Kontroler Imaginbot za 3D pisač s kubičnim metrom: 22 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj je kontroler dizajniran za izradu 3D pisača kubnih metara zapovijedanjem velikih koračnih motora.

Korak 1: BLOK DIJAGRAM

Povežite različite module koji čine sustav poštujući ovaj dijagram priložen u odjeljku SCHEMATICS (pri dnu stranice).

Preuzmite cijeli priručnik

imaginbot.com

Korak 2: KONTROLNA KARTICA

OPSKRŽIVANJE Istosmjernom strujom

Pomoću šesterožilnog kabela spojite napajanje upravljačke ploče (priključak POWER SUPPLY) na ploču napajanja (konektor POWER SUPPLY).

Također možete koristiti tri para kabela.

Korak 3: USB

Spojite uobičajeni USB kabel izravno na Arduino USB priključak.

Korak 4: VOZAČI KORAK PO KORAK

(PRIKLJUČCI OD M1 DO M7)

Za signale koristite četverožilni kabel:

Priključci Y1 (M1) i Y2 (M2): kabeli vozača 2 motora na osi Y.

Priključci Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6): kabeli pogona 4 motora na osi Z.

Priključci X1 (M7): kabeli pokretača motora na osi X.

Slijedite ovu tablicu za povezivanje kabela upravljačkog programa: Sitotisak na kartici --- Boja

5V ---------------------- Crveno

PUL --------------------- Zelena

DIR --------------------- Žuta

HR ---------------------- Plava

Priključci su namijenjeni različitim upravljačkim programima i mogu se ožičiti žicom od 0,5 mm2.

Dobra je ideja da žica nije spiralno namotana (uvijena) na 4 spoja u odnosu na svaki pokretač.

Pogonski kapacitet različitih osi izražen je sljedećom tablicom:

Konektori osi - Kapacitet pilotiranja

X --------- M7 -------------- 1 vozač

Y ------- M1, M2 ----------- 2 vozača

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 vozača

Korak 5: OGRANIČEN PREKIDAČ (KRAJ-STOP)

Za spajanje krajnjih sklopki upotrijebite dvožični kabel:

Priključci X-MIN (M9) i X-MAX (M10): krajnji prekidač minimalne i maksimalne osi X.

Y-MIN konektor (M11) i Y-MAX (M12): krajnji prekidač minimalne i maksimalne osi Y.

Z-MIN konektor (M13) i Z-MAX (M14): krajnji prekidač minimalne i maksimalne osi Z.

Korak 6: ISTRAŽIVAČ

Grupa ekstrudera uključuje nekoliko kabela:

EKSTRUZER priključak (M8): Kabel koračnog motora ekstrudera.

RISC konektor (M15): dvožični kabel grijaćeg elementa.

TERM konektor (M18): dvožilni kabel termistor.

VENT konektor (M16): dvožični kabel ventilatora (pazite na polaritet).

Korak 7: MOTOR EKSTRUDERA (M8 KONEKTOR)

Ovaj konektor prenosi naredbene impulse do koračnog motora ekstrudera.

Budući da morate podržati oko 1 A struje za svaki pin, dobro je ožičiti žice ne manje od 1 mm2 (18 AWG).

Ako duljina kabela prelazi 1 m, potrebno je povećati presjek na 1,2 mm2.

Korak 8: GRIJALNI ELEMENT

(M15 PRIKLJUČAK)

Konektor portala za napajanje od 12 VDC na otporu grijanja ekstrudera.

Žice moraju imati presjek od najmanje 1,5 mm2.

Omogućavanje je označeno crvenom LED diodom.

Korak 9: TERMISTOR (M18 KONEKTOR)

Konektor prikuplja termistorske veze unutar ekstrudera.

Važno je da u slučaju spoja koji dolazi s termistora spojen izravno na metalne dijelove, spojen na desnu iglu (ako se gleda s prednje strane).

Desna iglica je uzemljena i može se razlikovati na općem crtežu jer ima kvadratnu podlogu.

Ako ste u nedoumici, preporučljivo je provjeriti ima li jedna od žica vezanih za termistor doista izravnu vezu na metalnim dijelovima (ekstruderu) i u tom slučaju postupite kako je naznačeno.

Korak 10: VENTILATOR EKSTRUDERA (M16 KONEKTOR)

Ovaj priključak preko softvera kontrolira ventilator prisutan na ekstruderu.

Žice mogu biti presjeka 0, 5 mm2.

