Sadržaj:

Arduino haptički kontroler: 4 koraka
Arduino haptički kontroler: 4 koraka

Video: Arduino haptički kontroler: 4 koraka

Video: Arduino haptički kontroler: 4 koraka
Video: Текстовые LCD дисплей на контроллере HD44780, Уроки Arduino 2024, Studeni
Anonim
Arduino haptički kontroler
Arduino haptički kontroler

Pribor

  • Arduino Nano x2
  • RF24 modul x2
  • MPU 6050
  • 1 vodio
  • M3 vijci x4

  • Mali motori s mjenjačem
  • Kratkospojne žice

Alati:

  • Lemilica
  • 3D pisač
  • Imbus ključ
  • Pištolj za vruće ljepilo

Korak 1: 3D ispis

3D ispis sljedećih dijelova:

Postavke ispisa:

Temperatura vrućeg kraja: 200

Temperatura kreveta: 60

Podržava: Da

Splav/obod/suknja: Suknja

Korak 2: Ožičenje

Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje
Ožičenje

Prvo moramo stvoriti neku vrstu mikro ploče koja koristi samo minimalnu količinu utičnica zaglavlja za uštedu prostora. Ova ideja zahvaljuje Chandler76 -ovom Arduino Nano Breadboard Adapteru. U ovom trenutku slijedite njegove upute s dodatkom utičnica zaglavlja koje sam dodao horizontalno po dnu. Za ostatak ožičenja slijedite dijagram ožičenja. Provedite žice MPU6050 i RF24 kroz srednju ploču!

Korak 3: Programiranje

Programiranje
Programiranje
Programiranje
Programiranje

Prenesite sljedeće programe na svoj arduinos; "Haptičke rukavice" upravljaču, a "primatelj" vozilu. Također instalirajte sljedeće knjižnice: MPU_6050_tockn i RF24. Ako ne želite mijenjati kôd, provjerite je li cijev ista u oba skripta. Možete emitirati na bilo kojem Arduino robotu sve dok povezujete jedinicu rf24. Za to upotrijebite isto ožičenje kao na kontroleru.

Korak 4: Montaža

Skupština
Skupština
Skupština
Skupština
Skupština
Skupština

Pričvrstite gornji i donji dio držača RF24 (s rf24 i mpu6050 unutar, naravno). Zatim gurnite arduino u 3D tiskani kontroler i držite prekidač sa strane s izrezom pravokutnika. Sljedeći je dio malo složeniji i možda ćete morati malo brusiti kućište RF24 kako bi ga uklopilo. Trenutno gornji dio drži uskim prianjanjem pa ga mogu izvaditi radi zamjene baterije. Umetnite držač RF24 i LED ploču na prednju stranu kontrolera.

Preporučeni: