Stepenski upravljač s tipkama: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Korak 1: Dizajn kruga

Glavna komponenta bio bi koračni kontroler, koji zahtijeva generator impulsa za sat koračnog vozača, a visoki/niski za smjer.

Pogledao sam uokolo i pronašao generator impulsnih signala za koračni motor, međutim nije želio čekati isporuku, pa je za generiranje impulsa upotrijebio esp8266.

Prekidač spojen na 3.3v i Gnd upravljat će visokim/niskim smjerom upravljača koraka.

Elektronika bi bila zatvorena u kutiji, sučelje bi imalo gumb za pomicanje motora, preklopni prekidač za određivanje smjera, istosmjernu utičnicu za spajanje na 12v napajanje i 4 -žilni konektor za izlaz na koračni motor.

Korak 2: BOM

TB6560 Regulator koračnog motora

D24V22F3 3.3V Odlazni modul

ESP8266 za generiranje impulsa takta

Gravitacijski gumb (zelen)

Prekidač

Kutija opće namjene 98x145x54mm

AC adapter 12v 2A napajanje

Odabir komponenti je posljedica dostupnosti jer je ovo trebao biti brz projekt!

Korak 3: Kodirajte

Postavke TB6560

1A Koračna struja

• SW1 ISKLJUČEN
• SW2 UKLJUČEN
• SW3 ISKLJUČEN
• S1 ISKLJUČEN

20% zaustavna struja

S2 UKLJUČEN

Potpuni korak

• S3 UKLJUČEN
• S4 UKLJUČEN

Postavka propadanja 0%

• S5 ISKLJUČEN
• S6 ISKLJUČEN

Pin veze

• NodeMCU D8, ESP8266 15 do TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 za gumb montiran na kutiju
• Prebacite prekidač na CW+
• Gnd u CW-
• Gnd u CLK-

Kôd na ESP8266 za funkcioniranje kao generator impulsa na gumb:

Ovaj se vodič odnosi na postavke TB6560.

Korak 4: Mikrokoračni stol za referencu

Ovo služi za promjenu brzine motora pomoću prekidača.