Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
blu je robot koji radi s makeblock matičnom pločom i malinom za elektroniku
za popis dijelova koje možete kupiti od makeblocka kao ja na početku, sada imam 3d pisač (wanahoa i3 +)
i možete preuzeti različite dijelove kako biste ih ispisali na ovoj web stranici
Robota sam pokrenuo prije godinu dana, kada na slobodan dan pokrenem robota. Poboljšavam ga istodobno sa svojim znanjem. Engleski nije moj maternji jezik.
danas
moj cilj: _svi moji mediji na njemu (glazba, film, TV serija, slika)
_ poslužitelj nas i kodi (aplikacija za maline) za čitanje s HDMI izlaza ili s tableta, računala.
_kontrolirajte ga Android aplikacijama, malinom, internetom
Korak 1: Popis dijelova
za ovog robota trebate
_ malina pi 3b +
_ zvučnik
_ ps3 kamera
_ pikoprojektor
_baterija za obje kartice
_ bežična tipkovnica (rii mini8)
_iz makeblocka **
_me orion
_ 2 adaptera RJ 25
_ ja bluetooth (izborno)
_36 mm Codeur DC motorni paket
_ 3 servo motora
_ vijak različite veličine
Odatle sam ispisao dio grede, a ostatak sam naslonio
Plastična razvodna remenica 62T 4-Pack
razvodna remenica-90t-plava-4-pak
16x greda0824-192
8x greda0824-080
8x Nosač 3x3
8x plastična razvodna remenica 90T za motor
5x ploča 3 x 6
2x ploča 0324-088
1x gusjenica sa osovinom gusjenice (40 komada)
4x greda0412-044
4x greda0412-060
PLA filament za 3D pisač
Korak 2: Izgradnja baze
slika će vam pomoći da me razumijete
baza: 7x greda0824-192; 7x greda0824-080; 7x ploča 3 x 6;
Uzmite 1 gredu0824-192 i 1 gredu0824-080 pričvrstite zajedno. Ja koristim ploču 3x6; učinite to sa ostalih 6.
popravite ih kako biste napravili jaku podlogu
stražnji kotač: 36 mm Codeur DC motorni paket razvodna remenica-90t-plava-4-paket;
U pakiranju imate sve za popraviti, a stražnji dio i remenica kao kotač
prednji kotač: 1 servo; 1 prilagođena greda; 4x greda0412-044; 2x greda0412-060; 2x Nosač 3x3; 2x plastična razvodna remenica 62T;
Napravio sam servo ležaj za smjer
remenica 90T pričvršćena je na 2x Beam0412-044 i nosač 3x3
pričvrstite središte remenice 62T na držač
pričvrstite vrh remenice 62T na podnožje
pričvrstite dno remenice 62T na Beam0412-060
pričvrstite Beam0412-060 na prilagođenu gredu
ponovite prethodni dio za drugi kotač
nakon što samo popravite servo na bazu i postavite ga na prilagođenu gredu
da završim popravim svoj tvrdi disk i USB hub
Korak 3: Izgradnja drugog dijela
10x greda0824-192; 2x prilagođena greda;
na slici možete vidjeti 10 okomitih zraka i 2 prilagođena horizontala: 1 za pikoprojektor i 1 za kameru sprijeda sa stražnje strane imamo kutiju za stavljanje nereda na poklopac, to je moja tipkovnica starija Našao sam je na internetu, na vrhu kutije nalazi se powerbox za isključivanje robota i malina prikaz razine baterije
Korak 4: Izgradnja iznutra
Napravio sam neku razinu između različitih kartica kako bih imao nešto jasnije
druga slika predstavlja moje ozvučenje stari pokvareni zvučnik zvučao sam pojačalo od 5 V i filtar
a posljednji je moj gornji stražnji lijevi robot koji pokriva usb hdmi i ethernet priključak
Korak 5: Ožičenje
pa nacrtam shemu koju je lakše razumjeti
Korak 6: Programiranje
sve veze u ovom dijelu služe vam za pomoć
tu je moj arduino skectch (bluorion) i moja python skripta za malinu (blu.py i bluorionnocam.py)
za rpi
To je na zadnjem rasppanu s kodi, motion
nakon što stvorim prečac
Slijedim tuto da napravim nas sa svojim rpi -jem kao što svi na mojoj WiFi imaju pristup mom videu i mojoj glazbi.
Pronašao sam ovaj i pomoću skripte upravljao svojim robotom putem interneta.
Korak 7: Izmjena
pa sam imao nekoliko prilagođenih komada
držač za limenke sprijeda
Imao sam držač za tablete s lijeve strane (da vidim radnu površinu i pristup svom tvrdom disku), rii držač tipkovnice 3d ispis (našao sam ga s interneta pitajte me dat ću vam vezu)
kutija za nered iza držača tipkovnice.
s desne strane stavljam napajanje (za robota i video projektor)
napajanje:
Kupujem napajanje za prijenosno računalo poput ovog, priključujem ga izravno na videoprojektor i priključujem dc korak dolje na napon baterije. nakon što samo morate staviti prekidač za bateriju/napajanje.
Mijenjam ultrazvučni senzor i stavljam 2 druga jeftinija
Promijenit ću bateriju 7,4v na 12v i veći kapacitet, a htio bih je priključiti na malinu da vidim kapacitet na radnoj površini
Preporučeni:
Slack ažuriranje statusa s ESP8266: 5 koraka (sa slikama)
Alat za ažuriranje statusa Slack s ESP8266: Ovaj projekt pomaže vam olakšati dan ako ste udaljeni radnik koji koristi Slack. Pokazat ću vam kako ga izgraditi pomoću WiFi ploče ESP8266. Ne propustite gornji video za pregled. Jeste li tek počeli koristiti Slack ili ste tek koristili
Orange Pi Plus 2 - Armbian (na SD kartici ili ugrađenoj memoriji od 16 GB!) - Ažuriranje: 6 koraka
Orange Pi Plus 2 - Armbian (na SD kartici ili ugrađenoj memoriji od 16 GB!) - Ažuriranje: Bok svima! Ovo je moj prvi instruktor, a engleski nije moj materinji jezik, stoga nemojte biti strogi prema meni. Za početak, narančasta Pi Plus 2 je prekrasan mali uređaj, baš kao i Raspberry Pi, ali brži! Za Raspberry Pi postoji velika komunikacija
Sortirač kartica za stroj za kartice (ažuriranje 2019-01-10): 12 koraka (sa slikama)
Sortirač kartica za stroj za kartice (ažuriranje 2019-01-10): Razvrstavač kartica za stroj za kartice Zapisnik promjena nalazi se u posljednjem koraku. PozadinaI već sam objasnio motivaciju svog projekta u članku ulagača kartica. Ali ukratko, moja djeca i ja smo skupili veliku količinu trgovačke kartice
DIY mrežni inverter, ažuriranje PV sustava 3.0: 8 koraka
DIY mrežni inverter, PV sustav Update 3.0: Evo ažuriranja koje smo svi čekali! Dakle, od prva dva Instructablesa na ovu temu naučio sam iz svojih grešaka i prilično poboljšao, usitnio i promijenio sustav, posebno otkad sam se uselila u radionicu imamo b
Ažuriranje upravljačkog programa grafičke kartice (Windows): 4 koraka
Ažuriranje upravljačkog programa grafičke kartice (Windows): Kretanje kroz postavke na računalu često je vrlo zbunjujuće i frustrirajuće kada nešto ne radi ispravno kada i kako treba. S tehnologijom uvijek izlazi nešto novo i poboljšano, a važno je