Sadržaj:
- Korak 1: Pogledajte video
- Korak 2: Uzmite sve stvari
- Korak 3: Proučite kružni dijagram
- Korak 4: Sastavite krug na pločici i testirajte ga
- Korak 5: Napravite trajnu verziju
- Korak 6: Testirajte ga s mikrokontrolerom, prenesite Arduino kod
- Korak 7: Povežite ožičenje
- Korak 8: Uključite instalaciju
- Korak 9: Proširite ga Furthur
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Rotacijski koderi izvrsni su za upotrebu u projektima mikrokontrolera kao ulazni uređaj, ali njihove performanse nisu baš glatke i zadovoljavajuće. Također, s puno rezervnih koračnih motora, odlučio sam im dati svrhu. Dakle, ako imate nekoliko koračnih motora u blizini i želite nešto napraviti, nabavite zalihe i počnimo!
Korak 1: Pogledajte video
Korak 2: Uzmite sve stvari
Za ovaj projekt trebat će vam:
- Koračni motor (unipolarni ili bipolarni).
- Čip op-amp LM358P.
- Otpornik od 1 k Ohma.
- 2x 100k Ohm otpornika.
- 2x 4,7k Ohm otpornika.
- 2x 47k Ohm otpornika.
- LED dioda.
- Spajanje žica.
Dodatne komponente:
- 2x LED diode
- 2x 330 Ohm otpornika
Korak 3: Proučite kružni dijagram
Hvala, Andriyf1!
Prije nego nastavite, provjerite shemu strujnog kruga.
Budući da su dva pina u sredini zaglavlja koja se povezuju s koračnim motorom spojena na istu točku u krugu (recimo, uobičajeno), možete koristiti 1x3 zaglavlje umjesto 1x4 zaglavlja u stalnoj verziji, ali tada za spajanje bipolarnog koračnog motora morat ćete spojiti po jednu žicu od dvije zavojnice i spojiti ih na zajedničku točku kruga s preostale dvije žice koje treba spojiti na pinove P odnosno S.
Korak 4: Sastavite krug na pločici i testirajte ga
Počnite postavljanjem op-amp pojačala na ploču, a zatim nastavite spajanjem otpornika na odgovarajuća mjesta. Pokušajte koristiti kraće žice i izbjegavajte zapletanje žica. Provjerite jesu li spojevi labavi i jesu li izvedeni prema shemi kola.
Spojite koračni motor na pojačalo i napajajte ga 5-voltnim izvorom napajanja.
Ako koristite opcionalne LED diode, povežite anodu svake LED diode sa svakim izlazom kroz otpornik od 330 Ohma i spojite njihove katode na 'GND'.
Korak 5: Napravite trajnu verziju
Kliknite na sliku da biste saznali više.
Preporučljivo je napraviti stalnu verziju pojačala jer će biti kompaktnije i praktičnije za upotrebu u projektima.
Korak 6: Testirajte ga s mikrokontrolerom, prenesite Arduino kod
Ovaj primjer kontrolira svjetlinu LED diode spojene na pin 'D13' podešavanjem radnog ciklusa na tom izlaznom pinu, kojim upravlja rotacijski davač.
Korak 7: Povežite ožičenje
Priključite napajanje pojačala na *'+5-V pin,' -ve 'na' GND 'pin, a izlazne pinove na pinove' D6 'i' D7 'Arduino ploče. Slijed povezivanja izlaznih pinova pojačala s ulaznim pinovima Arduina određuje hoće li se određeni smjer kretanja koračnog motora registrirati kao u smjeru kazaljke na satu ili obrnuto.
*Ako koristite mikrokontroler koji radi na 3,3-V logičkoj razini, pojačalo napajajte samo s 3,3-V DC
Korak 8: Uključite instalaciju
Spojite uređaj na odgovarajući izvor napajanja (5-12 V DC) i uključite ga.
Korak 9: Proširite ga Furthur
Sad kad ste to uspjeli, možete raditi sve vrste projekata koji se mogu izvesti pomoću rotacijskog kodera. Ako napravite nešto s tim, pokušajte podijeliti neke slike svog rada sa zajednicom klikom na 'I Made It!'.