Uključivanje ovog ventilatora označeno je zelenom LED diodom.

11. korak: USLUGE (M17 KONEKTOR)

Postoji 12 servisnih VDC -a za maksimalnu struju koja se može izvući jednaka 0, 4 A.

Polaritet je označen simbolom "+" na sitotisku.

Ovaj terminal može se koristiti za spajanje bilo kojih ventilatora koji nisu upravljani softverom (uvijek aktivni) namijenjeni i za hlađenje vanjskih izvora napajanja.

Korak 12: ZASLON SD PLAYERA (EXP1 I EXP2)

Konektori imaju zadatak spojiti jedinicu kodera zaslona na ploču.

Priključite zaslon 12864 putem njegovih 10-žičnih ravnih kabela.

Spojite prvi kabel na EXP1 konektor, a drugi kabel na EXP2 konektor.

Poštujte desni smjer s obje strane tako da usmjerite držač na priključku kabela prema utoru na priključku na ploči.

UPOZORENJE! Neispravan raspored istih (može se lako preokrenuti između njih) može uzrokovati nepovratnu štetu. Maksimalna duljina ravnog kabela ne smije prelaziti 25 cm.

Korak 13: KARTICA ZA NAPAJANJE

PRIKLJUČAK ZA NAPAJANJE

ULAZ IZ ELEKTRIČNE MREŽE

Prisutan na prednjoj ploči, napaja izmjeničnu struju i vanjsku ploču i napajanje.

Može se ožičiti ženskim konektorom za ladicu tipa IEC, obično dostupna.

Kabel ne smije imati presjek manji od 1,2 mm2 i mora biti opremljen uzemljenjem.

Može se koristiti uobičajeni kabel od 220VAC za fiksna računala.

Prije spajanja kabela, provjerite je li glavni prekidač isključen i je li kartica unutar izolacijskog spremnika kako bi se zaštitila.

Korak 14: DC IZLAZ ZA NAPAJANJE

KONTROLNA KARTICA

Upotrijebite kabele preporučene u tablici na kraju ovog dokumenta za spajanje dviju ploča, kontrolera i napajanja.

Korak 15: RC FILTERI

Priključite 220VAC ulaze dva RC filtra zajedničkim kabelom za monitor u konektor na 220VAC izlaznoj ploči napajanja.

Svaki kabel mora imati tri vodiča:

Faza (smeđa).

Neutralno (plavo).

Zemlja (zelena i žuta).

Ulazi filtra 1 i filtera 2 mogu se povezati paralelno.

Korak 16: PRIKLJUČCI NA OPSKRBU VANJSKE ENERGIJE

KONEKTOR IZLAZNE NAPAJANJA

Prisutna je na prednjoj ploči.

Ovo je priključak koji vraća 220VAC mrežu na vanjsko napajanje.

Može se ožičiti s muškim utikačem za pladanj tipa IEC, obično dostupan.

Kabel ne smije imati presjek manji od 1,2 mm2 i mora biti opremljen uzemljenjem.

Priključite 220VAC izlaz RC filtera s četiri uobičajena kabela za električne sustave na četiri vanjska izvora napajanja:

Izlaz iz filtra 1: napajanje 1 i 2.

Izlaz iz filtra 2: napajanje 3 i 4.

Svaki kabel mora imati tri vodiča: Fazni (smeđi).

Neutralno (plavo).

Zemlja (zelena i žuta).

Korak 17: NISKI NAPON (DC)

Za svaki upravljački program upotrijebite dvožični kabel (pazite na polaritet):

Napajanje 1: Upravljački programi osi Z1 i Z2.

Napajanje 2: Upravljački programi osi Z3 i Z4.

Napajanje 3: Upravljački programi osi Y1 i Y2

Napajanje 4: pokretač osi X1.

Korak 18: POVEZIVANJA VOZAČA MOTORA KORAK PO KORAK

Za napajanje svakog vozača (pozitivne i negativne) upotrijebite dvije žice koje dolaze s istosmjernih izlaza napajanja.

Za signale svakog vozača koristite četverožični kabel s upravljačke ploče.

Na konektorima za upravljačke programe napravite spojeve i mostove kako je prikazano na ovom dijagramu:

Korak 19: Marlin Firmware

Korak 20: PRILAGOĐENI DIJELOVI

Korak 21: SHEMATIKA

Korak 22: Preuzmite

Preuzmite cijeli priručnik

imaginbot.com