Kako izgraditi robota - BeetleBot: 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Dobro došli! Robotikom sam se bavio od malih nogu i jako sam strastven prema robotici. Učio sam BEAM robotiku oko 1997.-98., A počeo sam graditi robote za projekt znanstvenog sajma pod nazivom "Insectroides" 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (mijenjaju poslužitelj i veze na web stranicu više ne rade, to je na Linuxu i to je CASE SeNsiTIve!) evo staroghttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmJedan od mojih mnogobrojnih robota bio je robot buba, VRLO jednostavan robot koji može izbjeći prepreke na podu bez BILO KOG silicijskog čipa! (crvena bubamara, druga slika, moj je PRVI bubašvaba), crvena bubamara koristi domaći PCB izrez s dremelom i dva playstation motora s gumenim kotačićem iz walkmana! - NEMA PROGRAMIRANJA- BEZ ELEKTRONSKE KOMPONENTE Koristi2 - motori2 - prekidač SPDT1 - AA držač baterijaImam 16 godina kad mi je ujak pokazao ravnatelja SPDT prekidača (Simple Pole Double Throw). Zatim sam uzeo ovu ideju i inkorporirao dizajn u (svjetski poznatog) robota buba: P Sada imam 22 godine i želim vam korak po korak pokazati upute kako VI možete napraviti ovog jednostavnog robota! Evo nekoliko videa mog buba -robota u akciji! Buba buba u videu izrađena je pomoću tiskane pločice (PCB). Ovaj dizajn će se koristiti ako jednog dana napravim komplet! Sve ih provjerite ovdje! Http: //www.youtube.com/jeromedemersOva instrukcija podijeljena je na tri dijela - Naučit ćete kako izgraditi robota - Objasnit ću kako robot radi - Zatim ću vas naučiti kako popraviti robot ako ne radi (Otklanjanje pogrešaka) Ne zaboravite pročitati cijeli vodič prije početka! I ne zaboravite nositi zaštitne naočale cijelo vrijeme jer ozljede oka nisu vrijedne rizika! To će se dogoditi u tren oka. Uživajte! Ps- Pogledajte knjigu Gareth Branwyn, napravio sam jedan motor hodač, a on je napravio potpuno poglavlje s mojim robotom !! Poslao mi je poziv za knjigu "Vodič za apsolutne početnike u izgradnji robota" Vrlo izvrsna knjiga! Možda bih trebao napisati knjigu … Jerome Demers zvani ROBOMANIAC! Ažurirano u srpnju 2007. - dodao sam neke slike unutrašnjosti svog prvog buba -robota. Domaći AAA držač baterija! Dodao sam i neke video zapise na youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersAžurirano 22. srpnja 2007. - Dodao sam sliku i tekst u 19. koraku ako vaš robot ne radi: P

Korak 1: Svi dijelovi koji su vam potrebni

Ovdje su vam potrebni dijelovi: dijelovi robota'2 - 1, motori od 5 V2 - SPDT sklopke koje se lako aktiviraju2 - AA baterija1 - AA držač baterije1 - plastični ili drveni biser1 - termoskupljanje koje će stati na osovinu motoraTo bi vas moglo koštati manje od 10 USD cdn. 1, 98 $ za oba motora1 $ za držač baterije1, 98 $ za oba SPDT prekidača sok ok možda 10 $ je puno! Volim kupovati svoje stvarihttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Ako reciklirate, sve bi moglo biti BESPLATNO! Pokušajte pretražiti stari videorekorder, PS2, stare igračke, pisač itd. Nazad, recikliram SVE, dobio sam BESPLATNO, stari videorekorder je jako dobar za zupčanike i nešto SPDT prekidače !!! Playstation ima super super dobre motore, one koji pokreću laser. Alat za dovršavanje robota1 - zaštitne naočale1 - lemilica1 - pištolj za ljepilo1 - skidači žice1 - bočni rezač1 - škare, nož, x -acto itd. Trebate 1, Motor s 5 volti, ne 3V ili bez događaja 12V !! Svaki motor napaja JEDNA AA baterija! Ispraznit ćete bateriju ako koristite veći motor. Možete ih pronaći u igračkama ili čak u lokalnoj dolarari, u automobilu, obožavateljima itd.! (oprez, mogli bi vam stvarno isisati bateriju) SPDT -ovci moraju biti stvarno osjetljivi! Imam narudžbu na dan kada je teško aktivirati, što bi moglo uzrokovati probleme, a robot možda čak neće ni izbjeći prepreke, već ih zagrliti do smrti. Ovi swithovi su najskuplji dio robota … oko 1 $ do 4 $ svaki. One koje koristim su Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmTrebali biste provjeriti https://www.solarbotics.com za neke odlične motore. Čak imaju i SPDT prekidač u trgovini! Nikada ih nisam probao, ali Grant jest. Ovdje je slika prekidača Solarbotics u upotrebi. Buba je izgrađena od strane Grant McKee, inženjera za Solarbotics, ali trenutno radi za WOWWEE u Hong Kongu (siromašni Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Korak 2: Priprema dijelova

Izrežite 13 komada električne žice duge 2,5 inča.

ps- izrežite 14 ako ste preterani.

Korak 3: Priprema dijelova

Sada samo uklonite oko 1 cm do svakog kraja žice.

Drugim riječima, skinite žicu s oba kraja. To je 0,3935 inča da budemo precizni. Nakon toga morate lemilicom razrijediti kraj svake žice. Ups, zaboravio sam vam reći da priključite lemilicu, HAHA, morate pričekati sada! Oprosti…

Korak 4: Grupna slika

Evo svega što vam je potrebno za početak izgradnje

ok ok zaboravio sam spajalice i … što još? MUWAHAHAHA!

Korak 5: Započnite lemljenje

lemite svaku žicu na svoje dijelove.

Korak 6: Poznata treća veza

Evo glavne i najvažnije stvari o buba -robotu.

To se zove "treća veza". U AA bateriji imate 2 žice koje osiguravaju 3V. U stvarnosti koristimo samo 1,5 volta za oba motora. Kako možemo dobiti polovicu napona? jednostavno, lemite žicu kao na donjoj slici. Lemio sam plavu žicu dugu 2 inča. jednostavno hej! ne zaboravite pregledati ostale slike da vidite.

Korak 7: Lijepljenje prekidača

Zalijepite svoje prekidače na držač baterije u obliku slova V.

Ne zaboravite staviti plavu žicu "treće veze" ispred. Našao sam mnogo učinkovitiji način da osim prekidača na držaču baterije. Možete ih zalijepiti u obliku slova A tako da obje antene prelaze i neće se zaglaviti u naslonjaču.

Korak 8: Lijepljenje motora