Blu Media Robot (ažuriranje): 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

blu je robot koji radi s makeblock matičnom pločom i malinom za elektroniku

za popis dijelova koje možete kupiti od makeblocka kao ja na početku, sada imam 3d pisač (wanahoa i3 +)

i možete preuzeti različite dijelove kako biste ih ispisali na ovoj web stranici

Robota sam pokrenuo prije godinu dana, kada na slobodan dan pokrenem robota. Poboljšavam ga istodobno sa svojim znanjem. Engleski nije moj maternji jezik.

danas

moj cilj: _svi moji mediji na njemu (glazba, film, TV serija, slika)

_ poslužitelj nas i kodi (aplikacija za maline) za čitanje s HDMI izlaza ili s tableta, računala.

_kontrolirajte ga Android aplikacijama, malinom, internetom

Korak 1: Popis dijelova

za ovog robota trebate

_ malina pi 3b +

_ zvučnik

_ ps3 kamera

_ pikoprojektor

_baterija za obje kartice

_ bežična tipkovnica (rii mini8)

_iz makeblocka **

_me orion

_ 2 adaptera RJ 25

_ ja bluetooth (izborno)

_36 mm Codeur DC motorni paket

_ 3 servo motora

_ vijak različite veličine

Odatle sam ispisao dio grede, a ostatak sam naslonio

Plastična razvodna remenica 62T 4-Pack

razvodna remenica-90t-plava-4-pak

16x greda0824-192

8x greda0824-080

8x Nosač 3x3

8x plastična razvodna remenica 90T za motor

5x ploča 3 x 6

2x ploča 0324-088

1x gusjenica sa osovinom gusjenice (40 komada)

4x greda0412-044

4x greda0412-060

PLA filament za 3D pisač

Korak 2: Izgradnja baze

slika će vam pomoći da me razumijete

baza: 7x greda0824-192; 7x greda0824-080; 7x ploča 3 x 6;

Uzmite 1 gredu0824-192 i 1 gredu0824-080 pričvrstite zajedno. Ja koristim ploču 3x6; učinite to sa ostalih 6.

popravite ih kako biste napravili jaku podlogu

stražnji kotač: 36 mm Codeur DC motorni paket razvodna remenica-90t-plava-4-paket;

U pakiranju imate sve za popraviti, a stražnji dio i remenica kao kotač

prednji kotač: 1 servo; 1 prilagođena greda; 4x greda0412-044; 2x greda0412-060; 2x Nosač 3x3; 2x plastična razvodna remenica 62T;

Napravio sam servo ležaj za smjer

remenica 90T pričvršćena je na 2x Beam0412-044 i nosač 3x3

pričvrstite središte remenice 62T na držač

pričvrstite vrh remenice 62T na podnožje

pričvrstite dno remenice 62T na Beam0412-060

pričvrstite Beam0412-060 na prilagođenu gredu

ponovite prethodni dio za drugi kotač

nakon što samo popravite servo na bazu i postavite ga na prilagođenu gredu

da završim popravim svoj tvrdi disk i USB hub

Korak 3: Izgradnja drugog dijela

10x greda0824-192; 2x prilagođena greda;

na slici možete vidjeti 10 okomitih zraka i 2 prilagođena horizontala: 1 za pikoprojektor i 1 za kameru sprijeda sa stražnje strane imamo kutiju za stavljanje nereda na poklopac, to je moja tipkovnica starija Našao sam je na internetu, na vrhu kutije nalazi se powerbox za isključivanje robota i malina prikaz razine baterije

Korak 4: Izgradnja iznutra

Napravio sam neku razinu između različitih kartica kako bih imao nešto jasnije

druga slika predstavlja moje ozvučenje stari pokvareni zvučnik zvučao sam pojačalo od 5 V i filtar

a posljednji je moj gornji stražnji lijevi robot koji pokriva usb hdmi i ethernet priključak

Korak 5: Ožičenje

pa nacrtam shemu koju je lakše razumjeti

Korak 6: Programiranje

sve veze u ovom dijelu služe vam za pomoć

tu je moj arduino skectch (bluorion) i moja python skripta za malinu (blu.py i bluorionnocam.py)

za rpi

To je na zadnjem rasppanu s kodi, motion

nakon što stvorim prečac

Slijedim tuto da napravim nas sa svojim rpi -jem kao što svi na mojoj WiFi imaju pristup mom videu i mojoj glazbi.

Pronašao sam ovaj i pomoću skripte upravljao svojim robotom putem interneta.

Korak 7: Izmjena

pa sam imao nekoliko prilagođenih komada

držač za limenke sprijeda

Imao sam držač za tablete s lijeve strane (da vidim radnu površinu i pristup svom tvrdom disku), rii držač tipkovnice 3d ispis (našao sam ga s interneta pitajte me dat ću vam vezu)

kutija za nered iza držača tipkovnice.

s desne strane stavljam napajanje (za robota i video projektor)

napajanje:

Kupujem napajanje za prijenosno računalo poput ovog, priključujem ga izravno na videoprojektor i priključujem dc korak dolje na napon baterije. nakon što samo morate staviti prekidač za bateriju/napajanje.

Mijenjam ultrazvučni senzor i stavljam 2 druga jeftinija

Promijenit ću bateriju 7,4v na 12v i veći kapacitet, a htio bih je priključiti na malinu da vidim kapacitet na radnoj površini