[2021] Vodič za sastavljanje Valenta Off-Roadera: 23 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Terenac Valenta

Valenta Off-Roader je off-road RC automobil s Micro: bit pogonom. Kompatibilan je s Lego Technic-om i opremljen je s dva (x2) mikro-reduktorska motora na stražnjim kotačima i (x1) ugrađenim servo upravljačem na temelju mehanizma za ravnotežu Roberval.

Promjena 3D dijelova

Valenta Off-Roader nudi besplatne 3D podatke u Thingiverseu za proširenje. Na primjer, automobil može montirati GoPro kameru sprijeda. Također možete nabaviti karoseriju automobila gusjeničar. Novi 3D dijelovi često će se dodavati. Automobil može podivljati, a vi stvarno vozite!

Dostupni resursi

Možete preuzeti i isprobati najnovije upute i uzorke kodova. Također možete provjeriti web stranicu Valenta Off-Roader o priručnicima.

Dizajneri

Humming Works LLC i 4Tronix UK u partnerstvu rade na dizajnu Valenta Off-Roader-a.

Humming Works LLC

Humming Works LLC je proizvodna kuća koja dizajnira inženjerske programe i komplete za edukatore i kreatore. Tvrtka podržava učenička samostalna i međusobno angažirana iskustva u učenju.

4Tronix

4Tronix je dobavljač obrazovne elektronike. Proizvodi elektroničke ploče za BBC micro: bit, Arduino i Raspberry Pi.

Pribor:

U ovom ćemo vodiču predstaviti kako sastaviti Valenta Off-Roader. Ovaj vodič možete pogledati i na YouTubeu.

Za baterije preporučujemo korištenje četiri (x4) nove i jednokratne baterije od 1,5 V AA. Možete pokušati i s punjivim 1,2V AA baterijama, ali ponekad im je potrebno malo više napona.

• Komplet šasije Valenta Off-Roader
• 1,5V AA baterije x4 (za automobil)

Korak 1: Montiranje adaptera trube na servo

U sljedećih nekoliko koraka spojit ćemo "adapter za rog", "pseće kosti" i "servo" zajedno, kao što je prikazano na ilustraciji.

Korak 2: Montiranje mikro serva na tijelo

Instalirajmo servo na tijelo. Provjerite je li svaki rub serva čvrsto pričvršćen kukom. Povucite kuku i postavite rub servo na tijelo. Čut ćete zvuk "klika" kada servo ispravno stane.

Korak 3: Provucite servo kabel kroz rupu

Jeste li instalirali servo na tijelo? Donesite servo kabel iza i povucite ga kroz rupu.

Korak 4: Provjerite je li servo ispravno instaliran

U prethodnim koracima smo instalirali servo na tijelo. Je li servo klimav? Uvjerite se da je servo čvrsto pričvršćen kukama i da mu kabel prolazi kroz rupu iza.

Korak 5: Pritezanje pomoću servo vijka

Adapter servo trube instalirat ćemo na servo na tijelu. Zategnite servo vijak pomoću Phillips (+) odvijača.

Korak 6: Montiranje pasjih kostiju na upravljač

Sada ćemo izgraditi upravljačku strukturu. Imamo dvije (x2) pseće kosti. Postavite pseće kosti na upravljač. Sa svake strane dijela, upravljač ima tri (x3) rupe. Ugradite svaku pseću kost na kraj (ne u sredinu) ovih rupa.

Korak 7: Ugradnja upravljača na tijelo

Ugradit ćemo upravljač na tijelo. Pričvrstite pseće kosti u rupe na kraju adaptera servo trube. Zatim postavite upravljač na tijelo.

Korak 8: Umetanje AA baterija u držač

Koristit ćemo četiri (x4) nove i jednokratne baterije od 1,5 V AA. Provjerite polaritet svake AA baterije i spojite ih u držač.

Korak 9: Montiranje držača baterije unutar tijela

Sada ćemo držač baterije montirati na tijelo. Na tijelu postoje četiri (x4) proreza u obliku slova U, kroz koje se može izvući kabel baterije.

Korak 10: Montiranje upravljačkog sklopa motora na ploču

Sada ćemo upravljački sklop motora postaviti na ploču. Ploču možete suptilno saviti i rastegnuti, tako da svaki rub upravljača motora možete zakačiti za ploču. Svaka duga strana pravokutne ploče može biti prednja strana.

Korak 11: Postavljanje ploče upravljačkog sklopa motora na tijelo

Stavimo ploču na tijelo! Obje strane ploče pričvrstite za tijelo, gurnite ploču malo sa strane, a drugu stranu ploče zakačite za tijelo. Za ovo vam ne treba nikakva snaga. Samo se na to navikneš.

Možda ćete htjeti skinuti ploču s tijela prilikom zamjene baterija. Zatim malo odgurnite ploču u stranu, odvojite jednu stranu ploče od tijela, a zatim otkačite drugu stranu ploče od tijela.

Sastavni video (YouTube) možete provjeriti i ovdje.

Korak 12: Montiranje Micro Gear motora

Sada ćemo na tijelo odozdo ugraditi dva motora s mikrozupčanikom. Morat ćete pustiti svaki kabel motora da prođe kroz otvor na tijelu kako bi se kabel mogao spojiti na regulator motora. (Upute za ožičenje bit će objašnjene kasnije.) Neka D-vratila pogledaju van radi kasnije postavljanja stražnjih kotača. Jeste li primijetili da svaki mikro prijenosni motor ima crveni i crni kabel? Ugradite svaki motor tako da crveni kabel bude okrenut prema stražnjoj strani, a crni kabel prema prednjoj strani automobila.

Korak 13: Ugradnja kotača na tijelo

Postavimo kotače uz tijelo!

Kotač s rupom D-vratila koristit će se kao stražnji kotač. Stavimo stražnji kotač na D-osovinu. Uvjerite se s koje strane stražnjeg kotača izlazi prema fotografiji.

Kotač s rupom okrugle osovine će se koristiti kao prednji kotač. Postavimo prednji kotač na upravljački dio. Uvjerite se s koje strane prednjeg kotača izlazi prema fotografiji.

Korak 14: Provjerite jesu li prednji kotači ispravno instalirani

Jeste li pravilno instalirali prednje kotače?

Korak 15: Provjerite jesu li stražnji kotači ispravno instalirani

Jeste li pravilno instalirali stražnje kotače?

Korak 16: Održavanje prostora između stražnjih kotača i karoserije

Ako stražnji kotač gurnete do kraja kroz D-osovinu i ako između stražnjeg kotača i tijela uopće nema prostora, stražnji se kotač neće pravilno okretati. Trebat će vam razmak od 1 mm između stražnjeg kotača i tijela povlačenjem stražnjeg kotača malo od tijela.

Korak 17: Ožičenje kabela motora za desni stražnji kotač

Nakon što instalirate motor s mikrozupčanikom i stražnji kotač, spojimo ih na upravljač motora!

Kabel koji dolazi s desnog stražnjeg kotača mora se spojiti na M2 na upravljaču motora.

Uvjerite se da se desni M2 pin mora spojiti na crveni kabel.

Na kraju motora provjerite je li crveni kabel okrenut prema stražnjoj strani, a crni kabel prema prednjoj strani automobila.

Korak 18: Ožičenje kabela motora za lijevi stražnji kotač

Nakon što instalirate motor s mikrozupčanikom i stražnji kotač, spojimo ih na upravljač motora!

Kabel koji dolazi s lijevog stražnjeg kotača mora se spojiti na M1 na upravljaču motora.

Uvjerite se da se desni M1 pin mora spojiti na crveni kabel.

Na kraju motora provjerite je li crveni kabel okrenut prema stražnjoj strani, a crni kabel prema prednjoj strani automobila.

Korak 19: Ožičenje servo kabela

Spojimo servo kabel na regulator motora!

Na kontroleru motora imamo četiri (x4) utora od tri (x3) pina. Tri (x3) pina nazivaju se SVG pinovi, gdje S, V i G znače signal, volt i masu. Imamo četiri (x4) utora SVG pinova. Prvi utor je P0, drugi je P1, treći je P2, a zadnji utor je P8.

Servo kabel ima tri (x3) boje: žutu, crvenu i crnu. Priključite žuti kabel na S (signal), crveni kabel na V (volt), a crni kabel na G (uzemljenje).

Budući da smo u našim vodičima i uzorcima kodova uglavnom koristili P2, spojimo servo kabel na P2. Ako svoj kôd sastavite od nule, imate slobodu izbora koji ćete pin koristiti i možete birati između P0, P1, P2 ili P8 na upravljaču motora.

Korak 20: Spajanje držača baterije na upravljački sklop motora

Spojimo držač baterije na upravljač motora!

Priključite kabel akumulatora u utičnicu na upravljaču motora.

Kad uključite prekidač za napajanje na upravljaču motora, baterije će zajedno osigurati napajanje kontroleru motora i Micro: bitu.

Korak 21: Ugaoni kut: bit adapter

Instalirajmo Angle: bit adapter na upravljački sklop motora! Ovaj adapter može okrenuti Micro: bit vodoravno i učiniti visinu vašeg automobila mnogo nižom!

Korak 22: Kopiranje uzorka koda na vaš Micro: bit

Možete preuzeti i isprobati najnovije vodiče i uzorke kodova! Nakon što preuzmete datoteku uzorka, jednostavno je kopirajte na svoj Micro: bit.

Korak 23: Ugradnja Micro: bita u automobil

Spojite svoj Micro: bit na automobil. Uključite prekidač za napajanje na upravljaču motora. Sada ste spremni za polazak! Sljedeći korak je postavljanje vašeg kontrolera. Molimo pogledajte ostale vodiče i uzorke kodova za vožnju automobila!