORTE: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Pozdrav svima u ovom uputstvu. Pokazat ću vam korak po korak upute o tome kako napraviti jednostavan RF (radiofrekvencijski) RC (daljinski upravljač) automobil. Ovo mogu napraviti svi početnici u roku od jednog sata

Raspravljat ću o radu svih integriranih krugova (IC) i modula koji se koriste u ovom robotu

I nije potrebno programiranje za izradu ovog _UPDATE _ AŽURIRANA VERZIJA OVOG ROBOTA DOSTUPNA JE OVDJE

Korak 1: AŽURIRANI VIDEOZAPIS

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! AŽURIRANJE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

AŽURIRANA VERZIJA OVOG ROBOTA DOSTUPNA JE OVDJE

Korak 2: STARI VIDEOZAPIS

Korak 3: Potrebni materijali

• Modul prijemnika RF odašiljača
• prototipna ploča x2
• HT12E koder
• HT12d dekoder
• L293D Vozač motora
• 7805 regulator dolje
• Hladnjak za 7805
• Kondenzator 470uf x 2
• 0,1ufkondenzator x 2
• 1M otpornik
• 1K otpornik
• 50k otpornik
• 12v DC motor (broj okretaja ovisi o vašem izboru, koristio sam 100 okretaja u minuti)
• 12v napajanje
• dc utičnica za napajanje x 2 (izborno)

Korak 4: Napajanje

I RF odašiljač i prijemnik moraju imati zasebno napajanje

Krug prijemnika mora se napajati pomoću napajanja od 12 V, a krug odašiljača može se napajati pomoću baterije od 9 V. Prvo ćemo početi s krugom napajanja. Napajanje je najjednostavnije. krug napajanja se sastoji

• IC 7805 koji regulira napajanje od 12 V na 5 V (ako ne možete dobiti napajanje od 12 V, možete koristiti napajanje od 9 V)
• 0,1uf i 470uf kondenzator
• I 1k otpornik za status led

NAPOMENA: Upotrijebite hladnjak za 7805 jer padamo 7v (12-5) pa će se proizvesti mnogo topline za sagorijevanje regulatora pa se preporučuje korištenje hladnjaka

OPIS PIN -a 7805 IC

1. Pin 1-Ulazni napon (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Uzemljenje [gnd]
3. Pin 3 - Regulirani izlaz (4,8v - 5,2v]

Korak 5: Što je RF MODUL ???

Ovaj RF modul sastoji se od RF odašiljača i RF prijemnika. Par odašiljač/prijamnik (Tx/Rx) radi na frekvenciji od 434 MHz. RF odašiljač prima serijske podatke i bežično ih prenosi putem RF -a putem svoje antene spojene na pin 4. Prijenos se odvija brzinom od 1Kbps - 10Kbps. Prenesene podatke prima RF prijemnik koji radi na istoj frekvenciji kao i odašiljač..

RF modul se koristi zajedno s parom kodera i dekodera. Davač se koristi za kodiranje paralelnih podataka za prijenos prijenosa dok se prijem dekodira dekoderom. HT12E-HT12D

OPIS PIN -a

RF PRENOSNIK

Pin 1 - Uzemljenje [GND]

Pin 2 - Ulaz za serijski unos podataka [DATA]

Pin 3 - Napajanje; 5V [Vcc]

Pin 4 - Izlazni pin antene [ANT]

RF PRIMAČ

Pin 1 - Uzemljenje [GND]

Pin 2 - Izlaz za serijske podatke [DATA]

Pin 3 - Linearni izlazni pin (nije spojen) [NC]

Pin 4 - Napajanje; 5v [Vcc]

Pin 5 - Napajanje; 5v [Vcc]

Pin 6 - Uzemljenje [GND]

Pin 7 - Uzemljenje [GND]

Pin 8 - Ulazni pin antene [ANT]

Korak 6: Krug odašiljača

Krug odašiljača sastoji se od

1. HT12E koder
2. Modul RF odašiljača
3. Dva DPDT prekidača
4. i 1M otpornik

Imam dva kruga odašiljača jedan s DPDT prekidačem i jedan s gumbom

Priključci DPDT sklopke prikazani su na slici 6

OPIS PIN -a HT12E

Pin (1- 8)- 8-bitni adresni pin za izlaz [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Uzemljenje [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitni adresni pin za ulaz [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - omogućen prijenos, aktivno nisko [TE]

Pin 15 - ulaz oscilatora [Osc2]

Pin 16 - izlaz oscilatora [Osc1]

Pin 17 - Serijski izlaz podataka [izlaz]

Pin 18-Napon napajanja 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Ovo je 8-bitni adresni pin za izlaz.

GND - Ovaj pin također treba spojiti na negativ napajanja. TE - Ovo je pin za omogućavanje prijenosa.

Osc 1, 2 - Ovi pinovi su ulazni i izlazni pinovi oscilatora. Ovaj pin je međusobno spojen vanjskim otpornikom.

Izlaz - Ovo je izlazni pin. S ovog pina se emitiraju podatkovni signali.

Vcc - Vcc pin spojen na pozitivno napajanje, koristi se za napajanje IC -a.

AD0 - AD3 - Ovo su 4 -bitni pinovi za adresu.

Korak 7: PRIJEMNI KRUG

Krug prijamnika sastoji se od 2 IC (dekoder HT12D, upravljački program motora L293D), RF prijemnog modula Ožičite krug prema shemi prijemnika (slika 1) Na ploči prijemnika nalaze se 2 LED diode, jedna svijetli kada se prijemniku daje napajanje i ostale LED diode kada se napajanje daje u krug odašiljača, LED u blizini IC HT12D trebao bi svijetliti kada se napajanje odašiljača daje, ako nije nešto u vezi s vašom vezom ili vašim RF TX RX modulom

NAPOMENA: Koristite crvenu žicu za pozitivnu, a crnu za negativnu ako postoji problem s krugom, bit će lako otkloniti pogreške u krugu

OPIS PIN -a HT12D

Pin (1- 8)- 8-bitni adresni pin za izlaz [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Uzemljenje [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 -bitni adresni pin za ulaz [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Serijski unos podataka [ulaz]

Pin 15 - ulaz oscilatora [Osc2]

Pin 16 - ulaz oscilatora [Osc1]

Pin 17 - valjani prijenos [VT]

Pin 18-Napon napajanja 5V (2.4V-12V) [vcc]

OPIS PIN -a ZA HT12D

VDD i VSS: Ovaj pin se koristi za napajanje IC -a, pozitivan i negativan izvor napajanja

DIN: Ovaj pin je serijski ulaz podataka i može se spojiti na izlaz RF prijemnika.

A0 - A7: Ovo je unos adrese. Status ovih pinova trebao bi se podudarati sa statusom adresnog pina u HT12E (koristi se u odašiljaču) za primanje podataka. Ove pinove možete spojiti na VSS ili ostaviti otvorene

D8 - D11: Ovo su izlazi podataka. Status ovih pinova može biti VSS ili VDD ovisno o primljenim serijskim podacima kroz pin DIN.

VT: označava valjani prijenos. Ovaj izlazni pin bit će VISOK ako su dostupni važeći podaci na izlaznim pinovima podataka D8 - D11.

OSC1 i OSC2: Ovaj pin se koristi za povezivanje vanjskog otpornika za unutarnji oscilator HT12D. OSC1 je ulazni pin oscilatora, a OSC2 izlazni pin oscilatora

L293D OPISI

L293D je IC upravljački program motora koji omogućuje motoru vožnju u oba smjera. L293D je 16-pinski IC s osam pinova sa svake strane, posvećen kontroli motora koji može upravljati kompletom od dva istosmjerna motora istovremeno u bilo kojem smjeru. S jednim L293D možemo kontrolirati 2 dc motora, za svaki motor postoje 2 INPUT pina, 2 OUTPUT pina i 1 ENABLE pin. L293D se sastoji od dva H-mosta. H-most je najjednostavniji krug za upravljanje motorom male struje.

OPIS PIN -a

NAZIV FUNKCIJE PIN -a

Pin 1 - Omogući pin za motor 1 [Omogući 1]

Pin 2 - Ulazni pin 1 za motor 1 [Ulaz 1]

Pin 3 - Izlazni pin 1 za motor 1 [Izlaz 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Uzemljenje [GND]

Pin 6 - Izlazni pin 2 za motor 1 [Izlaz 2]

Pin 7 - Ulazni pin 2 za motor 1 [Ulaz 2]

Pin 8-Napajanje motora (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Omogući pin za motor 2 [Omogući 2]

Pin 10 - Ulazni pin 1 za motor 1 [Ulaz 3]

Pin 11 - Izlazni pin 2 za motor 1 [Izlaz 3]

Pin 14 - izlaz 2 za motor 1 [izlaz 4]

Pin 15 - Ulaz 2 za motor 1 [Ulaz 4]

Pin 16 - napon napajanja; 5V [Vcc1]

Korak 8: Odaberite svoj motor

Odabir motora vrlo je važan i u potpunosti ovisi o vrsti robota (automobila) koji izrađujete

ako radite manji, upotrijebite 6v Bo motor

Ako izrađujete veći koji treba nositi veće utege, upotrijebite motor od 12V dc

ODABERITE SVOJ RPM ZA SVOJ MOTOR

Broj okretaja u minuti, koji označava okretaje u minuti, je broj puta kada vratilo istosmjernog motora završi cijeli ciklus centrifuge u minuti. Puni ciklus centrifuge je kada se vratilo okrene za 360 °. Iznos okretaja ili okretaja od 360 ° koje motor napravi u minuti je njegova vrijednost broja okretaja u minuti

Morate biti vrlo oprezni pri odabiru broja okretaja, ne birajte motore s većim brojem okretaja jer će mi biti teško kontrolirati ga i zapamtite BRZINA JE INVERZNO Srazmjerna zakretnom momentu

Korak 9: IZRADA ŠASIJE

Izrada šasije vrlo je jednostavna jer su potrebne samo dvije stvari

1. Stezaljka
2. tvrdi karton, komad drveta ili bilo koji debeli lim za izradu podloge i neki vijci

• Uzmite list, stavite stezaljku na njega označite mjesta za bušenje rupa za umetanje vijaka
• Izbušite rupe na četiri ugla
• Čvrsto zavrnite stezaljku
• Umetnite motor u stezaljku,
• Stavite krug na šasiju, spojite motore s krugom
• U krug dajte napajanje od 12v

za detalje provjerite fotografije

Korak 10: DEBUGGING OPCIONALNO (ako postoji problem s krugom)

U ovom dijelu ćemo raspravljati o otklanjanju pogrešaka u krugu

Prije svega nemoj se ljutiti, samo budi miran

za otklanjanje pogrešaka podijelit ćemo krug na različite

Prvo ćemo otkloniti pogreške u

L293D IC

Postavite IC na ploču za kruh i dajte 5v i Gnd na IC, a zatim dajte 12v na pin 8. spojite osposobljavajuće pinove motora na 5v. Sada dajte snagu ulazu jednog motora i provjerite izlazne pinove pomoću multimetar. Ako ne pokazuje ništa, znači da imate problema s vozačem motora

NAPAJANJE

Većina problema nastaje u strujnom krugu zbog kratkog spoja, pa za provjeru isključenosti strujnog kruga i pomoću multimetra provjerite postoji li veza između negativnog i pozitivnog

DEKODER I KODIR

Za otklanjanje pogrešaka dekodera i enkodera IC spojite pin 7 HT12E na pin 14 HT12D, Spojite gumbe na pin 10, 11, 12, 13 HT12E i spojite 4 LED diode na pin 10, 11, 12, 13 dekodera (spojite prema krugu za otklanjanje pogrešaka dekodera i davača [slika 3]) LED diode bi trebale svijetliti kada se pritisnu prekidači

Ako vaš bot još uvijek ne radi, došlo bi do problema s RF modulom, možemo ga otkloniti pa zamijenite modul.

ne zaboravite lajkati našu facebook stranicu