Model željezničkog izgleda s automatiziranim kolovozom: 13 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Izrada modela vlakova sjajan je hobi, automatiziranjem će to biti puno bolje! Pogledajmo neke od prednosti njegove automatizacije:

1. Jeftin rad: Cijeli raspored kontrolira Arduino mikrokontroler, koristeći pogon motora L298N, njihova cijena je gotovo ništa u usporedbi s tradicionalnim prigušivačima za upravljanje vlakom i paketima snage.
2. Idealno za postavljanje na displej: Budući da nisu potrebne ljudske smetnje da biste zadržali kontrolu nad rasporedom, možete ga koristiti na zaslonu gdje ne možete uvijek biti prisutni za upravljanje vlakom i skretnicama.
3. Izvrsno za ljubitelje mikrokontrolera: Ako ste ili želite započeti s Arduinom i programiranjem, ovo je sjajan projekt za vas da uvježbate svoje vještine.

Ako ste zainteresirani, možete provjeriti i prethodnu verziju ovog projekta koja je još jednostavnija.

Dakle, bez daljnjih zalogaja, krenimo!

Korak 1: Gledajte kako moj projekt radi

Korak 2: Uzmite sav materijal

Za početak provjerite imate li sve sljedeće:

• Poželjna je ploča mikrokontrolera Arduino, UNO.
• L298N ploča s dva motora s H-mostom.
• 6 muških žica kratkospojnika.
• 7 žica kratkospojnika za muškarce i žene.
• Odvijač.
• Adapter za napajanje od 12 volti-DC.
• Segment staze s infracrvenim senzorom blizine pričvršćenim s donje strane (koristio sam stazu Kato S62)

Korak 3: Prenesite program na Arduino ploču

Preuzmite Arduino IDE odavde ako ga nemate na računalu. Zatim preuzmite i otvorite datu datoteku.

Korak 4: Položite staze i napravite izgled

Napravite ovalnu petlju s prolaznom stranom kako je prikazano gore. Uvjerite se da je udaljenost između kolosijeka senzora i prve skretnice koju će vlak prijeći nakon prelaska senzorske tračnice veća od duljine vlaka, tako da nijedan dio vlaka ne prelazi senzorsku prugu kad pređe skretnicu.

Korak 5: Shema kruga je uvijek korisna

Kliknite na sliku za potpuni prikaz. Prije nego nastavite, provjerite shemu cijelog kruga i sve pojedinosti.

Korak 6: Povežite skretnice s izlazom upravljačke ploče L298N

Spojite crvenu i crnu žicu oba skretnica, što rezultira paralelnom vezom. Zatim spojite crvene žice na izlaz 4, a crne na izlaz 3 na ploči upravljačkog programa motora.

Korak 7: Spojite traku napajanja napajanjem na drugi izlaz na upravljačkoj ploči L298N

Spojite bijelu žicu ulagača napajanja na izlaz 1, a plavu žicu na izlaz 2 na ploči upravljačkog programa motora.

Korak 8: Spojite upravljačku ploču L298N na priključke za napajanje Arduino ploče

Spojite 12-voltni pin na VIN pin Arduino ploče, GND pin na GND pin Arduino ploče i po mogućnosti 5-voltni pin upravljačkog programa motora na 5-voltni pin Arduino ploče.

Korak 9: Spojite senzor na Arduino ploču

Spojite VCC pin senzora na 5-voltni pin Arduino ploče, GND pin na GND pin Arduino ploče, a OUT pin na A0 pin Arduino ploče.

Korak 10: Spojite ulazne pinove upravljačkog programa motora na Arduino ploču

Spojite digitalne pinove Arduino ploče na ulazne pinove ploče upravljačkog programa motora na sljedeći način:

• D9 do IN1
• D10 do IN2
• D11 do IN3
• D12 do IN4

Korak 11: Postavite vlak na pruge

Nakon što provjerite sve spojeve ožičenja, postavite vlak na sporedni kolosijek.

Korak 12: Uključite instalaciju

Uključite postavljanje i pobrinite se da se skretnice prebace na sporedni kolosijek, ako ne, samo preokrenite veze skretnica napravljene s vozačem motora. Također, pobrinite se da se vlak počne kretati prema naprijed. Obrnite vezu hranilice sa strojovođom ako se vlak kreće u pogrešnom smjeru.

Korak 13: GOTOVO je

Projekt je za sada gotov. Možete se poigrati s Arduino kodom kako biste promijenili funkcionalnost izgleda, dodali više sporednih stranica, sve je prilagodljivo! Volio bih znati o bilo kakvim izmjenama na ovom projektu, javite mi u komentarima ispod. Sve najbolje!