Sadržaj:
- Korak 1: Ono što će vam trebati
- Korak 2: Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
- Korak 3: U Visuinu dodajte komponente
- Korak 4: U Visuino skup komponenti
- Korak 5: U komponentama Visuino Connect
- Korak 6: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd
- Korak 7: Igrajte se
![Otto DIY Robot Walking - Brzi i jednostavni vodiči: 7 koraka Otto DIY Robot Walking - Brzi i jednostavni vodiči: 7 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-j.webp)
Video: Otto DIY Robot Walking - Brzi i jednostavni vodiči: 7 koraka
![Video: Otto DIY Robot Walking - Brzi i jednostavni vodiči: 7 koraka Video: Otto DIY Robot Walking - Brzi i jednostavni vodiči: 7 koraka](https://i.ytimg.com/vi/i5ZtKUQSZ7A/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/_bPI2lfRx3g/hqdefault.jpg)
U ovom ćemo vodiču naučiti kako jednostavno programirati Otto DIY robota za hodanje.
Pogledajte demonstracijski video.
Korak 1: Ono što će vam trebati
![Ono što će vam trebati Ono što će vam trebati](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-3-j.webp)
- Otto Robot možete ga kupiti ovdje ili vidjeti upute o tome kako ga izgraditi u nekoliko koraka ovdje.
- Visuino program: Preuzmite Visuino
Korak 2: Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO
![Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-4-j.webp)
![Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO Pokrenite Visuino i odaberite vrstu ploče Arduino UNO](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-5-j.webp)
Za početak programiranja Arduina morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:
Imajte na umu da postoje neke kritične pogreške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako to niste učinili, slijedite korake u ovoj uputi za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu također je potrebno instalirati. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite gumb "Alati" na komponenti Arduino (Slika 1) u Visuinu Kad se pojavi dijaloški okvir, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2
Korak 3: U Visuinu dodajte komponente
![U Visuinu Dodajte komponente U Visuinu Dodajte komponente](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-6-j.webp)
![U Visuinu Dodajte komponente U Visuinu Dodajte komponente](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-7-j.webp)
![U Visuinu Dodajte komponente U Visuinu Dodajte komponente](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-8-j.webp)
![U Visuinu Dodajte komponente U Visuinu Dodajte komponente](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-9-j.webp)
Dodajte komponente:
- Dodajte 2X komponentu "Analogne vrijednosti"
- Dodajte 2X komponentu "Podijeli analogno prema vrijednosti"
- Dodajte 2X komponentu "Sine Analog Generator"
- Dodajte 2X "Servo" komponentu
Korak 4: U Visuino skup komponenti
![U Visuinu Set Components U Visuinu Set Components](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-10-j.webp)
![U Visuinu Set Components U Visuinu Set Components](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-11-j.webp)
![U Visuinu Set Components U Visuinu Set Components](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-12-j.webp)
- Odaberite komponentu "AnalogValue1" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na 20
- Odaberite komponentu "AnalogValue2", a u prozoru svojstava "Vrijednost" na 20
- Odaberite komponentu "DivideByValue1" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na 180
- Odaberite komponentu "DivideByValue2" i u prozoru svojstava postavite "Vrijednost" na 180
- Odaberite "SineAnalogGenerator1" komponentu i u prozoru svojstava postavite "Phase" na 0,65 i "Frequency" na 1 i "Offset" na 0,5
- Odaberite komponentu "SineAnalogGenerator2" i u prozoru svojstava postavite "Phase" na 0,5 i "Frequency" na 1 i "Offset" na 0,5
- Odaberite "Servo1" i postavite naziv na "LR1" << ovo smo postavili radi lakšeg razumijevanja. To znači Noga desno
- Odaberite "Servo2" i postavite naziv na "FR1" << To znači noga desno
- Odaberite "Servo3" i postavite naziv na "LL1" << To znači Leg Left
- Odaberite "Servo4" i postavite naziv na "FL1" << To znači stopalo lijevo
Korak 5: U komponentama Visuino Connect
![U komponentama Visuino Connect U komponentama Visuino Connect](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-13-j.webp)
![U komponentama Visuino Connect U komponentama Visuino Connect](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-14-j.webp)
- Spojite pin komponente "AnalogValue1" [Out] na pin komponente "DivideByValue1" [In]
- Spojite pin komponente "AnalogValue2" [Out] na pin komponente "DivideByValue2" [In]
- Spojite pin komponente "DivideByValue1" [Out] na pin "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
- Spojite pin komponente "DivideByValue2" [Out] na pin "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
- Spojite "SineAnalogGenerator1" pin [Out] na "LR1" komponentni pin [In] i "LL1" komponentni pin [In]
- Spojite "SineAnalogGenerator2" pin [Out] na "FR1" komponentni pin [In] i "FL1" komponentni pin [In]
- Spojite pin komponente "LR1" [Out] na Arduino Digital pin [3]
- Spojite "FR1" komponentni pin [Out] na Arduino Digital pin [5]
- Spojite "LL1" komponentni pin [Out] na Arduino Digital pin [2]
- Spojite "FL1" komponentni pin [Out] na Arduino Digital pin [4]
Napomena: Provjerite odgovaraju li Arduino iglice [2, 3, 4, 5] spojevima na vašem štitniku servo motora za (nogu i stopalo) i promijenite ih ako je potrebno.
