Haptički pojas kompasa: 9 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Arduino pogonski remen koji vibrira prema sjeveru.

Ljudska percepcija oduvijek je bila ograničena samo na naša biološka osjetila, ali što ako bismo to mogli promijeniti? U prirodi postoje životinje sa sposobnošću osjetiti magnetsko polje, barometarski tlak, struju iz okoline i toplinsko zračenje. Ovim projektom istraživao sam kakav bi osjećaj bio čovjek (zvani ja) da ima nova osjetila, pokrenuta suvremenom tehnologijom. Za opseg ovog istraživanja, eksperimentirao sam s magnetorecepcijom. Koristio sam Arduino Nano s jeftinim magnetometrom i motorima za vibraciju novčića za uređaje za povratnu informaciju. Uređaj sam umetnuo u remen i kombinirao s baterijom kako bi bio prenosiv.

Ovaj je projekt bio jako inspiriran djelom Davida Eaglemana. Kratak sažetak ovog članka je da se vibracijski motori mogu postaviti na kožu, a kodirane informacije senzora mogu se upotrijebiti za njihovo uključivanje u određenom uzorku koji će na kraju korisnik podsvjesno percipirati.

Planiram napraviti neke izmjene (kako bi pojas bio trajniji), tada ću objaviti još fotografija procesa.

Pribor

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometar)
• 8 motora s vibracijama kovanica
• Dugme
• 10K otpornik
• Mini USB kabel
• Pojas (koristila sam muški remen od kože Wrangler 38)
• USB baterija
• Vruće ljepilo
• Komplet za lemljenje

Korak 1: Označite položaje motora

Dok nosite pojas, označite ga svakih 45 stupnjeva, počevši od izravno ispred sebe. Ovdje će biti smješteni motori. Arduino, magnetometar i gumb bit će postavljeni između motora neposredno iza vas (S) i onog s desne ili lijeve strane (SE ili SW). Na sve ću se motore odnositi prema njihovom kardinalnom smjeru, pod pretpostavkom da je sjever prednji dio pojasa.

Korak 2: Pričvrstite vibracijske motore na remen

Pričvrstite vibracijske motore na pojas gdje je označeno. Motori s vibracijama koje sam koristio imali su ljepljive podloge što je ovo činilo jednostavnim.

Korak 3: Kombinirajte Arduino i magnetometar

Spojite Arduino, magnetometar i gumb vrućim ljepilom kako biste ih lakše pričvrstili za remen.

Korak 4: Držite Arduino na mjestu

Pričvrstite Arduino za pojas. U ovoj sam fazi koristio kravatu s patentnim zatvaračem jer sam je zamijenio u koraku 6.

Korak 5: Sastavite krug

Sastavite krug prikazan na sljedećoj shemi. Napomena: Shema prikazuje vibracijske motore koji dijele zajedničku uzemljenu žicu - to olakšava priključivanje na Arduino, ali nije potrebno. Vjerojatno ćete morati priključiti dodatne duljine žice na motore i trebali biste umetnuti USB kabel u Arduino.

Korak 6: Pokrijte / zaštitite žice

Omotajte krug električnom trakom. Za najbolje rezultate nabavite električnu vrpcu jednake širine kao remen i omotajte cijeli pojas, ostavljajući samo USB kabel izložen za Arduino.

Korak 7:

Prenesite ovu skicu na Arduino nakon instaliranja potrebnih knjižnica.

Potrebne knjižnice

• Bolderflight MPU9250
• Kalmanov filter

Korak 8: Pričvrstite bateriju

Priključite bateriju na Arduino USB i spremite je u džep ili pričvrstite za pojas.

Korak 9: (Izborno) Prebacivanje između Uvijek uključeno i uključeno Promijeni načine vibracije

Dvaput pritisnite gumb za prebacivanje između diskretnog načina rada (mali puls prema sjeveru samo pri promjeni smjera) ili uvijek uključenog načina rada (uvijek vibrirajte prema sjeveru).