Opsjednuta lutka: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Lutka za koju se čini da je posjedovana. Ustaje, okreće glavu i oči mu zasvijetle. Napravljeno s Arduinom i unutarnjim komponentama s 3D pisačem.

Pribor:

Estetske komponente

-Lutka

-Okvir za stavljanje svih arduina unutra

Električne komponente

-Arduino

-Daska

- 2x 220 ohmskih otpornika

-2 crvene LED diode

- 2 servo motora (jedan od njih s velikim okretnim momentom)

- Senzor udaljenosti

- Električne žice

3D tiskane komponente

-Os

- Servo podrška unutar tijela

-Vrat za vrat

Drugi

-Vijaci

Korak 1: Shema električnih priključaka

Ovo je shema veza za izgradnju arduino dijela kako bi lutka radila.

Korak 2: Dijagram i kod protoka

Korak 3: 3D komponente

Za izradu lutke trebat ćete ispisati neke komponente 3D pisačem. U privitku se nalaze datoteke za ispis onoga što je potrebno za izgradnju.

- Osi koje idu od vrata lutke do servoa zbog čega se glava okreće. Zatim još jedna os koja ide od servo servera velikog okretnog momenta do stražnje strane lutke kako bi je uspravila.

Korak 4: Kako izgraditi?

Kad imate svoj Arduino set, samo ga trebate staviti u kutiju ispod lutke. Zatim produžite žice LED dioda i servo upravljača.

1- Rastavite lutku

2- Stavite LED diode iza očiju unutar glave.

3- Stavite 3D ispisane komade kao os unutar vrata i stražnje strane lutke.

4- Popravite servomotore s osi.

5- Ponovo sastavite lutku.

6- Napravite neke testove i provjerite jesu li osi sigurne da izdrže svu težinu.

7- Neka uspije.

NAPOMENA: Sastavite 3d komade kako je prikazano na donjim slikama, tako da se može koristiti prijenos servomotora.

Korak 5: Zaključak

Izgradnja ove lutke bila je izazov i uznemirujuće iskustvo, jer svaki naš novi korak nije radio. Konačno smo to učinili i ponosni smo na ono što smo učinili. Preporučujemo vam korištenje servo servoa vrlo velikog zakretnog momenta, jer oni koje smo odabrali nisu toliko snažni koliko bi trebali, pa im je potrebno malo potiskivanja da pomognu. Ako koristite moćniji, ne bi trebalo biti problema s podizanjem lutke.

Hvala na podršci.

Joan i Uri

3. GEDI ELISAVA