Korak 6: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd
![Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-15-j.webp)
![Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-16-j.webp)
![Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod Generirajte, sastavite i prenesite Arduino kod](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30367-17-j.webp)
U Visuinu pritisnite F9 ili kliknite gumb prikazan na slici 1 za generiranje Arduino koda i otvorite Arduino IDE
U Arduino IDE -u:
- Pritisnite izbornik "Alati" i odaberite ploču "Arduino Nano" (Slika 2)
- Pritisnite izbornik "Alati" i odaberite port
- Pritisnite izbornik "Alati" i odaberite port
- kliknite na gumb Upload za sastavljanje i učitavanje koda (slika 3) Napomena: Ako naiđete na probleme pri učitavanju koda, možete kliknuti na Alati izbornika> Procesor:..> ATMega328P (stari pokretač za pokretanje)
Korak 7: Igrajte se
Ako napajate Otto robota, on će početi hodati.
Čestitamo! Završili ste svoj Otto projekt s Visuinom. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable, možete ga preuzeti ovdje. Možete ga preuzeti i otvoriti u Visuinu:
Preporučeni:
Otto DIY+ Arduino Bluetooth robot Jednostavan za 3D ispis: 6 koraka (sa slikama)
![Otto DIY+ Arduino Bluetooth robot Jednostavan za 3D ispis: 6 koraka (sa slikama) Otto DIY+ Arduino Bluetooth robot Jednostavan za 3D ispis: 6 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12447-j.webp)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth robot Jednostavan za 3D ispis: Istinski otvoreni izvorni pristup Otto omogućuje otvoreno STEAM obrazovanje, prikupljamo povratne informacije iz različitih radionica i škola širom svijeta koje već koriste Otto DIY u svojoj učionici, ovisno o otvorenosti ovog obrazovnog mjesta mi ili
Otto DIY humanoidni robot: 7 koraka (sa slikama)
![Otto DIY humanoidni robot: 7 koraka (sa slikama) Otto DIY humanoidni robot: 7 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19465-j.webp)
Otto DIY humanoidni robot: Otto dvonožni robot sada ima ruke slične "ljudskom" i LED matricu za izražavanje emocija. 3D ispišite sami, a zatim sami sakupite dijelove za izradu. Oto je uistinu Opensource; to znači da se hardver lako razaznaje pa
Arduino Prvi koraci s hardverom i softverom i Arduino vodiči: 11 koraka
![Arduino Prvi koraci s hardverom i softverom i Arduino vodiči: 11 koraka Arduino Prvi koraci s hardverom i softverom i Arduino vodiči: 11 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-28327-j.webp)
Arduino Početak rada sa hardverom i softverom i Arduino vodiči: Danas proizvođači, programeri preferiraju Arduino za brzi razvoj prototipova projekata. Arduino je elektronička platforma otvorenog koda koja se temelji na hardveru i softveru koji je jednostavan za korištenje. Arduino ima vrlo dobru korisničku zajednicu. Arduino ploča d
Jednostavni Micro: bitni robot s Lego Technics kotačima: 5 koraka
![Jednostavni Micro: bitni robot s Lego Technics kotačima: 5 koraka Jednostavni Micro: bitni robot s Lego Technics kotačima: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-86-49-j.webp)
Jednostavni Micro: bitni robot s Lego Technics kotačima: Ovo uputstvo služi za korištenje vrlo jednostavnog kućišta koristeći 2 komada perspektiva od 5 mm koje sam izrezao i izbušio kako bih mogao pokrenuti Micro: bit robota što je brže moguće. postavite scenu da nisam koristio nikakve električne alate osim
Windows vodiči Epizoda 1 - Emulirajte Windows Aero prozore na granici: 3 koraka
![Windows vodiči Epizoda 1 - Emulirajte Windows Aero prozore na granici: 3 koraka Windows vodiči Epizoda 1 - Emulirajte Windows Aero prozore na granici: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11129346-windows-tutorials-episode-1-emulate-windows-aero-window-boarders-3-steps-j.webp)
Windows vodiči Epizoda 1 - Emulirajte Windows Aero Window Boarders: Posljednje ažuriranje, 17. prosinca 2009. Ovaj Windows Tutorial će vam dati korak po korak upute o tome kako oponašati Windows Aero Window Boarders na Windows OS -u nižoj od Vista ILI ovaj vodič možete koristiti za oponašati Windows Aero na strojevima koji imaju inc