Sadržaj:

Upravljač njihalom: 5 koraka
Upravljač njihalom: 5 koraka

Video: Upravljač njihalom: 5 koraka

Video: Upravljač njihalom: 5 koraka
Video: СВИДАНИЯ со СЛЕНДЕРИНОЙ! БАБКА ГРЕННИ 3 НАС НАШЛА! Granny 3 В реальной жизни! 2024, Studeni
Anonim
Image
Image
Vozač njihala
Vozač njihala

Ovaj krug je pokretač njihala.

Motor se može okretati u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu, ovisno o smjeru struje.

U videu možete vidjeti kako krug radi.

Pribor

Komponente: induktori - 2 (kliker, velika zavojnica ili relej), otpornici (prikazani u krugu), izvor napajanja (dvije baterije od 9 V od jedne baterije od 12 V), diode velike snage - 2, kartonska ili matrična ploča, žice, 1 mm metalna žica, lemljenje, izolirane žice, energetski NPN BJT tranzistori - 2, hladnjaci - 2, tranzistori NPN i PNP opće namjene - 5, kućište (kartonska ili plastična kutija).

Alati: skidač žice, škare, kliješta, lemilica.

Dodatni alati: USB osciloskop, višemetarski.

Korak 1: Dizajnirajte krug

Dizajnirajte sklop
Dizajnirajte sklop

Nacrtao sam krug starim softverom za simulaciju PSpice kako bih smanjio vrijeme crtanja kruga.

Idealni prazni induktor u početku je otvoreni krug. Nakon nekoliko sekundi ili milisekundi induktor je potpuno napunjen. (većim induktorima potrebno je duže vrijeme za punjenje) induktor postaje ekvivalent kratkog spoja. Možete smanjiti vrijeme punjenja povećanjem otpora koji "vidi" induktor ili povećavanjem struje punjenja:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Izlaz tranzistora može se modelirati kao izvor struje, koji daje konstantnu struju induktoru punjenja. Diode se koriste za pražnjenje dva induktora i ograničavanje maksimalnog napona na induktorima za pražnjenje.

Tranzistori Q1a i Q2a čine međuspremnički krug, a tranzistor Q1b je pretvarač. Kliknite na sljedeću vezu da biste vidjeli slično kolo:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Korak 2: Simulacije

Simulacije
Simulacije
Simulacije
Simulacije
Simulacije
Simulacije

Koristio sam softver PSpice koji omogućuje brze simulacije.

Možete vidjeti napone induktora punjenja i pražnjenja (prikazano na prvom grafikonu).

Također možete vidjeti da je maksimalna struja motora 20 mA (prikazano na drugom grafikonu).

Korak 3: Napravite krug

Napravite krug
Napravite krug

Ja sam napravio samo vozača motora. Nisam napravio međuspremnik i pretvarač.

Implementirao sam sklop s dvije stare sovjetske diode.

Koristio sam dva otpornika velike snage 10 ohma koji čine 5 ohma kada su spojeni paralelno.

Zavojnice su izvedene s dva klikera iz starog uređaja.

Korak 4: Stavite krug unutar kutije

Stavite krug unutar kutije
Stavite krug unutar kutije

Koristio sam staru poklon kutiju kao omot.

Korak 5: Testiranje

Testirao sam krug s dvije 9 V baterije i 15 V napajanjem.

Preporučeni: