Sadržaj:
- Korak 1: Materiales
- Korak 2: Baza
- Korak 3: Motorreductores
- Korak 4: Llantas
- Korak 5: Fuente De Poder
- Korak 6: Ensamblaje De Cables Y Placas
- Korak 7: Alimentar El Arduino
- Korak 8: Módulo Bluetooth
- Korak 9: Ultrazónico senzora
- Korak 10: Listo
Video: Robot Arduino Explorador "Nueve": 10 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.
Korak 1: Materiales
- Placa Arduino Uno
- Kablovi Macho-Macho
- Kablovi Hembra-Macho
- Kablovi Hembra-Hembra
- Vozač Puente H L298
- Motorreductores
- Base de plástico (šasija)
- Tornillos
- Llantas
- Portapila
- Pilas -Batería
- Módulo Bluethooth
- Silicona
Korak 2: Baza
Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas
Korak 3: Motorreductores
Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.
Korak 4: Llantas
Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.
Korak 5: Fuente De Poder
Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.
Korak 6: Ensamblaje De Cables Y Placas
Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.
Korak 7: Alimentar El Arduino
Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Ovo je dozvola za mikrokontrolatore Arduino energije.
Korak 8: Módulo Bluetooth
Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, koji je spojen sa kablovima hembra macho a la placa main que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.
Korak 9: Ultrazónico senzora
Para konačno zaključuje con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que allowirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.
Korak 10: Listo
Luego terminada la programción podemos subir la applicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una applicación que pueda conectarse desde el celllar al Carro Arduino Explorador.
Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta applicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y allowirá poder manipular la dirección de este.
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