Obrana kule Ratne zone: 21 korak

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

ZDRAVO, PRIJATELJI MOJI!

O našoj školi i institutu

Brucoši smo na Zajedničkom institutu Sveučilišta Michigan-Shanghai Jiao Tong University (JI).

JI je jedan od mnogih instituta na većem sveučilištu Shanghai Jiao Tong University, smještenom u okrugu Minhang u Šangaju, Kina.

Donja slika je naša poznata školska vrata koja se zovu "vrata hrama", a jedna je logo našeg instituta. JI je specijaliziran za osposobljavanje studenata strojarstva, te elektrotehnike i računalstva s nastavnim planom i programom temeljenim na Americi.

Korak 1: O nama

O ovom tečaju

Kao brucoši, sudjelujemo u semestralnom tečaju koji se usredotočuje na poučavanje inženjerskih koncepata i završava posljednjim inženjerskim natjecanjem. Natjecanje se ove godine zvalo War Defense Zone Tower Defense. Ova uputa će vas provesti kroz to kako igrati igru, kao i kako smo pristupili igri te se jako zabavili u timskom radu. O našem timu Mi smo tim koji se zove “HXWC”. Evo naše vlastite slike koja pokazuje da se vozimo autobusom do naše zgrade JI! (Ljudi na slici slijeva nadesno: Zhu, Chen, Xu, Wang) Naziv tima dolazi od naših kineskih imena: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dizajniramo svoj logo povezivanjem četiri slova abecede. Možete li saznati HXWC na ovoj slici našeg logotipa? Izgleda li poput hardvera koji koristimo arduino? Naziv tima dolazi od naših kineskih imena: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Dizajniramo svoj logo povezivanjem četiri slova abecede. Možete li saznati HXWC na ovoj slici našeg logotipa? Izgleda li poput hardvera koji zovemo arduino koji koristimo? Sada, zabavimo se više u igri obrane ručnika War zone!

Korak 2: Pravila igre

Pregled: Pretpostavka igre je da se toranj mora zaštititi od pričvršćivanja grešaka.

Kad se tri greške spoje s četiri moguće staze na toranj ，, mora ih ubiti pomoću lasera prije nego što bube dođu do nje.

postoje četiri moguća puta. Svaka staza duga je 2,5 metara, sa 0,5 metara zaštićene staze na kojoj buba ne može uginuti, te dvije bijele crte okomite na smjer putovanja buba. Prva bijela linija nalazi se na 1,5 m, a druga na 2,5 m od mjesta gdje buba počinje.

Staza je označena crnom tragom. Thetrack ima jednu bijelu liniju ravno niz sredinu, u smjeru putovanja buba. Postoje još dvije bijele crte koje označavaju vanjske obode staze, paralelne sa srednjim linijama.

Svi kotači, laseri, motori i fotosenzori moraju biti izvorne komponente date u klasi. Ne mogu se zamijeniti/nadograditi.

Korak 3: Pravila programskih pogrešaka

· Bubica mora imati okomitu ploču 15 cm x 10 cm na prednjoj strani ploče, kao što se vidi na slici 3.

· Jedan fotosenzor postavljen je u sredinu ploče, također prikazane na slici 3, i mora biti 5 cm iznad tla i usmjeren prema tornju

· Greška je ubijena kada laserski toranj udari u fotosenzor i mora se prestati kretati i ostati mirna kada je ubijena

· Greške se moraju zaustaviti na prvoj bijeloj liniji 2-4 sekunde, zatim nastaviti prema tornju i ne mogu umrijeti dok čeka na bijeloj liniji

· Brzina buba mora biti između 0,2 i 0,3 m/s.

· Nakon druge bijele crte postoji zid. Greška se mora zaustaviti i ostati mirna na drugoj bijeloj liniji. Ako buba udari u zid, izgubit će bodove.

Što možemo učiniti kako bismo ovu bubu učinili šarenijom i smiješnijom?

DA VIDIMO!

Korak 4: Pravila tornja

·

Mora biti izrađen od normalne težine (80 g), papira A4 (najviše 3 lista) i bijelog ljepila za drvo

· Laser (samo 1) i sve ostale elektroničke komponente moraju biti montirane na vrh tornja i moraju ubiti bube jednu po jednu

· Senzori se mogu postaviti na dno tornja

· Papir mora biti jedini nosivi materijal. Bez nadopunjavanja snage papira žicom itd.

· Mora biti visok najmanje 60 cm. Štoviše, visina se definira kao tlo do središta mase tornja

· Širina svjetlosne zrake mora biti jednaka širini fotosenzora.

Korak 5: Kako se igra igra, pravila

·

Osim u određeno vrijeme postavljanja programskih pogrešaka, nijedan član tima ne može dotaknuti njihovu pogrešku tijekom igre. Ako član dotakne grešku tijekom igre, tim gubi tu rundu.

· Neprijateljske greške svakog tornja nasumično se biraju.

· Igra se igra u 3 kola, a pobjednici prethodnog kruga prolaze u sljedeći krug.

· Svaka momčad dobiva 5 minuta vremena prilagodbe između rundi.

Korak 6: Popis materijala

Korak 7: Dijagram kruga grešaka

Prva prepreka u stvaranju strašne greške

povezuje sve komponente bugova zajedno. Ovdje ćemo raspravljati o tome kako postaviti sve žice na pravo mjesto, a zatim ćemo u sljedećem odjeljku raspraviti kako kodirati krug.

Korak 8: Krug za pogon motora

Ovo je stvarni vozač motora koji se koristi u

buba. Zabilježite gdje se nalaze korisne igle, uključujući IN i EN iglice. (Liu & Zhu, 2016)

Korak 9: Dodatno

Ovo je stvarni vozač motora koji se koristi u

buba. Zabilježite gdje se nalaze korisne igle, uključujući IN i EN iglice. (Liu & Zhu, 2016)

Korak 10: Sklapanje grešaka

Korak 11: Montaža tornja

Za papirnate ubruse koristimo komade papira formata A4

da ga izgradi.

1.jedan komad papira može napraviti takvu pravilnu trokutastu prizmu.

Korak 12: Kontinuirano

2. 6 komada papira koji se zalijepe mogu napraviti tijelo papirnatog ručnika.

Korak 13: I onda

3. Štoviše, zbog pravila da ručnik treba biti visok više od 60 centimetara, sastavili smo 2 takva ručnika za tijelo kako bismo napravili posljednji ručnik. Donja strana papirnatog tornja veća je od gornjeg dijela tornja od papira. Sada svaka strana ima 2 stranice koje se lijepe jedna uz drugu.

4. Zatim prekrivamo drugi komad papira na vrhu ručnika. To je ono što koristimo za postavljanje servo pogona.

5. Trebali bismo staviti arduino uno koji su kodovi servo i oblačnih terasa učitali štap na toranj s bijelim ljepilom.

Korak 14: Drugi slijede

6. Servo i arduino uno trebaju biti dobro povezani žicama.

7. Moramo napraviti žicu servo spojenu s 9. izlazom arduina i dati arduinu 9V bateriju. 8. Na vrhu tornja trebali bismo spojiti 2 servo servera s oblačnom terasom, a zatim se može pomaknuti u svakom smjeru kada foto senzor osigura udaljenost.

Korak 15: Dijagram ručnika

Korak 16: Pogled s tornja

Konačni prikazi papirnog ubrusa i

bug su prikazani.

Možda ćete se upitati zašto naš toranj izgleda poput rakete sa kosim uglom ili kosog tornja u Pisi?

Zbog kiše! Šangajska kiša uvijek ima loš mjesec koji će omekšati naš toranj i promijeniti mu izgled. Ali svi članovi naše grupe misle da pametna publika poput vas može izgraditi bolji toranj od našeg!

Korak 17: Prikaz grešaka

Ne izgleda super?

Korak 18: Odjeljak za rješavanje problema i upozorenje

Odjeljak za rješavanje problema

1. Senzor svjetla može se lako uništiti. Provjerite napajanje i žice ili dodajte otpor.

2. Promijenite arduino uno ako ste izgubili toliko vremena da ne primite datum u računalnom arduino softveru. Može se slomiti.

3. Ako motor ispušta neki čudan zvuk ili se uvijek sporo okreće, provjerite ga. Ako nemate takvu mogućnost popravljanja motora, naručite više putem interneta.

4. Senzori u boji mogu biti osjetljivi ili neosjetljivi. Ako se kôd senzora za boju greške ne može unijeti u cijele kodove, što znači da senzor boje i senzor svjetla mogu raditi samo jedan, promijenite ga u drugu vrstu senzora u boji koji imaju višu cijenu.

5. Kad su foto senzori povezani s arduinom, lako je nemati dovoljno otpora kako bi senzori bili sigurni i radili. Pokušajte pri tome biti oprezni.

6. Teško je ispravno promijeniti napon za 2 motora što im omogućuje rad između 0,2 m/s i 0,4 m/s. Potrudite se da buba prođe ravno kroz promjenu napona dva motora bez senzora u boji.

7. Ako ste pritisnuli “reset” u arduinu, greška se ne može pokrenuti. Provjera kutije za baterije, baterija i žica. Možda je nešto srednje za vezu prekinuto.

Upozorenje

1. Budite oprezni s naponom i oštrim materijalima!

2. Pazite na ruke i lice!

3. Potražite lasere koji vam ne bi trebali pucati u oči!

Korak 19: Dan igre

Svima nam je bilo zabavno vidjeti

različite greške koje idu ravno u papirnati toranj. Prije nego što započnemo igru, naša profesorica Shane Johnson razgovarala je s nama o zahvalnosti.

Korak 20: Naš učitelj

Evo ovog zgodnog profesora u tipičnoj bijeloj košulji.

Korak 21: Počnite

Evo slika koje pokazuju da pripremamo naš toranj. sada! Igra počinje! Zapravo, brucošima poput nas teško je dovršiti ovu igru i pripreme. Međutim, svi smo se potrudili potruditi se da greške nastave ravno i pravilno slijede pravila. Toranj puca bube što je više moguće. Nakon utakmice mnogi su učenici plakali. Plakali smo zbog pobjede i poraza, ali stječemo više od ovoga. Prijateljstvo među nama postaje tako čvrst bend koji se ne može razdvojiti.