Robot Project UTK 2017: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Misija: Naš tim inženjera angažiran je od Froogle-a, neprofitne zaklade za razvoj tehnologije otvorenog koda, za razvoj inovativnog Mars Rovera koji pomaže ljudima.

-Naši timovi "rover" je roomba koju smo kodirali za izvršavanje niza naredbi tako da će roomba rover pomagati ljudima tijekom njihovog istraživanja i stanovanja na Marsu.

Korak 1:

- Kad ljudi počnu kolonizirati na Marsu, svima će trebati hrana da prežive, a krumpir je najbolje rješenje.

–Naš robot ostaje unutar granica vrta i locira smještaj naših biljaka.

–Nakon lociranja gdje se nalaze biljke krumpira, robot će tada provjeriti je li krumpir već posađen ili nije.

–Ako je krumpir već posađen, robot će provjeriti biljku, ubrati je ili zalijevati, a zatim preći na sljedeću biljku.

–Ako nema već posađenog krumpira, robot će iskopati rupu, a zatim posaditi sjeme kako bi izrasla druga biljka krumpira.

Korak 2:

-Za početak smo razmotrili ideje o tome što želimo da radi naš roomba rover i kako bismo mogli kodirati i pokazati njegovu sposobnost da bude izvrstan osobni pomoćnik u vrtlarstvu.

-U osnovi smo stvorili segmentni kod koji bi rekao rumbi da radi iznad svijetlog poda

-Putovao bi uokolo i skenirao bi različita područja kako bi utvrdio nalazi li se biljka ispred nje ili ne.

-Na temelju onoga što rumba rover vidi ispred sebe, u našem slučaju papira u boji, tada će izvršiti niz naredbi koje bi imale za cilj pomoći astronautu da održava i održava osobni vrt.

-Kada se rover okrene prema crvenom stupu, zaustavlja se ispred stupa i prikazuje izbornik astronautu kako može stupiti u interakciju s biljkom, poput zalijevanja, gnojenja itd.

-– Kad se okrene prema zelenom stupu, rover će se okrenuti do kraja i oglasiti zvučnim signalom kako bi označio mjesto na kojem se može posaditi biljka.

-Svi ovi koraci bili bi osnovne fikcije o tome što bi osobni vrtlarski robot trebao učiniti kako bi pomogao astronautima na Marsu.

3. korak:

-Iznad smo dali slike koda koji smo koristili za izvršavanje različitih naredbi koje smo htjeli od našeg robota

-Željeli smo smisliti nešto što nije samo kreativno, već i praktično

-Znamo da je jedan od načina da to poboljšamo da naš robot izvršava više funkcija kako bi mogao biti još korisniji ako bi ikada bio potreban na biljci poput Marsa.