Sadržaj:

Kako kontrolirati BLDC motor s Arduinom i joystickom: 6 koraka
Kako kontrolirati BLDC motor s Arduinom i joystickom: 6 koraka

Video: Kako kontrolirati BLDC motor s Arduinom i joystickom: 6 koraka

Video: Kako kontrolirati BLDC motor s Arduinom i joystickom: 6 koraka
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Studeni
Anonim

Pozdrav prijatelji, u ovom vodiču pokazujem vam kako kontrolirati DC motor bez četkica ili BLDC motor

s Arduinom i joystickom

Korak 1: KAKO BLDC RADI

KAKO BLDC RADI
KAKO BLDC RADI

DC motor bez četkica (također poznat i kao BLDC motor) je elektronički komutirani istosmjerni motor koji nema četke. Regulator daje impulse struje namotima motora koji kontroliraju brzinu

Ove vrste motora su vrlo učinkovite

DC motor bez četkica ima dva osnovna dijela: rotor i stator. Rotor je rotirajući dio i ima rotorske magnete, dok je stator stacionarni dio i sadrži namote statora.

Korak 2: ESC Aka ELEKTRONSKI UPRAVLJAČ BRZINE

ESC Aka ELEKTRONSKI UPRAVLJAČ BRZINE
ESC Aka ELEKTRONSKI UPRAVLJAČ BRZINE

Elektronička kontrola brzine slijedi referentni signal brzine (izveden iz ručice za gas, upravljačke palice ili drugog ručnog unosa) i mijenja brzinu uključivanja mreže tranzistora s efektom polja (FET) Podešavanjem radnog ciklusa ili frekvencije uključivanja tranzistora, brzina motora se mijenja. Brzo prebacivanje tranzistora uzrokuje da sam motor emitira svoj karakteristični visoki ton, posebno uočljiv pri manjim brzinama.

Za četkane istosmjerne motore i istosmjerne motore bez četkica potrebne su različite vrste regulacije brzine. Brzina brušenog motora može se kontrolirati promjenom napona na njegovoj armaturi. (Industrijski, motorima s namotima elektromagnetskih polja umjesto stalnih magneta također se može kontrolirati njihova brzina podešavanjem jakosti struje polja motora.) Motor bez četkica zahtijeva drugačiji princip rada. Brzina motora se mijenja podešavanjem vremena impulsa struje isporučene na nekoliko namota motora.

Korak 3: Komponente potrebne za to

Komponente potrebne za to
Komponente potrebne za to
Komponente potrebne za to
Komponente potrebne za to
Komponente potrebne za to
Komponente potrebne za to
  • BLDC motor
  • ESC
  • 7,4V baterija
  • Arduino
  • joystick

Korak 4: Dijagram kruga

Kružni dijagram
Kružni dijagram

Korak 5: Kodirajte

preuzimanje datoteka

Korak 6: Sretno stvaranje

sve nedoumice pitajte dolje

Preporučeni: