Ljetni projekt 2020: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Za svoj ljetni projekt 2020. godine napravio sam dva robotska automobila s istim podvozjem. Jedan je robot trebao koristiti ultrazvučni senzor za otkrivanje objekata ispred sebe, a zatim automatski mijenjati smjer. Drugim je automobilom trebao upravljati moj telefon.

Korak 1: Nabavite potrepštine

U nastavku su navedene sve potrepštine potrebne za izradu dva automobila:

- Čista akrilna baza

- 2 plastična kotača s gumenim gumama

- 2 žuta motora s pogonom (obavezno na njih pričvrstite konektore)

- Kotač/Kotač za pričvršćivanje - Okvir za montažu (matice i vijci) - Šesterokutni ostaci - KeyeStudio Arduino klon (žuta i crna ploča) - NodeMCU Esp8266 ploča - Mini Breadboard - 480 točka BreadBoard

- Mikro USB (za ESP8266)

- USB A do B (za Arduino ploču

- 6Volt baterija (drži 4xAA)

- DF Robot dvostruki H-most (crna pločica, s crnim hladnjakom i zelenim priključcima)

- L298N (Crvena pločica s crnim hladnjakom i plavim priključcima)

- Žice za kratkospojnike

- 2 komada IC senzora (male plave ploče, 4 -pinski konektori)

- 3 diska za pokretanje kotača (1 je rezervni)

- 2 komada servo servera od 9 g

- UltraSonic senzor (plava ploča, 2 velike okrugle oči)

- Gumb za uključivanje/isključivanje

- 1 odvijač za hobi (crna ručka, narančasti vrh)

- Dvostrana traka (za ugradnju dijelova u šasiju. Možete koristiti i pištolj za ljepilo)

Korak 2: Sastavite šasiju automobila

Uz moj komplet stigao je priručnik pa možete spremiti sliku i slijediti je ako želite. Inače možete slijediti moje upute u nastavku za sastavljanje šasije. Možda biste htjeli da vam druga osoba pomogne, jer može biti jako teško zategnuti vijke bez da vam netko pomogne držati automobil u miru.

Prvo morate pričvrstiti motor na kućište pomoću plastičnih zatvarača, nekih vijaka i nekih matica kao na gornjoj slici

Zatim pričvrstite kotače na motore

Sada morate pričvrstiti prednji kotač na šasiju pomoću šesterokutnih nosača, nekih vijaka i matica

Zatim pričvrstite spremnik za baterije pomoću vijaka. Nakon što to učinite, šasija automobila je gotova!

Korak 3: Ožičenje

Prvo ćemo raditi automobil koji kontrolira ultrazvučni senzor. Trebat će vam vaš ultrazvučni senzor, 6V baterija, kratkospojne žice, vaša ploča L298, matična ploča i Arduino Redboard. Koristio sam gornju shemu da mi pomogne.

Spojite oba motora na ploču L298 pomoću kratkospojnih žica

Spojite ploču L298 na izvor napajanja od 9 V.

Spojite ploču L298 na GND na crvenoj ploči

Spojite ultrazvučni senzor na praznu ploču i na analogne ulaze

Spojite ploču L298 na crvenu ploču

Spojite okretni senzor na matičnu ploču i crvenu ploču

Zatim drugom baterijom spojite adapter na crvenu ploču

Korak 4: Kodirajte

Objavljeni kôd će se koristiti za ping ultrazvučnog senzora kako bi se provjerilo sve ispred njega. Tada će automobilu reći da promijeni smjer ovisno o tome postoji li nešto što mu ometa put. Također ćete morati preuzeti knjižnicu NewPing objavljenu ispod. Zatim ga trebate staviti u mapu knjižnica aplikacije Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

Korak 5: Uspjeh (ili ne)

Sada, ako sve učinite ispravno, to bi trebalo funkcionirati. Kao što možete vidjeti ovdje, senzori su mi radili, ali motori ne rade. Čini se da svi kod i senzor rade. Međutim, automobil jednostavno neće voziti. Provjerio sam ožičenje i kod i sve je izgledalo u redu. Možda ćete naići na ove tehničke probleme, a ako je to slučaj, provjerite je li nešto pokvareno ili nije. Senzor je očito radio kako je prikazano u video zapisima objavljenim ispod. Ni motor definitivno nije pokvaren jer sam ga uspješno koristio u sljedećem automobilu. Ovaj automobil sam zapravo radio nakon sljedećeg automobila, ali odlučio sam prvo pokazati ovaj. Sumnjam da postoji problem s pločom L298.

Korak 6: Ožičenje drugog automobila

Sada ćemo izgraditi automobil kojim se može upravljati vašim telefonom. Srećom, ovaj je uspio i imam video zapise kako se vozika uokolo. Za ovaj automobil ne trebate toliko materijala kao zadnji. Potrebne su vam samo kratkospojne žice, ploča L298N i spremnik baterije. Koristio sam android telefon za preuzimanje potrebne aplikacije za upravljanje automobilom.

Spojite motore na ploču L298

Spojite matičnu ploču i ploču L298

Također spojite bateriju na ploču L298

Korak 7: Kodirajte

Evo koda koji trebate preuzeti za ovaj automobil. Trebao bi otkriti IP adresu vašeg telefona kako biste na taj način mogli upravljati automobilom svojim telefonom. Također ćete morati preuzeti aplikaciju na svoj Android telefon.

Korak 8: Uspjeh

Nakon svih koraka prema dolje, sada biste trebali moći upravljati automobilom pomoću zaslona osjetljivog na dodir