Bond bombon: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)

Candy Bot je mali dozator za slatkiše veličine radne površine koji koristi Arduino Uno, LCD zaslon, senzor udaljenosti i koračni motor za točenje malih količina slatkiša bez potrebe za pritiskom na bilo koju tipku.

Stroj funkcionira tako da daje posluživanje slatkiša kada se ruka ili šalica stave ispod prevjesa dok se na LCD zaslonu prikazuju poruke statusa.

Pribor

Arduino Uno

I2C 16x2 LCD zaslon

Modul ultrazvučnog senzora udaljenosti HC-SR04

ULN2003 5V koračni motor + ULN2003 upravljačka ploča za Arduino

3D-pisač Pristup i niti

USB kabel od A do B

Razne kratkospojne žice

Žice za muške kratkospojnike

Električna vodilica za lemljenje bez lemljenja

Super ljepilo

Električna traka

Brusni papir (različitog zrna)

Rust-Oleum mješavina boje/temeljnog premaza

Razne akrilne boje za ukrašavanje (osobne preferencije)

Traka plavih slikara

Korak 1: 3D modeliranje

Ovaj se projekt uglavnom temelji na 3D modelima izrađenim pomoću Autodesk Inventora. Za dovršetak ovog projekta potrebno je ukupno 5 otisaka:

1) Osnovni odjeljak - Ovaj ispis djeluje kao temelj projekta. Sadrži šupljinu za držanje Arduino ploče, rupu za pričvršćivanje kabela za napajanje i klinove za pričvršćivanje baze na gornji dio.

2) Gornji dio - Ovaj ispis je mjesto na kojem su montirane sve komponente. LCD zaslon dobro će se uklopiti u prednju rupu, senzor udaljenosti će stati u dvije rupe okrenute prema dolje, a koračni motor će se zaključati u glavne rupe u šupljini gdje će se spojiti s rotorom. Rupe za klinove koriste se za montiranje osnovnog dijela na gornji dio i mogu se izmijeniti tako da uključuju i nosač za poklopac.

3) Rotor - Ovaj ispis je ono što je pričvršćeno na koračni motor i koristi se za točenje slatkiša. Njegovi zakrivljeni rubovi oštrice koriste se za sprječavanje zaglavljivanja sustava, a istovremeno osiguravaju glatko doziranje.

4) Poklopac - Ovaj otisak se koristi za zatvaranje gornjeg dijela i omogućuje snimanje slatkiša za buduće točenje.

5) Čep - Ovaj mali ispis koristi se za sprječavanje ulaska prašine ili ostataka u spremnik na poklopcu.

Prilikom projektiranja ovih komponenti želio sam se pobrinuti da sve bude samostalno pa su šupljine trebale biti dovoljno velike da u njih stanu sve električne komponente i da se ispuštaju slatkiši. Glavne dimenzije su otprilike 5x5 inča jer je ovo najveća veličina na većini 3D pisača. LCD zaslon morao je biti visoko gore kako bi ga svi koji ga koriste mogli lako pročitati. Senzor udaljenosti izvorno je bio u podnožju, ali pomaknut je u gornji dio radi lakšeg 3D ispisa i kako bi se osiguralo da nema pogrešnih očitanja kada se netko pomaknuo ispred stroja. Poklopac je izvorno imao uklonjivi držač za slatkiše, no to je bilo uključeno na trajniji način kako bi se spriječio nered ako se spremnik odvoji dok su slatkiši još bili unutra, kao i da se ubrza ispis. Rotor je izvorno imao 8 lopatica, ali je smanjen na 4 kako bi se osiguralo da se slatkiši toče na učinkovitiji način.

Možda ćete htjeti ove datoteke prilagoditi svojim specifičnim dijelovima ili željama.

(Datoteke se nisu ispravno prenijele na Instructable zbog interne pogreške poslužitelja - uredit će se u budućnosti)

Korak 2: 3D ispis

Kad budete zadovoljni svojim datotekama, vrijeme je za 3D ispis svake datoteke.

Pobrinite se da koristite odgovarajuće postavke za svoj pisač kako biste osigurali glatke i ravnomjerne ispise. Možda ćete morati uključiti automatski generirane potpore kako biste osigurali ispravan ispis poput USB priključka i LCD zaslona.

Kako biste provjerili jesu li otisci ispravno izašli, pobrinite se da svaka komponenta dobro stane u odgovarajući utor i da su klinovi čvrsto međusobno povezani. Ako postoje problemi s bilo kojim od ovih, možda ćete morati provjeriti svoje postavke i ponovno ih ispisati.

Korak 3: Odvajanje od 3D podrške

Svakako upotrijebite alat ili alat za razdvajanje 3D potpora koje ste ispisali! Oni će se uglavnom nalaziti u rupi za USB kabel na podnožju i utoru za LCD zaslon na gornjem dijelu.

Korak 4: Pijesak za pripremu boje

Kako biste osigurali pravilno nanošenje boje, upotrijebite razne brusne papire za lagano brušenje vanjskih strana svakog otiska. Pazite da ne brusite previše s područja na koja će se komponente uklopiti kako biste osigurali dobro prianjanje. NEMOJTE BRUŠAVATI KUĆICE ILI PEGLE.

Korak 5: Obojite i ukrasite

Zatim pomoću plave trake zalijepite dijelove otisaka koji povezuju dijelove zajedno poput klinova i rupa za klinove, kao i rupe za vratilo rotora. Također obvezno zalijepite mjesta koja će doći u dodir sa slatkišima, poput držača za slatkiše na poklopcu ili osovine u gornjem dijelu.

Vrijeme je da svoje otiske iznesete van i postavite pokrivač za upotrebu boje u spreju. Preporučio bih pokrivanje zemlje vrećom za smeće ili raznim vrećicama za namirnice. Nanesite nekoliko slojeva boje pomoću kante za raspršivanje dok rotirate otiske između slojeva kako biste bili sigurni da je svaki dio potpuno prekriven.

Nakon što se boja za raspršivanje osuši, možete ukrasiti vanjsku stranu stroja bilo kojom dodatnom bojom koju želite. Ovaj je ukrašen crtežima M & M-a, kao i općim slatkišima jer uglavnom izdaje mini-M & M-ove.

Nakon što završite sa slikanjem, uklonite plavu slikarsku traku i prijeđite na sljedeći odjeljak.

Korak 6: Prvi korak montaže

Nanesite super ljepilo na klinove na osnovnom dijelu, a zatim pričvrstite gornji dio. Dodajte dodatno super ljepilo u rupe s vrha kako biste osigurali dobro prianjanje. Odložite nešto teško poput rolne slikarskih traka na gornji dio kako biste izvršili pritisak dok se ljepilo stvrdne. Dok čekate da se ljepilo osuši, prijeđite na sljedeći odjeljak.

Korak 7: Električni sklop

Zatim počnite spajati sve komponente na Arduino Uno ploču. Slijedite ovu grubu shemu za jednostavan vodič. Počnite s pričvršćivanjem upravljačkog sklopa motora na ploču (pinovi 2-5), a zatim pomoću konektora ženski na muški (F2M) priključite upravljački sklop na vod za napajanje i uzemljenje. Zatim spojite motor na regulator. Zatim, pomoću više F2M konektora, spojite senzor udaljenosti na napajanje/uzemljenje, kao i okidač na pin 13 i Echo na pin 12. Na kraju, LCD zaslon priključite na napajanje/uzemljenje, a dva druga pina na I2C portove Arduina. Nakon završetka, električni sklop trebao bi izgledati kao primjer.

Električnom trakom učvrstite sve labave veze i učvrstite razvodnu ploču matične ploče.

Korak 8: Dodajte USB kabel

Gurnite USB kabel iz stražnje rupe u osnovnom dijelu uvlačenjem ravne strane kroz otvor. Ovo će pripremiti sklop za dodavanje sljedećih električnih bitova.

Korak 9: Instalirajte Rotor

Gurnite rotor u glavnu šupljinu tako da klin rotora bude okrenut ulijevo (rupe za udaljenost ispod & šupljina ploče gore), a zatim lijevo u otvor za utor rotora. Pričvrstite koračni motor uvlačenjem kroz desnu rupu kako biste blokirali rotor i motor. Ako je pričvršćen, koračni motor se ne bi trebao pomicati nakon što je rotor zaključan.

Korak 10: Instalirajte komponente i ploču za unos

Gurnite LCD zaslon u odgovarajući izrez, a zatim ispustite senzor udaljenosti u dvije prevjesne rupe.

Spojite USB kabel na Arduino ploču, a zatim povucite kabel iz vanjske rupe kako biste ugurali ploču u šupljinu.

Potrošite neko vrijeme na upravljanje kablovima, a zatim dodajte poklopac.

Korak 11: Program pomoću prijenosnog računala

Priključite USB kabel u prijenosno računalo, a zatim programirajte Arduino. Program je podijeljen u četiri glavna odjeljka s dvije interne funkcije na koje se poziva:

1) Kreiranje varijabli - Koristi se za stvaranje varijabli i instanci za LCD zaslon, poruka poslanih na zaslon, varijabli koje se koriste za pronalaženje udaljenosti ispod prevjesa i primjer koračnog motora.

2) Funkcija postavljanja - koristi se za pokretanje serijske komunikacije, inicijalizaciju LCD -a, postavljanje načina pin -a za pinove senzora udaljenosti, podešavanje brzine koračnog motora i prikaz pokretanja

3) Glavna petlja

- Točka 1: Zapisuje prvu poruku na LCD i provjerava je li ruka ispod prevjesa. Kad se ruka nađe ispod prevjesa, prelazi se u točku 2.

- Točka 2: Zapisuje poruku o točenju na LCD i okreće polovicu rotacije koraka za jednu porciju. Nakon dovršetka prikazuje se poruka uživanja, a zatim se prelazi na točku 3.

- Točka 3: Provjerava senzor sve dok ispod prevjesa nema ništa, a zatim se vraća na točku 1. To je kako bi se osiguralo da stroj slučajno ne nastavlja samo dozirati ako nešto ostane ispod prevjesa.

4) Odjeljak funkcija - koristi se za pisanje poruka na LCD zaslon i za dobivanje vrijednosti udaljenosti ispod prevjesa. Ovaj odjeljak je referenca tijekom glavne petlje, ali se također spominje tijekom početnog postavljanja.

Korak 12: Uživajte

Postavite Candy Bot gdje god želite, a zatim stavite malo slatkiša na vrh aparata. Preporučio bih mini m & ms.

Uživati! Hvala na čitanju.