Ruka servo robota: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovo je jednostavna servo robotska ruka koja može pokupiti predmete i postaviti ih na za to predviđeno mjesto. Ovaj će projekt zahtijevati većinu svog vremena za sastavljanje zbog važnosti osiguranja da je ruka stabilna i sposobna obavljati zadatke bez raspada.

Pribor

• 3-4 serva
• Oglasna ploča
• Karton (oko 2-3 kvadratna metra kartona)
• Pištolj za vruće ljepilo
• Arduino

Korak 1: Korak 1: Izrežite komade kartonske ploče

Ovisno o vrsti servomotora koje ćete koristiti, dimenzije rezanja varirat će.

Za mikro servo, evo dimenzija izreza:

Baza (podrška za cijelog robota): 5 x 5 inča

2 2. osnovne platforme (za drugi servo): 3 x 3 inča

15 mikro nosača: 1 x 1 inč

4 kandže za ruke: 4 x 4 inča (svakako izrežite ovo u obliku kandže. Pogledajte sliku u sljedećem koraku)

4 komada vrata: 7 inča po 1 inč (dugačak pravokutni oblik)

2 potporna dijela za ruke: 7 1/2 inča po 1 inč

Korak 2: Korak 2: Sastavite

1. Počnite uzimati 2 mikro servo nosača i lijepiti ih zajedno. Pričvrstite zalijepljeni potporni dio sa strane serva. Učinite isto za drugu stranu serva.

2. Zalijepite dno 1. servo servera na glavno postolje

3. Ponovite korak 1 za drugi servo

4. Zalijepite drugu osnovnu platformu i pričvrstite je na vrh prvog servo servera (gdje prvi servo omogućuje okretanje druge platforme)

5. Uzmite drugi servo i pričvrstite još 2 potporna dijela na VRH servo -a i zalijepite vrh seva na dno druge osnovne platforme.

6. S trećim servom pričvrstite dva dijela vrata s obje strane serva.

7. Zalijepite zajedno 2 mikro potporna dijela zalijepite ih na dno vratnog dijela (tu će biti pričvršćena glava drugog serva).

8. Zalijepite još 2 dijela vrata i pričvrstite ih na dno 3. servo pogona.

8. Pričvrstite cijeli dio vrata na usta drugog serva tako da 3. servo visi na vrhu dijela vrata

9. Zalijepite dva dijela ruke sa strane 4. servo pogona. Pričvrstite ruku na usta 3. servo.

10. Sa 4 kandže za ruke, zalijepite par zajedno i pričvrstite jedan komad na DNO 4. seva (pazite da se lijepi sa strane), a drugi dio zalijepite na usta seva. Komadi bi trebali stvarati oblik kandže.

** POGLEDAJTE SE NA SLIKE GORE ZA SVAKI KORAK **

Korak 3: Korak 3: Ožičenje

Sada je vrijeme za žicu. Ožičenje je vrlo ravno. Servo ima tri veze; uzemljenje, napajanje i digitalni pin. Korištenjem kratkospojnih žica za spajanje svakog od servo servera na pin za napajanje i uzemljenje na ploči za izradu kruga. Uvjerite se da je razvodnik spojen na 5V na Arduinu i da je uzemljeni vod spojen na GND na Arduinu.

1. servo

Spojite se na digitalni pin 3

2. servo

Spojite na digitalni pin 5

3. servo

Spojite na digitalni pin 6

4. Servo

Spojite se na digitalni pin 11

Korak 4: Korak 4: Kôd

Za ovu ruku servo robota kôd se može promijeniti kako bi robot učinio bilo što. Napravio sam ovaj kod kako bi ruka robota bacila čaše u određeno područje. Kod lijepljenja možda ćete morati promijeniti kôd u skladu s položajem servomotora.