Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Izgradnja jednostavnog robotskog objekta (bez mehanizma za pomeranje/naginjanje) sa Arduino Uno + štitom motora, dva jeftina kontinuirana servo servo motora i Pixy2.
Video:
Korak 1: Popis za kupovinu
1 Arduino Uno (originalna ili kompatibilna ploča)
1 Arduino Uno motorni štit (orginal ili kompatibilan)
2 kontinuirana servo servera (npr. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V baterija (npr. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo štediša)
1 Prekidač za uključivanje/isključivanje
2 Lego kotača (npr. Upravljačka remenica 373602 3736)
2 gume (3/4 O-prstena dobro pristaju na kotače)
1 Kotač
Neke kratkospojne žice
Nešto na što možete montirati sve stvari (npr. Lego + neki prilagođeni 3D ispisani dijelovi)
Korak 2: Spojite bateriju, servo i Pixy2 na Arduino Uno/Motor Shield itd
1) Spojite Pixy2 na Arduino Uno i montirajte štit na Arduinu
2) Pričvrstite lego kotače na servo pogone (vidi sliku), montirajte dijelove na okvir
3) Spojite desni servo na Pin Out 5, a lijevi na Pin Out 6 (pogledajte sliku)
Pažnja: ponekad su servo igle i utičnice (izlaz 5 i izlaz 6) drugačijim redoslijedom. Pomoću multimetra saznajte redoslijed priključaka GND, 5V i signala na utičnicama.
Možda će vam trebati još kratkospojnika u slučaju da se narudžba ne podudara.
4) Priključite neku vrstu prekidača za uključivanje/isključivanje i, ako koristite LiPo bateriju, LiPo štednjak na bateriju
5) Spojite bateriju na štit motora
Korak 3: Postavite svoj Pixy2 pomoću PixyMona
PixyMon
Korak 4: Preuzmite kôd …
Zahvalnice!
dikel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Ako naiđete na probleme tijekom sastavljanja koda (a bojim se da ćete to učiniti), pogledajte ovdje:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Morat ćete otići u mapu knjižnice Pixy2 i deklarirati neke varijable u datoteci Pixy2CCC.h.
Također ćete morati promijeniti Serial1 u Serial u datoteci Pixy2UART.h.
Kodirati:
Preporučeni:
Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
Line Follower na Tinkercad-u: A-Line Follower Robot, kao što naziv govori, je automatizirano vozilo s vodičem, koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizualna linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavni sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino sljedbenik robota U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i krenuti ispravnim zavojem kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Pozdrav. Ovo je sljedeći nastavak u kojem nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika više razine). Inspiracija za ovaj Instructable Lab 6 je kompleta za učenje robotskog sustava Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka
GoPiGo3 sljedbenik linija: U ovom vodiču uzimamo sljedbenika linija i koristimo ga na GoPiGo3 kako bismo slijedili crnu liniju
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: Ovaj put programiramo u MicroPythonu Dexter Industries GiggleBot da slijedi crnu liniju pomoću ugrađenog senzora sljedbenika linija. GiggleBot mora biti uparen s BBC micro: bitom kako bi mogao biti kontrolirana na odgovarajući način. Ako