LEGO 3D pisač pomoću Gcode -a: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Želite li napraviti vlastiti 3D pisač koji može ispisati svaku 3D datoteku? Za upute upotrijebite ovu stranicu ili moju stranicu!

Za detaljnije upute:

Web mjesto:

Pribor

LEGO tehnika

Mindstorms EV3 cigla + baterije

4 Mindstorms srednji i veliki motori

SD kartica

3D olovka - koristila sam ovu, ali živim u Nizozemskoj.

Laptop ili računalo (za programiranje)

1. korak: O programu

Imao sam 12 godina kada sam napravio svoj prvi LEGO 3D pisač. Programiran je pomoću softvera Mindstorms EV3 Home Edition. Ako sam htio ispisati kocku, jednostavno sam morao programirati korake i ispisalo se!

Sada imam 14 godina i napravio sam poboljšanu verziju! Programiran je u Visual Studio Codeu pomoću MicroPythona i SD kartice s MicroPython slikom.

Dakle, ovo su upute za jedan od rijetkih LEGO 3D pisača koji zapravo mogu ispisivati 3D crteže, bez potrebe programiranja svakog modela korak po korak!

Ako želite napraviti ovaj 3D pisač, posjetite moju web stranicu za detaljnije upute!

p.s. Volio bih ako biste me obavijestili ako ćete raditi na ovom projektu i ako imate pitanja!

Korak 2: Izgradnja

Neću povezivati upute za izgradnju jer moj 3D pisač nije najbolji mogući dizajn. Treba učiniti još mnogo poboljšanja! Ako još niste izgradili svoj LEGO Mindstorms 3D pisač, evo nekoliko savjeta:

1. Pobrinite se da izgradite čvrstu strukturu jer će najmanja količina kretanja napraviti veliku razliku u krajnjem rezultatu.

2. Pomaknite svoju platformu s dvije suprotne strane po osi. Ne pokušavajte ga pomicati samo s jednom brzinom s jedne strane jer se platfom neće kretati ravno i može zaglaviti. Možete jednostavno napraviti osovinu koja ide ispod platforme i povezati je s platformom nekim zupčanicima. Druga je mogućnost premjestiti platformu s linearnim aktuatorima pričvršćenim na sredinu stranice.

3. Ako radite s zupčanicima, napravite prijenos s mjenjačem koji smanjuje količinu kretanja platforme u sva tri smjera. (Nisam ovo učinio, ali trebao sam) Preporučujem samo jedan prijenos po osi, jer bi se platforma usporila da napravite više prijenosa.

4. Za pomicanje platforme koristite dva ista motora s istim mjenjačem. Kôd je programiran za rad s dva ista motora, jer se srednji i veliki motor kreću različitom brzinom. Kada koristite dva različita motora, kôd neće raditi ispravno i otisci neće uspjeti.

5. Izgradite mehanizam koji može pritisnuti gumb ekstrudera na 3d olovci. To će spriječiti olabavljenje niti.

Korak 3: Postavljanje MicroPythona i programa

Prvo morate preuzeti sve programe za 3D pisač Mindstorms:

Kôd Visual Studija

Slika mikro SD kartice EV3 MicroPython

balenaEtcher

Kôd + datoteke

Nakon instaliranja balenaEtcher -a i slike SD kartice EV3 MicroPython, morate SD karticu utisnuti sa slikom. Provjerite vodič za početak rada iz MINDSTORMS Education EV3 MicroPython.

Nakon što to učinite, slijedite upute o postavljanju koda Visual Studio s proširenjem MicroPython.

Korak 4: Programiranje

Video:

U programu možete promijeniti ove stvari kako bi kôd funkcionirao s vašim 3D pisačem:

: portSelection - Možete definirati portove u koje se stavljaju motori.

: startposition - Ako se vaš 3D pisač pokrene na odstupanju, promijenite brojeve na točku pomaka.

: degreestomm - Dajte količinu koju motor mora okrenuti da bi se pomaknuo za 1 mm. (možda ćete ih morati malo povećati ili smanjiti)

: motorSpeed - Brzina kojom se motori moraju okretati. (Preporučujem da ga spustite) Ljestvica: 0 - 1000 (trebali biste zadržati najveću brzinu 900)

: filename - Promijenite ovo za odabir gcode datoteke koju program mora čitati i pokrenuti.

Nakon što promijenite ove varijable, morate pripremiti svoje gcode datoteke. (Idi dolje)

Korak 5: Dodavanje Gcode datoteka

Video:

Sada možete staviti svoju Gcode datoteku u mapu koda.

Morate promijeniti ove stvari kako bi program funkcionirao:

1. zamijeniti sve; sa #; (pomoću ctrl. + f)

2. zamijenite sve G, X, Y, Z, E, F, M i S sa G;, X;, Y;, Z;, E;, F;, M; i S; (pomoću ctrl. + f)

3. Pokrenite datoteku sa: G; 0 X; 0 Y; 0 Z; 0 E; 0 F; 0

4. Zamijenite postavke na kraju datoteke sa: G; END E; 0 (Bez alata za zamjenu)

Korak 6: Ispis

Pritisnite Run i gledajte kako se vaš 3D model ispisuje!

Ako imate pitanja, ili ako ćete graditi ovaj projekt, javite mi ovdje dolje!

ili: pošaljite mi poruku!