Sadržaj:
- Korak 1: Spajanje motora na H-Bridge
- Korak 2: Programiranje vašeg Buggy -a
- Korak 3: Povezivanje VNC Viewera
Video: Projekt Robot Buggy: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Za ovaj projekt trebat će vam:
Malina Pi 3
Šasija od kolica s motorima i kotačima
9-voltna baterija
Skidači žica
Odvijač
Žice ili kratkospojnici
Mali Breadboard
1 crvena LED dioda
1 plava LED dioda
T-postolar
H most
Traka
2 330 otpornika
Napajanje
Korak 1: Spajanje motora na H-Bridge
Otpustite vijke u priključnim blokovima s oznakama VCC, GND i 5V. Uzmite 9 V bateriju i spojite kopču za bateriju. Crna žica ulazi u blok GND. Važno je da ovo ispravno riješite, inače neće uspjeti. Crvena boja ide u terminal VCC.
Također ćete morati spojiti žicu za uzemljenje na vaš GND blok i spojiti GND na svoju matičnu ploču.
Zatim uzmite crvenu i crnu žicu iz svakog motora i umetnite je u stezaljke s lijeve i desne strane, pazeći da ih čvrsto drže.
Na ovdje korištenoj ploči nalaze se igle označene s In1, In2, In3 i In4. Uzmite kratkospojnu žicu s ženskog na muški i spojite ih na sljedeće GPIO pinove redom od In1-In4; 25, 18, 23, 24
Korak 2: Programiranje vašeg Buggy -a
Kopirajte kôd sa gornje slike, nije važno jeste li koristili različite GPIO pinove, samo ih promijenite u kodu
Korak 3: Povezivanje VNC Viewera
Ako već niste koristili Power back za napajanje, promijenite pi na jedno. Zatim pomoću trake postavite različite komponente na kućište.
Spojite LED diode, kratki vod na GND i dugu glavu na GPIO pin po vašem izboru.
Trebat će vam aplikacija VNC Viewer kako biste daljinski upravljali svojim buggy -om na svom uređaju.
Idite na terminal i upišite, hostname -I i dobit ćete četiri broja, zadržite ih onako kako bi vam kasnije trebali. Zatim pomoću aplikacije na svom uređaju kliknite "Dodaj uređaj" i unesite 4 broja, nakon čega će se tražiti korisničko ime (pi) i lozinka (malina). Nakon toga ćete moći kontrolirati pi na svom uređaju, odspojiti HDMI i USBS, jedino što bi na vaš pi trebalo biti priključeno na napajanje. Zatim spojite 9V bateriju sa isječkom i sve je spremno.
Kada pokrenete kôd na svom uređaju, kliknite naredbu kako biste premjestili programsku pogrešku.
Preporučeni:
RPI Robot Buggy: 7 koraka
RPI Robot Buggy: Robot Buggy je vrlo jednostavno napraviti s vašim Raspberry Pi -om ako slijedite postupak jer će to biti važno. Teme koje ću pokrivati su: Odakle sam pronašao ovu ideju i sve izmjene (linkovi će biti dati) Materijali Korak po korak str
RSPI Robot Buggy Button Butg: 10 koraka
RSPI Robot Bug-Button Robot: Jeste li ikada vidjeli automobil na daljinsko upravljanje u trgovini i pitali se možete li ga sami izgraditi. Pa da, možete ga izgraditi i upravljati svojim automobilom pomoću gumba. Sve što vam je potrebno su neki jednostavni materijali, a sami biste mogli napraviti pljačku na gumb
Pi Buggy: 4 koraka
Pi Buggy: Ovo je bio naš prvi projekt. U ovom projektu stvorili smo buggy kojim upravlja malina pi. To je prilično jednostavan projekt i mogao bi biti jako dobar prvi projekt za svakoga tko želi naučiti. Za ovaj projekt trebat će vam: -A Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body za RedCat Gen7: 9 koraka (sa slikama)
Rock Buggy Body za RedCat Gen7: Inspiration3D Dodaci za ispis, pa čak i cijela tijela vrlo su popularni među RC zajednicom, posebno u žanru RC Crawlers. Ja i drugi objavili smo sve vrste besplatnih projekata, ali ono što se ne čuje je da proizvođači objave
Plamenik s USB pogonom! Ovaj projekt može izgorjeti kroz plastiku / drvo / papir (zabavan projekt također mora biti vrlo fino drvo): 3 koraka
Plamenik s USB pogonom! Ovaj projekt može izgorjeti kroz plastiku / drvo / papir (zabavan projekt također mora biti vrlo fino drvo): NEMOJTE OVAJ KORISTITI USB!!! iz svih komentara saznao sam da to može oštetiti vaše računalo. moje računalo je dobro. Koristite punjač za telefon od 600m 5v. Koristio sam ovo i radi dobro i ništa se ne može oštetiti ako upotrijebite sigurnosni utikač za zaustavljanje napajanja