Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: Postavljanje senzora
- Korak 2: Ožičenje
- Korak 3: Dobivanje prvog proširenja
- Korak 4: Inicijalizacija veze i omogućavanje algoritma
- Korak 5: Prvi program
- Korak 6: Testiranje
- Korak 7: Povezivanje OLED -a
- Korak 8: Nabavite drugo proširenje
- Korak 9: Završni program
- Korak 10: Pokretanje programa
Video: Micro: bitni MU senzor vida - serijska veza i OLED zaslon: 10 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Ovo je moj treći vodič za MU senzor vida. Do sada smo pokušali koristiti MU za prepoznavanje kartica s brojevima i oblicima, ali da bismo istražili naš MU senzor sa složenijim projektom, željeli bismo postići bolji izlaz. Ne možemo dobiti toliko informacija samo od LED dioda.
Tako ćemo u ovom projektu programirati micro: bit da preuzme podatke koje dobijemo od MU senzora i ispiše ih na OLED. Budući da OLED zahtijeva I2C vezu, moramo postaviti serijsku vezu između MU -a i našeg mirco: bita.
Pribor
1 x BBC mikro: bit
1 x Morpx Mu Vision senzor 3
1 x Micro: bit breakout board - Mora imati pristup pin 19 & 20, koji nemaju sve breakdown ploče. Koristim elecfreaks motorbit, jer mi se ta ploča sviđa.
8 x kratkospojne žice (žensko-žensko)
1 x OLED ekran
Korak 1: Postavljanje senzora
Prije nego što počnemo povezivati bilo što, želimo pravilno postaviti senzor.
Senzor Mu Vision ima 4 prekidača.
Dvojica s lijeve strane odlučuju o načinu izlaza, a dva s desne o adresi.
Budući da želimo da adresa bude 00, oba prekidača s desne strane trebaju biti isključena.
Različiti načini izlaza su:
00 UART
01 I2C
10 Prijenos Wi -Fi podataka
11 Prijenos Wifi slike
Želimo imati serijsku vezu pa ćemo raditi u UART načinu rada. To znači da bi dva prekidača trebala biti na 00, pa bi oba trebala biti isključena.
Korak 2: Ožičenje
Ožičenje je prilično jednostavno, samo upotrijebite četiri kratkospojne žice za povezivanje Mu senzora s vašom pločom.
Mu senzor -> Odbojna ploča
RX-> pin 13
TX -> pin 14
G -> Uzemljenje
V -> 3,3-5V
Korak 3: Dobivanje prvog proširenja
Prvo idemo u uređivač Makecode i započinjemo novi projekt. Zatim idemo na "Napredno" i odabiremo "Proširenja". Imajte na umu da budući da sam Dankinja, ovi gumbi imaju malo drugačije nazive na slikama. U proširenjima tražimo "Muvision" i odabiremo jedini rezultat koji dobijemo.
Korak 4: Inicijalizacija veze i omogućavanje algoritma
Kada koristite ovo proširenje, dobit ćete neke pogreške "Ne može se pročitati svojstvo nedefiniranih". To je samo zato što nedostaje mikro: bit animacija. Ne utječe na sastavljanje i pokretanje programa.
Prva tamnoplava kutija govori Micro: bit -u koje pinove treba koristiti za serijsku vezu.
Prvi narančasti dio koda pokreće serijsku vezu.
Drugi narančasti dio koda omogućuje algoritme za prepoznavanje brojčane kartice.
Prikazivanje brojeva služi za rješavanje problema. Ako se micro: bit ne broji do tri prilikom pokretanja programa, provjerite jesu li vaše žice pravilno spojene na desne pinove.
Korak 5: Prvi program
Detect number card daje ili 0 ili 1. Ako je otkrivena kartica s brojevima, dobit ćemo 1 (true) i 0 (false) ako se kartica s brojevima ne otkrije. Dakle, ovdje bismo očekivali nasmijano lice ako se otkrije brojčana kartica i namršteno lice ako se ne otkrije.
Kôd se može pronaći ovdje.
Korak 6: Testiranje
Testiramo prvi dio programa.
Korak 7: Povezivanje OLED -a
Ožičenje je opet prilično jednostavno, koristimo četiri kratkospojne žice za povezivanje OLED -a s vašom probojnom pločom.
OLED -> Odbojna ploča
Vin -> 3,3 v
GND -> GND
SCL -> Pin19
SCD -> Pin20
Korak 8: Nabavite drugo proširenje
Idemo u naš program u Makecodeu i idemo pod "Napredno" i odabiremo "Proširenja". Tamo tražimo Oled12864 i odabiremo proširenje OLED12864_I2C.
Korak 9: Završni program
U postavkama dodajemo blok za inicijalizaciju OLED -a.
U glavni program dodajemo blok kako bismo OLED -u dali vrijednost oznake kartice s brojevima. Upamtite da je za brojčane kartice vrijednost oznake ujedno i vrijednost na kartici.
Položaj broja možemo promijeniti promjenom vrijednosti x i y.
Konačni program možete pronaći ovdje.
Korak 10: Pokretanje programa
Prilikom pokretanja programa, micro: bit bi se trebao nasmiješiti kada MU senzor otkrije brojčanu karticu i mršti se ostatak vremena, dok OLED upisuje broj posljednje otkrivene kartice.
Preporučeni:
Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: 7 koraka
Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: Dakle, u ovom uputstvu počet ćemo programirati Pametni automobil koji smo izgradili u ovom uputstvu i na koji smo instalirali senzor vida MU u ovom instruktoru. Programirat ćemo mikro: bit s nekim jednostavnim praćenjem objekata, pa
Micro: bitni MU senzor vida za početnike - I2C i prepoznavanje kartica oblika: 8 koraka
Micro: bitni MU senzor vida za početnike - I2C i prepoznavanje kartica oblika: Dobio sam u ruke senzor vida MU za Micro: bit. Čini se da je to super alat koji će mi omogućiti da napravim mnogo različitih projekata temeljenih na viziji. Nažalost, ne čini se toliko vodiča za to, a dok je dokumentacija zaista
Micro: bitni MU senzor vida za početnike - vrijednosti oznaka i prepoznavanje brojčane kartice: 6 koraka
Micro: bitni MU senzor vida za početnike - vrijednosti oznaka i prepoznavanje brojčane kartice: Ovo je moj drugi vodič za senzor vida MU. U ovom projektu programirat ćemo micro: bit da prepozna različite kartice s brojevima koristeći vrijednosti oznaka
Micro: bitni MU senzor vida - Objekti za praćenje: 6 koraka
Micro: bitni MU senzor vida - objekti za praćenje: Ovo je moj četvrti vodič za senzor vida MU za micro: bit. Ovdje ću proći kako pratiti objekte pomoću micro: bita i zapisati koordinate na OLED zaslon. U drugim sam vodičima proučio kako spojiti micro: bit na
Micro: bitni MU senzor vida - AP Wifi: 4 koraka
Micro: bit MU Vision Sensor - AP Wifi: MU Vision senzor ima dva načina rada WiFi. AP način rada u kojem je senzor vida MU napravio vlastitu WiFi mrežu na koju se možete prijaviti računalom, a način rada STA bio je senzor vida MU koji se prijavljuje na drugu WiFi mrežu i emitira. Povrh toga, M