Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovim vodičem želimo objasniti kako poboljšati vertikalni kater koji možete pronaći ovdje pomoću Drivemall programabilne trake.
Ako nemamo drivermall, možemo koristiti arduino, ali ispod veze za razvoj Drivemall -a.
Prednost davanja prednosti Drivemallu u odnosu na klasičnu Arduino ploču je smanjenje složenosti veza što dovodi do urednijeg postavljanja. Međutim, ovo je neobavezno: svi rezultati su i dalje valjani s arduino pločom, ploču s opcijama i dovoljno dupont kratkospojnika za povezivanje.
Projekt ima za cilj promicanje neformalnog oblika obrazovanja kao sredstva za poticanje društvene uključenosti mladih, neformalno obrazovanje kakvo se može pronaći u makerskim prostorima.
Ovaj vodič odražava samo stavove autora, a Europska komisija ne može biti odgovorna za bilo kakvu upotrebu informacija sadržanih u njemu.
Korak 1: Uvod
Uklanjamo štitnik motora Adafruit jer ploča Drivemall integrira sve na brodu.
Moreove, zahvaljujući Drivemall ploči, možete birati različite vrste upravljačkih programa različite kvalitete. Razlika između ovih pokretača cijeni se na konačnom rezultatu u smislu manje nedostataka na slici.
Korak 2: Ono što nam treba
Popis za kupovinu:
- 2 kabla za motor
- Okomiti ploter (veza na uputstvo za digijeunes.)
- Drivemall (opet veza na diskmall instr.)
- USB kabl
- 2 Vozač A4988
Korak 3: Kako zamijeniti hardver
Moramo ukloniti Arduino Uno kontroler i Adafruit Motor Shield V2 traku kako bismo ih zamijenili s Drivem i dva motro upravljačka programa koraka.
Da bismo to učinili, spojimo upravljačke programe Steppers u konektor J17 J24 (vidi sliku 1), s druge strane, obratite pozornost na smjer pinova (pogledajte sliku 2, 3).
Za povezivanje s motorom obratite pozornost na faze koračnog motora koje spajanjem pogrešnog priključka mogu uništiti vozača. Upravljački sklop A4988 ima pin koji ima pinove motora u slijedu 1B 1A 2A 2B. (Vidi sliku 4).
Servo je spojen na pinove VDD GND i A3.
Korak 4: Firmware
Sada je vrijeme za programiranje!
Postoje neke male razlike u firmwareu jer se pločom Adafruit Motor Shield V2 upravlja pomoću SPI sabirnice, s druge strane, Drivemall koristi upravljačke programe Step (A4988) kontrolirane s dva PIn STEP u PWM e Dir za smjer.
Stoga moramo poslati točne upute vozačima koji će se pobrinuti za korake za rotiranje motora.
Ovdje možete pronaći priloženi firmver
Korak 5: Crtanje
U redu, trebalo bi sve biti učinjeno. Sada možemo nacrtati skicu!
Za korištenje plotera koristimo Processing postavljanjem veličine plotera i radnog zraka u Setupu, a posebno broja koraka po okretu i milimetara koje je vrh prešao po okretu.
Idemo na Input, kliknite set Home i učitajte sliku pomoću vektora učitavanja. Kako bismo poboljšali točnost plotera, možemo smanjiti brzinu i ubrzanje.
Korak 6: Zaključak
Korištenje vanjskih upravljačkih programa koraka omogućuje da zvuk motora bude zamjenjiv s drugim vrstama pokretača koji nude veću preciznost, na primjer, tmc2208