Sadržaj:
Video: Sustav automatskog upravljanja vrućom pločom (HPACS): 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Ovaj projekt ima za cilj pružiti jednostavan intuitivan način razumijevanja kako napraviti automatsko PID podešavanje pomoću grijača. Ono što sam napravio temelji se na Åström-Hägglundovoj metodi za izvođenje parametara korištenjem bang-bang kontrole za otkrivanje karakteristika sustava i podsljedno odabranih parametara na temelju tog znanja. U tome nema ništa tajno, a informacije se mogu pronaći ovdje: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… A za odabir parametara možete pročitati malo ovdje: https://en.wikipedia.org/ wiki/PID_controller#Loop…
Da bi bilo lijepo, dodano je Nextion 3.2 HMI sučelje za korisnički unos i prikaz različitih varijabli u stvarnom vremenu. ALI napravio sam i verziju biblioteke serijskog terminala što projekt čini jeftinijim!
Prava pozadinska priča je da sam djelomično obećao svom tati da će izvršiti kontrolu temperature za topljenje pčelinjeg voska, dijelom sam želio osvježiti svoju osnovnu teoriju kontrole i na kraju sam htio pogledati automatsko podešavanje PID regulatora. Sa strane sam ga također uspio upotrijebiti za Sous Vide za pravljenje odreska i Bearnaise umaka u sklopu testiranja!
UPOZORENJE
Ovdje radim s 230 V što je opasno ako ne znate što radite! Ja sam električar i inženjer elektronike pa imam iskustva ovdje - ali NEMOJTE raditi s 230 V ako vam nije ugodno i pazite da ne dodirnete žice pod naponom! Također, čuvajte se jeftinih SS-releja s obzirom na moguću opasnost od požara jer su to vidjeli neki ljudi (mada ne ja).
Pribor
- Jeftina WASCO ploča za kuhanje (mogla bi biti bolja - npr. Ikeina indukcijska ploča)
- Jeftini SS-relej
- Dallas jednožilni senzor temperature
- Arduino Mega
- (Izborno) Nextion 3.2 "HMI sučelje/zaslon
- 5V napajanje za Arduino
Korak 1: Montaža
Napravio sam samo kućište za HMI verziju projekta jer sam to na kraju i koristio. Dakle, napravio sam kućište za ugradnju releja, HMI i Arduino. Napravio sam i stezaljku za senzor temperature samo zato što sam mogao …
Korak 2: Kodiranje
Sav kod za HMI i Arduino dostupan je u mom Git repo za projekt.
Mnogo sam komentirao kod kako bih pokušao olakšati čitanje i razumijevanje. Ali u biti sam postavio jako spor PWM za vruću ploču i vremenski prekid za stroj-stanje/kontrolu i to je stvarno to.
Zatim naravno postoji rutina ugađanja i sama kontrola + HMI ili serijsko sučelje …
Radim nešto što u ovom kodu nisam veliki obožavatelj, a to je korištenje serijskog ispisa u vremenskom prekidu. Serijski ispis oduzima puno vremena i zaista ga treba izbjegavati u vremenskom prekidu …
Podešavanje radi na sljedeći način:
- Postavite radni ciklus PWM -a na 40%
- Pričekajte dok se ne postigne zadana temperatura
- Postavite radni ciklus PWM -a na 0%
- Pričekajte dok temperatura ne padne ispod zadane vrijednosti
- Ponavljajte korake 1-4 sve dok npr. Vide se 3 razdoblja s gotovo istim vremenom i amplitudom
- Izračunajte parametre za PID na temelju gore navedenog
Prilično jednostavno;)
Korak 3: Testiranje
Sada kada je kodiranje završilo, vrijeme je za testiranje. U prethodnom sam odjeljku grafički prikazao ugađanje s testa - pa za to nemamo puno toga za reći. No, ovdje je prikazano nekoliko testova koji koriste dobivene parametre.
Preporučeni:
Napravite sustav upravljanja pametnom kućom na STONE HMI dispu: 23 koraka
Napravite sustav za upravljanje pametnom kućom na STONE HMI Dispu: Uvod u projekt Sljedeći vodič će vam pokazati kako koristiti STONE STVC050WT-01 modul zaslona osjetljiv na dodir za izradu jednostavnog sustava upravljanja kućanskim aparatima
Prijenosni solarni sustav automatskog praćenja: 9 koraka (sa slikama)
Prijenosni solarni sustav automatskog praćenja: Medomyself je sudionik programa Associates LLC LLC, programa za pridruženo oglašavanje osmišljenog kako bi web stranicama omogućio zaradu od oglašavanja oglašavanjem i povezivanjem na amazon.comby: Dave WeaverOva je izrada napravljena s
Sustav automatskog svjetla automobila: 4 koraka
Sustav automatskog svjetla u automobilu: Hej dečki, moderni automobil dolazi s automatskim sustavom svjetla za auto što znači da se prednja svjetla automatski uključuju i gase, ovisno o ambijentalnom svjetlu, pa će se kad padne mrak ili dok vozite u tanelu svjetla automatski uključiti. čak i misao switchi
Sustav automatskog željezničkog prijelaza pomoću ugrađene platforme zasnovane na Arduinu: 9 koraka
Sustav automatskog prijelaza preko željezničke pruge koji koristi ugrađenu platformu zasnovanu na Arduinu: Božić je udaljen samo tjedan dana! Svi su zauzeti slavljima i dobivanjem darova, što je, usput rečeno, sve teže dobiti s beskrajnim mogućnostima svuda oko nas. Što kažete na klasični poklon i dodate dašak DIY -a u
EAL-Industry 4.0 sustav automatskog solarnog praćenja: 9 koraka
EAL-Industry 4.0 automatski sustav za praćenje sunca: I dette projekt har vi f å et til opgave at lave en smart IOT l ø svor, hvor man skal l æ se podaci fra enhed p å en app/hjemmeside og derefter lager denne p å en bazu podataka. Fra databasen skal det da v æ re muligt at hent