Arduino haptički kontroler: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Pribor

• Arduino Nano x2
• RF24 modul x2
• MPU 6050
• 1 vodio

• M3 vijci x4

• Mali motori s mjenjačem
• Kratkospojne žice

Alati:

• Lemilica
• 3D pisač
• Imbus ključ
• Pištolj za vruće ljepilo

Korak 1: 3D ispis

3D ispis sljedećih dijelova:

Postavke ispisa:

Temperatura vrućeg kraja: 200

Temperatura kreveta: 60

Podržava: Da

Splav/obod/suknja: Suknja

Korak 2: Ožičenje

Prvo moramo stvoriti neku vrstu mikro ploče koja koristi samo minimalnu količinu utičnica zaglavlja za uštedu prostora. Ova ideja zahvaljuje Chandler76 -ovom Arduino Nano Breadboard Adapteru. U ovom trenutku slijedite njegove upute s dodatkom utičnica zaglavlja koje sam dodao horizontalno po dnu. Za ostatak ožičenja slijedite dijagram ožičenja. Provedite žice MPU6050 i RF24 kroz srednju ploču!

Korak 3: Programiranje

Prenesite sljedeće programe na svoj arduinos; "Haptičke rukavice" upravljaču, a "primatelj" vozilu. Također instalirajte sljedeće knjižnice: MPU_6050_tockn i RF24. Ako ne želite mijenjati kôd, provjerite je li cijev ista u oba skripta. Možete emitirati na bilo kojem Arduino robotu sve dok povezujete jedinicu rf24. Za to upotrijebite isto ožičenje kao na kontroleru.

Korak 4: Montaža

Pričvrstite gornji i donji dio držača RF24 (s rf24 i mpu6050 unutar, naravno). Zatim gurnite arduino u 3D tiskani kontroler i držite prekidač sa strane s izrezom pravokutnika. Sljedeći je dio malo složeniji i možda ćete morati malo brusiti kućište RF24 kako bi ga uklopilo. Trenutno gornji dio drži uskim prianjanjem pa ga mogu izvaditi radi zamjene baterije. Umetnite držač RF24 i LED ploču na prednju stranu kontrolera.