HACKED! Servo motor kao model strojovođe !: 17 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Početak rada na modelima željeznica? Nemate dovoljno proračuna za kupnju svih onih skupih kontrolora vlakova? Ne brinite! U ovom uputstvu pokazat ću vam kako možete napraviti vlastiti niskobudžetni upravljač vlakom hakiranjem servo motora. Dakle, krenimo!

Korak 1: Prikupite osnovne stvari

Evo što će vam trebati:

• Standardni servo motor (preporučuje se plastični prijenosnik jer mehanika servo motora neće biti korištena.)
• Odvijač
• Dijagonalni rezač
• Neke žice kratkospojnika M-M
• Traka za uvlačenje snage (upotrijebite odgovarajući kolosijek koji imate, ja koristim staze N-kolosijeka)
• Neke žice kratkospojnika F-F

Korak 2: Rastavite servo motor

Korak 3: Odspojite žice motora

Korak 4: Izvadite servo upravljački program

Uklonite kućište gornjeg zupčanika i izlazni zupčanik kako biste otkrili potenciometar. Gurnite ga prema dolje kako biste ga oslobodili iz tijela servo motora i izvadite ploču vozača zajedno s potenciometrom.

Korak 5: Dodajte ženske priključke na izlazne žice ploče upravljačkog programa

Na taj ćete način lakše spojiti izlaz servo upravljačkog programa na ulazne pinove upravljačkog programa motora L298N.

Korak 6: Spojite prespojne kabele na upravljački program motora L298N

Uzmite par kratkospojnih kabela s ženskim konektorima s jedne strane i gole žice s druge strane i spojite gole žice na 5 volti i GND ploče pogonitelja motora. Pomoću para kratkospojnih kabela s muškog na muški spoj spojite 12-voltni ulaz ploče upravljačkog programa motora (također označene kao VIN ili VMOT) i GND koji ćete kasnije spojiti na 12-voltno napajanje. Zatim, uzmite još jedan par kratkih žica za muške na muške i spojite ih na bilo koji od dva izlaza motora. Za pomoć kliknite na sliku.

Korak 7: Spojite ploču upravljačkog programa servo upravljača

Spojite izlazne žice servo pogona na ulazne pinove upravljačkog programa motora koji odgovaraju izlazu motora na koji će biti priključena traka napajanja. Na primjer, ako se koriste izlazi 3 i 4 (pogledajte sliku), spojite izlaz servo upravljačkog programa na ulazne pinove označene 3 i 4.

Korak 8: Spojite Servo Tester na ploču Servo upravljačkog programa

Korak 9: Spojite ulaz napajanja servo upravljačkog programa na 5 voltni izlaz upravljačkog programa motora

Korak 10: Napravite testni izgled

Testni raspored samo je petlja staze napravljena pomoću Kato Unitrack-a s N-kolosijekom.

Korak 11: Spojite traku napajanja napajanjem na upravljački program motora

Korak 12: Priključite napajanje upravljačkog programa motora na 12-voltno istosmjerno napajanje

Ovdje sam koristio napajanje računala za napajanje cijelog postavljanja, ali možete koristiti i 12-voltni adapter za napajanje.

Korak 13: Ukrcajte svoj vlak i postavite ga na pruge

Ako želite, možete testirati svoje postavljanje samo pomoću lokomotive.

Korak 14: Uključite instalaciju

Korak 15: Kalibrirajte upravljački program

Nakon uključivanja postavke, jednom pritisnite gumb na servo testeru. Srednja LED dioda bi trebala zasvijetliti, a servo tester će narediti servo upravljačkom programu da pomakne motor pod kutom od 90 stupnjeva (Kao što bi to inače činilo u običnom servo motoru). Namjestite potenciometar na servo pogonu dok se lokomotiva ne prestane kretati.

Korak 16: Gotovo je

Korak 17: Što je sljedeće ?

Budući da ovaj model strojovođe koristi upravljačku ploču servo motora, njome se lako može upravljati bilo kojim mikrokontrolerom, a može se koristiti i s bežičnim RC kontrolerima za upravljanje vlakovima, pa čak i skretnicama. Uzbuđen? Pratite buduće projekte vezane za ovo i sve najbolje za vašu izgradnju!