Sadržaj:
- Korak 1: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Korištene komponente
- Korak 2: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
- Korak 3: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
- Korak 4: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Cijeli vodič i kodovi
Video: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Autor jithinsanal1610RootSaidFollow Više od autora:
O: Hobist, Istraživanje i razvoj elektronike, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hakiranje Više o jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Robot kontroliran pokretima za projekt bežičnog nadzora. U ovoj seriji napravit ćemo robota koji može putovati po neravnom terenu i kontrolirati pokrete rukama.
Za vožnju robota koristit ćemo kontrolnu rukavicu koja će imati mjerač ubrzanja i senzor savijanja za kontrolu statusa i smjera u kojem se treba kretati. Senzor savijanja aktivira Spinel Crux, a nagib papučice gasa određuje smjer kretanja.
Gledajte Demo
Korak 1: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Korištene komponente
Korištene komponente
Prvo ćemo pogledati komponente.
- Rukavice
- Brzinomjer
- Fleksibilni senzor
- Bilo koja Arduino ploča s Wi-Fi vezom
- Robotsko podvozje
- Vozač motora L293D
- Raspberry Pi ili neki drugi Arduino (za upravljanje robotom)
- Oglasna ploča
- Otpornik
Korak 2: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
Robotsko podvozje - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Šasija koju sam koristio za izradu ovog robota kontroliranog pokretima je sjajan komplet cool izgleda. Dobio sam ovaj komplet banggood.com. Ne samo ovaj, oni imaju toliko vrsta robotskih okvira, motora i gotovo sve senzore za izvođenje arduina, maline pi i drugih projekata elektronike i hobija.
Sve ove stvari ćete dobiti po povoljnoj cijeni uz stvarno brzu i kvalitetnu dostavu.
I sjajna stvar u ovom kompletu je to što pruža sve alate koji su vam potrebni za sastavljanje okvira.
Nabavite svoj DIY komplet spremnika od BangGooda
Korak 3: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Šasija robota
Prvo što trebate učiniti je postaviti šasiju. Pogledajmo pobliže komplet RC spremnika. U ovom setu uglavnom postoje 4 ploče i sve su izrađene od aluminijske legure. Postoje dvije ploče za pričvršćivanje kotača na koje povezujemo pogonske kotače, ne-pogonske kotače i istosmjerni motor. Ovaj istosmjerni motor spojen je s pogonskim kotačima pomoću metalne spojnice, a pogonski kotač spojen je s nevozećim kotačima pomoću ovih tračnica.
Donja ploča povezuje montažnu ploču na koju možete prikladno umetnuti bateriju ili upravljački program motora. Gornja ploča djeluje kao krov i daje ovom roveru izvanredan izgled. Na pločama ima puno prostora i puno mjesta za pričvršćivanje gdje možete uvijati i učvršćivati svoj mikrokontroler, senzore ili aktuatore bez izmjena. Za početak montaže pogledajte video ispod
DIY Sastavljanje kompleta kućišta spremnika pametnih robotskih spremnika
Nabavite svoj DIY komplet spremnika od BangGooda
Korak 4: Robot kontroliran pokretima - Spinel Crux - Cijeli vodič i kodovi
Koristimo Raspberry Pi i Arduino za izradu našeg robota kontroliranog pokretima. Arduino za izradu kontrolne rukavice koja će detektirati geste ruku i slati podatke u Spinel Crux putem WiFi -a.
Koristimo Raspberry Pi za izradu robota koji će primati podatke poslane s Arduina, obrađivati ih i kontrolirati robota.
Vodič o izgradnji robota kontroliranog pokretima pomoću Arduina i Raspberry Pi dostupan je na RootSaid YouTube kanalu, kao i na našoj web stranici. Stoga se svakako PRETPLATITE na ovaj kanal klikom na ovaj gumb za pretplatu na YouTube ispod za buduće videozapise.
Sada ćemo prijeći na odjeljak s vodičima i počet ćemo ga graditi. Radi vaše udobnosti podijelit ću ovaj post na dva dijela. U prvom dijelu ću vam pokazati kako izraditi kontrolnu rukavicu, a u drugom dijelu ću vam pokazati kako izgraditi robota.
Slijedite ovu vezu za potpuni vodič, demo, kodove i sheme.
Preporučeni:
Robot kontroliran pokretima pomoću Arduina: 7 koraka
Robot kontroliran pokretima pomoću Arduina: Roboti se koriste u mnogim sektorima poput građevinarstva, vojske, proizvodnje, montaže itd. Roboti mogu biti autonomni ili poluautonomni. Autonomni roboti ne zahtijevaju nikakvu ljudsku intervenciju i mogu djelovati sami u skladu s situacijom. Vidi
Chrome gadžet dinosaura kontroliran pokretima ruke / Kako to učiniti / #smartcreativity: 14 koraka
Gadget Chrome dinosaur kontroliran pokretima ruke / Kako to učiniti / #smartcreativity: Pozdrav prijatelji, U ovom tutorialu pokazat ću vam vrlo ekskluzivan projekt.SO, danas ću vam pokazati kako kontrolirati igru Chrome Dinosaur svojom rukom vrlo lako. Ako ćete koristiti ovu tehnologiju za kontrolu kroma DINO, tada ćete pasti
Kako napraviti rover kontroliran pokretima: 4 koraka
Kako izraditi rover upravljan pokretima: Evo uputa za izgradnju rovera kontroliranog pokretima (rover s daljinskim upravljanjem). Sastoji se od roverske jedinice koja ima ugrađen senzor za izbjegavanje sudara. Odašiljač, umjesto nespretnog daljinskog upravljača, je hladna rukavica koja se može nositi na
Jastreb gesta: Robot kontroliran pokretima rukom koji koristi sučelje za obradu slike: 13 koraka (sa slikama)
Gesture Hawk: Robot kontroliran pokretima rukom koristeći sučelje za obradu slike: Gesture Hawk je predstavljen u TechEvince 4.0 kao jednostavno sučelje čovjek-stroj temeljeno na obradi slike. Njegova korisnost leži u činjenici da za upravljanje robotskim automobilom koji se kreće na različitim
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: U ruci postoje dva načina. Prvi je ručni način rada kojim možete pomicati ruku s bluetoothom u svom mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph