Jednostavni gimbal s Micro: bitom i 2 serva: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Bok!

Danas ću vam pokazati kako napraviti jednostavan stabilizator gimbala.

Ovdje možete pogledati YouTube video.

Držat će svjetlosnu kameru. No, ako stavite snažnije servo sisteme i strukturu, oni mogu držati vaš pametni telefon ili čak odgovarajuću kameru.

U sljedećim koracima vidjet ćemo kako to napraviti i programirati, uključujući kôd u različitim spremištima koje sam objavio na internetu.

Pribor

• Micro: bit ploča.
• Dva serva.
• Neki ožičenje za povezivanje servo upravljača na ploču.
• 6 VDC baterija (za servo pogone) i adapter na 5 VDC (za Micro: bitnu ploču). Koristim HW-130 za protoboarde.
• Komad kartona za izradu držača (140 x 150 mm bit će dovoljno).
• Neki štapići od slatkiša.
• Hotglue i pištolj hotglue.

Korak 1: Korak 1: Identificirajte dijelove

Glavni dijelovi gimbala su:

1. držač. Uz nju držite cijeli uređaj. Napravljen je od kartona u ovom slučaju radi jednostavnosti, a sadrži:

   • većina ožičenja unutra,
   • bateriju i adapter za napajanje.
   • ploča Micro: bit,
   • ostatak hardvera (servo upravljači) s glavnom platformom s jednim servom.
2. Srednja ruka sa servo pogonom.
3. Platforma se stabilizirala.

Korak 2: Korak 2: Izmjerite potrebne dijelove

Ovdje možete vidjeti glavne dijelove s mjerenjima.

Možete ih promijeniti, ali osigurajte da servomotori imaju dovoljno prostora za okretanje, inače će se udariti jedan o drugi i cijeli sustav neće raditi dobro.

Korak 3: Korak 3: i izgradite ih

Predlažem i vama:

• počnite odozdo prema gore:

  1. prvo držač, za držanje Micro: bit ploče.
  2. Zatim zalijepite štapić od sladoleda od sredine prema vrhu, ostavljajući dovoljno prostora
  3. tako da možete postaviti glavnu platformu na vrh.
  4. toj platformi dodajte prvi servo. Ostavite dovoljno prostora za rotaciju.
  5. Zatim dodajte ruku koja će držati drugi servo. Pazite da bude dovoljno dugačak kako se ne bi sudario tijekom rotacije.
  6. Dodajte drugi servo.
  7. Na kraju dodajte platformu koja će se stabilizirati. Opet, ruka mora biti dovoljno dugačka kako ne bi došlo do sudara s glavnom platformom ili prethodnim servom.

Korak 4: Korak 4: Programirajte cijelu stvar

U ovom trenutku imat ćete solidnu platformu za rad cijelog sustava.

Moj prijedlog je da prvo isprobate program sa servo pogonima bez montiranja cijele stvari. To je zato što morate osigurati pravu rotaciju za svaki servo, također i da nema sudara između servomotora.

Neke se prilagodbe mogu izvršiti softverom, posebno:

• Odstupanje: ako glavna ruka ili stabilna platforma nisu savršeno poravnate, možete pomaknuti pomak svakog servo preklopnika, ali je bolji način s pomacima x i z koji su uključeni u softver.
• Razinu možete provjeriti pritiskom na gumb A.

Ako vam se sviđa ovaj projekt, ostavite mi komentar ovdje.

Ovdje mi možete pisati i na Twitteru.

Makecode kod je ovdje.

Github kod i opis su ovdje.