Robot za odabir i postavljanje na temelju RFID -a: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Već dugi niz godina ljudi pokušavaju zamijeniti ljudski rad strojevima. Strojevi zvani roboti brži su i učinkovitiji od ljudi. Pojam robotika praktički se definira kao proučavanje, projektiranje i uporaba robotskih sustava za proizvodnju. Roboti se općenito koriste za obavljanje nesigurnih, opasnih, vrlo ponavljajućih i neugodnih zadataka. Imaju mnogo različitih funkcija, kao što su rukovanje materijalom, montaža, elektrolučno zavarivanje, otporno zavarivanje i funkcije opterećenja i istovara alatnih strojeva, slikanje, prskanje itd. Mnogi elementi robota izgrađeni su nadahnuto iz prirode. Konstrukcija manipulatora kao ruke robota temelji se na ljudskoj ruci. Robot ima sposobnost manipuliranja objektima kao što su operacije odabira i postavljanja. Također može funkcionirati sam. Razvoj tehnologije robotskih sustava elektroničke industrije sve se više širio. Kao jedna takva aplikacija, nedavno je razvijen servisni robot sa sposobnošću strojnog vida.

Korak 1: Potrebne komponente

1) RFID oznaka

2) RFID čitač

3) Arduino UNO

4) Žica kratkospojnika

5) Servo motor

6) istosmjerni motor

7) Robotska ruka (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Korak 2: Dijagram kruga

Korak 3: Provjerite Ardiunov kôd i učitajte

/*

*

* Svi resursi za ovaj projekt:

* Izmijenio Rui Santos

*

* Izradio FILIPEFLOP

*

*/

#uključi

#uključi

#define SS_PIN 10

#definiraj RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Stvaranje instance MFRC522.

void setup ()

{

Serial.begin (9600); // Pokretanje serijske komunikacije

SPI.begin (); // Pokretanje SPI sabirnice

mfrc522. PCD_Init (); // Pokretanje MFRC522

Serial.println ("Približite svoju karticu čitaču …");

Serial.println ();

}

void loop ()

{

// Potražite nove kartice

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

povratak;

}

// Odaberite jednu od kartica

if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

povratak;

}

// Prikaz UID -a na serijskom monitoru

Serial.print ("UID oznaka:");

Sadržaj niza = "";

slovo bajta;

for (bajt i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serijski.ispis (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Poruka:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // ovdje promijenite UID kartice/kartica kojima želite omogućiti pristup

{

Serial.println ("Ovlašteni pristup");

Serial.println ();

kašnjenje (3000);

}

drugo {

Serial.println ("Pristup odbijen");

kašnjenje (3000);

}

}

Korak 4: Provjerite video

Provjerite video zapis i sastavite ga kao dijagram