Upotrijebite koračni motor kao rotacijski davač: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Rotacijski koderi izvrsni su za upotrebu u projektima mikrokontrolera kao ulazni uređaj, ali njihove performanse nisu baš glatke i zadovoljavajuće. Također, s puno rezervnih koračnih motora, odlučio sam im dati svrhu. Dakle, ako imate nekoliko koračnih motora u blizini i želite nešto napraviti, nabavite zalihe i počnimo!

Korak 1: Pogledajte video

Korak 2: Uzmite sve stvari

Za ovaj projekt trebat će vam:

• Koračni motor (unipolarni ili bipolarni).
• Čip op-amp LM358P.
• Otpornik od 1 k Ohma.
• 2x 100k Ohm otpornika.
• 2x 4,7k Ohm otpornika.
• 2x 47k Ohm otpornika.
• LED dioda.
• Spajanje žica.

Dodatne komponente:

• 2x LED diode
• 2x 330 Ohm otpornika

Korak 3: Proučite kružni dijagram

Hvala, Andriyf1!

Prije nego nastavite, provjerite shemu strujnog kruga.

Budući da su dva pina u sredini zaglavlja koja se povezuju s koračnim motorom spojena na istu točku u krugu (recimo, uobičajeno), možete koristiti 1x3 zaglavlje umjesto 1x4 zaglavlja u stalnoj verziji, ali tada za spajanje bipolarnog koračnog motora morat ćete spojiti po jednu žicu od dvije zavojnice i spojiti ih na zajedničku točku kruga s preostale dvije žice koje treba spojiti na pinove P odnosno S.

Korak 4: Sastavite krug na pločici i testirajte ga

Počnite postavljanjem op-amp pojačala na ploču, a zatim nastavite spajanjem otpornika na odgovarajuća mjesta. Pokušajte koristiti kraće žice i izbjegavajte zapletanje žica. Provjerite jesu li spojevi labavi i jesu li izvedeni prema shemi kola.

Spojite koračni motor na pojačalo i napajajte ga 5-voltnim izvorom napajanja.

Ako koristite opcionalne LED diode, povežite anodu svake LED diode sa svakim izlazom kroz otpornik od 330 Ohma i spojite njihove katode na 'GND'.

Korak 5: Napravite trajnu verziju

Kliknite na sliku da biste saznali više.

Preporučljivo je napraviti stalnu verziju pojačala jer će biti kompaktnije i praktičnije za upotrebu u projektima.

Korak 6: Testirajte ga s mikrokontrolerom, prenesite Arduino kod

Ovaj primjer kontrolira svjetlinu LED diode spojene na pin 'D13' podešavanjem radnog ciklusa na tom izlaznom pinu, kojim upravlja rotacijski davač.

Korak 7: Povežite ožičenje

Priključite napajanje pojačala na *'+5-V pin,' -ve 'na' GND 'pin, a izlazne pinove na pinove' D6 'i' D7 'Arduino ploče. Slijed povezivanja izlaznih pinova pojačala s ulaznim pinovima Arduina određuje hoće li se određeni smjer kretanja koračnog motora registrirati kao u smjeru kazaljke na satu ili obrnuto.

*Ako koristite mikrokontroler koji radi na 3,3-V logičkoj razini, pojačalo napajajte samo s 3,3-V DC

Korak 8: Uključite instalaciju

Spojite uređaj na odgovarajući izvor napajanja (5-12 V DC) i uključite ga.

Korak 9: Proširite ga Furthur

Sad kad ste to uspjeli, možete raditi sve vrste projekata koji se mogu izvesti pomoću rotacijskog kodera. Ako napravite nešto s tim, pokušajte podijeliti neke slike svog rada sa zajednicom klikom na 'I Made It!'.