Nagibno vozilo RC modela: 21 korak (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj model je vozilo s nagibom 1/10 s dva prednja kotača i jednim stražnjim pogonom; izveden je iz električnog modela RC Arrma Vortex 1/10 u kojem je korišteno aluminijsko kućište i uklonjeno cijelo stražnje mjesto gdje je postavio elektromotor i njegov prijenos na kotače.

Također predstavlja djelomično moj projekt u mjerilu 1/1 u odnosu na isto vozilo koje se naginje pod promjenjivim kutom u kojem se nagib prednjih kotača, istovremeno i upravljača, odvija kroz sustav kotača i zupčastih remena.

Cijeli stražnji dio modela promijenjen je s oslonca mjenjača koji je iz nazubljenog remenica koji prima gibanje od elektromotora, s tog zupčastog remenica kretanje se prenosi, preko zupčastog remena, na stražnji pogonski kotač.

Ovaj aluminijski nosač (debljine 2 mm) pričvršćen je na postojeći okvir za montažu vijcima M3.

Ponovno su izrađene od aluminija debljine 2 mm dvije poluge koje podupiru dva amortizera i oslonac stražnjeg pogonskog kotača; dvije poluge spojene su s dvije navojne šipke 3 mm.

Što se tiče remenskog prijenosa, koristio sam dvije remenice sa zupčanikom od aluminija, prvi (50 zuba), izlaz zupčanika izvornog kompleta, drugi remenčić koji prenosi kretanje na stražnji pogonski kotač ima 40 zubaca i dimenzioniran kako bi se malo povećao broj okretaja samog pogonskog kotača kako bi se pokušalo prevladati povećano trenje zbog dodanog novog prijenosnog sustava.

Obje zupčaste remenice s osovinom s ključem imaju kuglične ležajeve i njihove nosače; također je oslonac stražnjeg pogonskog kotača izrađen od aluminija debljine 1 mm i dobiven je pomoću glavčine izvornog kompleta koji je povezan s polugama za povezivanje glavčine s istom polugom lijevo.

S obzirom na prednju stranu izrađena je trokutasta aluminijska (2 mm th.) Potpora za spajanje dva zupčanika u plastičnoj izvedbi nagibajući model kroz krutu vezu dvaju prednjih amortizera.

Štoviše, bilo je potrebno promijeniti prednji servo (upravljač) okretnog momenta od 3 kg-cm za još 9 kg-cm okretnog momenta zbog nagibnog sustava zupčanika koji se mora oslanjati na model.

Poseban odraz odnosi se na dugi međuosovinski razmak zbog položaja stražnjih amortizera, što stvara dugi radijus upravljanja, u isto vrijeme za blokiranje amortizera na stražnjoj osovini mogu smanjiti međuosovinski razmak, ali dobit ću drugu polugu okretne poluge; Mogu skratiti okretnu polugu, a time i međuosovinski razmak, smanjujući nagib amortizera, a u isto vrijeme i predopteretiti opruge.

Za kotače bih mogao upotrijebiti 1: 5 RC biciklističke kotače (Ø125 mm) za okrugli profil, ali bih trebao prilagoditi glavčine većoj rupi ovih kotača, umjesto toga koristio sam Arma Vortex čvorišta, kotače i gume.

Sljedeći korak mogao bi biti upravljanje s pogonom na stražnje kotače, potreban kuglasti zglob; štoviše autor izrađuje oblik tijela ovog RC modela, ali također bi mogla biti važna i PROIZVODNJA SERIJE koju je realizirao autor ili neka tvrtka za daljinsko upravljanje igračkama zainteresirana za razvoj i izradu.

DIMENZIJE: Međuosovinski razmak: 460 mm; Prednji gusjenica: 250 mm; Ukupno: 570 mm; Težina: nepoznata

Korak 1: Korak 1: Počnite od izvornog kompleta

Prije rastavljanja izvornog kompleta krenuo sam od dizajna kako bih razumio kako izraditi sustav nagiba i upravljanja, a zatim i prijenosni sustav sa stražnjim kotačem realiziran pojasom za zube.

Korak 2: Korak 2: Prednja demontaža

Rastavljanje amortizera i upravljačkih šipki, dok će aluminijska prednja baza biti poravnana kako bi imala ispravnu geometriju kotača i morala montirati sustav naginjanja.

Korak 3: Korak 3: Upravljanje servo pogonima

Rastavljanje servo upravljača i njegova poluga za sastavljanje povezivanja sa sustavom naginjanja prednjih zupčanika.

Korak 4: Korak 4: Demontaža elektroničkih dijelova

Rastavljanje prijemnika, elektroničkog regulatora brzine i žica motora.

Korak 5: Korak 5: Rastavljanje elektromotora i prijenosnika

Nakon demontaže motora i mjenjača, ovdje je prazna aluminijska šasija za početak montaže novog vozila s nagibnim modelom RC.

Korak 6: Korak 6: Rastavljanje servo upravljača

Za zamjenu novih servo upravljača (okretni moment od 3 kg-cm) bilo je potrebno presjeći mjesto servo-a na dva dijela, a zatim je instaliran novi servo-motor s zakretnim momentom od 9 kg za sustav prednjih zupčanika koji se koristi za oslanjanje modela.

