"5 -minutni" motor bez četkica za borbene robote od kornjaša: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Čini se da je ideja o "5 -minutnom motoru bez četkica" neko vrijeme lebdjela online forumima/grupama na Facebooku kao opcija vožnje u robotima za kornjaše. Budući da motori bez četkica daju veliku snagu za svoju veličinu/težinu, ovo je atraktivna opcija za graditelja svjesnog težine. Dva glavna problema s korištenjem motora bez četkica za pogon su ih smanjila (budući da ne dolaze s pričvršćenim mjenjačima, za razliku od mnogih mogućnosti pogona četkanim motorom u razredima insekata), i ESC -ovi koji omogućuju kretanje naprijed/nazad - što je rješiv problem ako koristite ESC koji se može bljeskati/ponovno bljeskati pomoću firmvera SimonK (ili BLHeli).

Koncept "5 -minutnog motora bez četkica" je da možete uzeti 18 -milimetarski četkicu bez četkica i 25 -milimetarski četkasti motor (što je uobičajeno rješenje za pogon samo po sebi) i zamijeniti mjenjač na vanj. No je li to tako jednostavno? Budući da sam lijen, tražio sam korak-po-korak vodič za zamjenu, ali ga nisam uspio pronaći. Nespretno, obećao sam da ću ne samo ponovno stvoriti ovaj vrhunski pogonski sustav (budući da imam kornjaše za koje bi mi bio manji/lakši pogonski sustav od pomoći), već i dokumentirati proces za buduće lijene graditelje botova koji me slijede.

Pribor

Komponente:

18 mm bez četkica za izbacivanje s osovinom od 2 mm - koristio sam motor DYS BE1806 2300KV, dobiven iz Banggooda

Motor od 25 mm / 25GA zupčanika-dostupan svugdje, u početku sam koristio verziju od 1000 o / min iz Banggooda jer su to moj pogonski motor sa brušenim pogonom za bube. Međutim, naknadne su verzije koristile verziju s nižim o / min / većim omjerom (210 o / min ili 35: 1) koja je radila bolje.

SimonK ili Blheli_32 programabilni ESC bez četkica - Koristio sam 12A Afro ESC jer je već bio instaliran pokretač programa SimonK, što olakšava ponovno bljeskanje prema naprijed/unatrag. Nažalost, ti (ili drugi SimonK ESC -ovi) više nisu lako dostupni i u budućnosti ću morati pogledati alternative koje pokreću Blheli_32.

Izborno: rezervni zupčanici - ti su zupčanici mali, lako se gube u pretrpanom radnom okruženju (postoji li neka druga vrsta?), A ponekad ih je teško ukloniti u jednom komadu iz nevoljnog donatorskog brušenog motora. Međutim, svi okusi 25 -milimetarskog motora s zupčanikom koje sam do sada otvorio koristili su zupčanike od 0,4 modula sa 12 zuba, koje sam pronašao na AliExpressu

Alati:

Čeljusti (ili malo ravnalo, ako želite mjeriti stvari poput neke vrste seljaka)

Mali odvijač s philips glavom

Alat za uklanjanje kliješta / obujmica

Lemilica

Čekić (male vrste, za precizna podešavanja)

Zaštitnik niti (dobre stvari, "super zaključavanje" ili slično)

2-3 odvijača s postupno većim osovinama (ili alat za uklanjanje zupčanika, ako vam se sviđa)

Čavao promjera 2 mm s odsječenim oštrim krajem

Vice

Korak 1: Pripremite donatora

Najprije uklonite dva vijka koji drže mjenjač na bloku motora i stavite ih i mjenjač na jednu stranu. Zatim uklonite dva vijka koji drže blok motora uz motor - slobodno ih odmah izgubite jer motor bez četkica koristi vijke različite veličine.

Zatim izmjerite udaljenost od prednje ploče motora do kraja zupčanika i zapišite to. Ova udaljenost morat će se ponoviti na motoru bez četkica, a kretala se od 4 mm do 7 mm za one koje sam do sada pretvorio. Na primjer, motori zupčanika od 1000 o / min koji su prikazani u ovom Instructableu bili su 7 mm.

Korak 2: Izvucite zupčanik

Prvo upotrijebite lemilicu za zagrijavanje zupčanika - to će razgraditi loktit ili slično držeći ga za vratilo. Nakon što se ohladio, uklonite zupčanik - čuo sam za mitske uređaje dizajnirane isključivo za tu svrhu, ali samo sam ga cijenio s nekoliko sve više odvijača (pokušajte ne dopustiti da ovo pingne u dubinu vaše šupe/ radni prostor, nikada se ne može pronaći).

Korak 3: Pripremite primatelja

Sjećate li se te mjere od 7 mm (ili što već imate)? Toliko će osovina morati stršati iz motora bez četkica (možda ćete se zapravo izvući s 1-2 mm manje, jer neki od motora donatora koje sam koristio nisu imali zupčanike na osovinama). Naslonite motor bez četkica na porok (s čeljustima samo širim od promjera obujmice na dnu osovine) i vrlo nježno udarite čekićem po vrhu osovine kako biste ga provukli kroz motor vrh limenke motora. Zatim možete ukloniti sigurnosnu stezaljku - samo sam je pomoću kliješta uklonio.

U ovom trenutku vratilo neće štrčati ni blizu 7 mm. Za ovu vrstu duljine morat će se dodatno progurati kroz limenku motora, ali prvo preporučujem pričvršćivanje zupčanika.

Korak 4: Provedite transplantaciju

Stavite neki osigurač navoja na vratilo, a zatim pritisnite zupčanik. Vjerojatno će biti potrebno uvjeriti nekoliko nježnih udaraca čekićem da se potpuno nastavi - samo pazite da gornji dio limenke motora leži na tvrdoj površini kako se vratilo ne bi gurnulo natrag.

Sada moramo gurnuti osovinu dok zupčanik ne sjedne s čarobnih 7 mm. Otkrio sam da je mali čavao dobro funkcionirao, sa šiljatim krajem odrezanim i ravnim. Vratite motor na porok, ali ga otvorite odmah iznad promjera zupčanika, stavite čavao preko osovine i nježno ga udarite čekićem kako biste ga dalje probijali dok se ne postigne potrebna duljina.

Korak 5: Zatvaranje

Sada možete pričvrstiti blok motora na motor bez četkica. Otkrio sam da oni koji dolaze sa svim jeftinim motorima s zupčanicima koje sam isprobao zapravo imaju nekoliko različitih rupa koje se mogu upotrijebiti, pa pronađite one koje se slažu s otvorima za montažu na motoru bez četkica i upotrijebite dvije 2 mm vijci koji su isporučeni s motorom. Zatim možete pričvrstiti mjenjač natrag na blok motora i tada ste gotovi!

Novi motori zupčanika s četkicama općenito se mogu pričvrstiti na vašeg robota na isti način kao i njihovi kolege brušeni četkom. Prvi bot u kojem sam ih isprobao (na gornjoj slici) koristio je stezne držače, ali također sam ih montirao licem koristeći rupe M3 u mjenjaču. Glavna razlika je u tome što ništa ne može doći u kontakt s rotirajućim limenkama motora na outrunnerima, stoga razmislite o usmjeravanju žice i slično (umjesto uobičajenog načina guranja svega u koliko god neodređeno odgovara) - ovaj je bot na kraju dobio 3D ispisanu naslovnicu nad njima.

Korak 6: Zatvaranje misli

Za sve moje botove s četkicom s pogonom do sada sam koristio Afro ESC-ove jer imaju već instalirani bootloader SimonK i mogu se bljeskati kako bi se mogli poništiti putem signalne žice, blagodat za lijene graditelje botova poput mene. Više se ne proizvode (i vjerujem da su sada nedostupni izvan Australije), i općenito SimonK je pao u milost u svijetu quadcoptera za Blheli. Na sreću, Blheli_32 ESC -ovi se sada mogu lakše koristiti za vožnju - prolazak kroz odabir dijelova i njihovo bljeskanje izvan je opsega ovog Instructable -a (barem djelomično jer to nije nešto što još nisam imao vremena ili moram probati), ali ovaj video to dobro pokriva.

Prvi bot kojeg sam koristio za vožnju bez četkica bio je moj čitač cijelog tijela (ili spinner, ako ste pedant), Zim. U ovome sam koristio motore zupčanika od 1000 o / min s (mislim) mjenjačima 5: 1, a rezultirajući pogon bio je smiješno prebrz - morao sam spustiti stopu na 30% kako bih ga mogao voziti. Za svoj noviji Bunyip s 4WD kornjašem koristio sam motore sa 210 okretaja u minuti s mjenjačima 35: 1 i dok je bio brz, bilo ga je mnogo više kontrolirati (šteta što kotači stalno padaju u borbi).