Korak 7: Korak 7 - Novo mjesto servo servisa

S ovog mjesta kreću novi servo upravljači i sustav nagiba.

Korak 8: Korak 8: Novi sustav upravljanja/nagiba

Uklanjanje materijala s gornjih ovjesa radi popuštanja udara tijekom faze naginjanja; povezivanje šokova napravljeno od "meccano" šipki. Sa strelicom mogu pokazati novu servo polugu koja će raditi na sustavu naginjanja zupčanika.

Korak 9: Korak 9: Projektiranje i proračun

Počevši od izračuna prijenosnog omjera za dobivanje istog prijenosnog omjera izvornog kompleta; zatim sa stražnjim pogonom nazubljeni zupčanik, korak zupčastog zupčanika i položaj osi pogona stražnjih kotača za izračunavanje promjera zupčastog remena.

Veličina zupčastog remena također dolazi zbog posebnog položaja stražnjih amortizera, povezanih na gornji oslonac i na ovjese za ruke.

Sklonost udara nastaje i zbog postizanja pravog položaja ruku (izrađenih od aluminijskih šipki) i kotača na podu.

Korak 10: Korak 10: Ovjes stražnjih kotača

Stražnji pogonski kotač povezan je s osovinskim vratilom originalnog modela kompleta novim ovjesom od aluminijskih karika; na osovinsko vratilo spojen je unutarnji nazubljeni zupčanik i prijenos zupčastog remena.

Korak 11: Korak 11: Novi rub za rezanje aluminijskih dijelova

Za rezanje novih aluminijskih dijelova korišten je stroj za lasersko rezanje, debljine 2 mm za sve dijelove.

Korak 12: Korak 12 - Potpora za prijenos stražnjeg motora i zupčanika

Za potporu motora korišten je aluminijski dio povezan na šasiju starog kompleta; ovdje je povezan i izvorni komplet prijenosnika.

Korak 13: Korak 13 - Prednji sustav naginjanja

Prednji sustav naginjanja ima trokutasti aluminijski dio za povezivanje zupčanika, dva zupčanika se pomiču servo polugom i povezani su s udarcima "meccano" šipkom.

Korak 14: Korak 14 - Stražnji sklop

Strelicom je prikazano metalno držalo vratila i njegov ležaj, vratilo povezuje prijenos posljednjeg zupčanika i zupčanik za zupčasti remen.

Na gornji nosač motora povezan je desni šok, dok strelica prikazuje lijevu amortizerku.

Korak 15: Korak 15 - Stražnji ovjes

Dvije poluge, pomoću 3 mm vijaka, amortizera i nosača stražnjeg ovjesa.

Korak 16: Korak 16: Nagibanje sklopa modela vozila

Korak 17: Korak 17: Gotov model vozila koji se naginje

Za kotače se mogu koristiti 1: 5 RC biciklistički kotači (promjer 125 mm) radi boljeg okruglog profila.

Korak 18: Korak 18 - Dizajn oblika tijela

Tijelo će biti izrađeno od smole ili ABS materijala.

Korak 19: Nagibanje kretanja vozila RC modela

Korak 20: Nagib vozila 1/10 RC modela - dijelovi i alati

Rabljeni dijelovi:

1 servo tip Hi Tec - okretni moment od 9 kg/cm za upravljanje

2 plastična zupčanika (60 zuba), za prednji sustav naginjanja

1 metalni držač vratila, za linearno vratilo koje povezuje izvorni prijenos s zupčastom remenicom

1 kuglični ležaj, pričvršćen na linearno vratilo i metalni držač vratila

1 zupčasti remenica (50 zuba), za prijenos remena na stražnju pogonsku zupčanu remenicu iz elektromotora

1 linearno vratilo Ø6 mm, za zaključavanje nazubljene remenice

1 sekund zupčasti remenica (40 zuba), za stražnji pogonski kotač

1 druga linearna osovina Ø6 mm, za ključanje druge zupčaste remenice

1 drugi kuglični ležaj s prirubnicom, utisnut na drugom linearnom vratilu za nazubljenu remenicu i polugu stražnjeg kotača

1 set obujmice Ø6 mm za zaustavljanje linearne osovine

1 zupčasti remen, za prijenos s elektromotora, metalnim zupčanicima (originalni komplet), na stražnju pogonsku zupčanu remenicu

1 aluminijska folija debljine 2 mm

1 aluminijska folija debljine 1 mm

1 obrađena šipka M3

Bilo koji “MECCANO” dio (šipke, matice, vijci M4) za izradu prednjeg sustava naginjanja

Alati:

Dremel alati

Laserski stroj za rezanje svih novih aluminijskih dijelova

Originalni Arrma Vortex komplet rabljeni dijelovi:

Prednji i stražnji amortizer

Elektromotor (Mega Motor brušen, 540 15T)

Prijenos, pogonska vratila isključena

3 čvorišta

3 Arrma kotač za posudu “ADX 10” (Ø60 mm)

3 prednje gume Arrma dBoots “Multirib” (26 - 57 mm)

Šasija, plastično povezivanje isključeno

Elektronički dijelovi

Korak 21:

Ovo je oblik tijela izrađen od smole, sljedeći korak bit će tijelo izrađeno od ABS -a ili acetata, puno lakše.