RPI Robot Buggy: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Robot Buggy vrlo je jednostavno napraviti s vašim Raspberry Pi ako slijedite postupak jer će to biti važno.

Teme koje ću obraditi su:

1. Odakle sam pronašao ovu ideju i sve izmjene (bit će navedene veze)
2. Materijali
3. Postupak korak po korak (fotografije će biti dostavljene)
4. Završni video zapis rada robota Buggy

Korak 1: Odakle sam dobio ideju

Svoju ideju dobio sam s web stranice projekta Raspberry Pi. U osnovi sam koristio korake na toj web stranici kako bi mi pomogao. Evo veze ako želite provjeriti:

projects.raspberrypi.org/en/

Koraci na web stranici su prilično komplicirani pa ću vam pokazati korake na ovoj uputi. Započnimo!

Korak 2: Korak 1: Postavite svoj motor

Prvi korak je u osnovi najlakši. Sve što trebate učiniti je spojiti svoje žičane motore kako biste odvojili muške od ženskih žica. Pogledajte samo sliku.

Korak 3: Korak 2: Spojite svoje žice na svoj H-most

Morate spojiti svoje žice na H-most sa strana. Za ovaj korak će vam trebati odvijač da biste olabavili vijak na mjestu gdje ćete staviti žice. Pogledajte samo sliku. (Obavezno ga postavite sa strana gdje postoje 2 priključka s obje strane).

Korak 4: Korak 3: Dodajte muško ženskim žicama na H-mostu

Morat ćete dodati muške ženske žice na igle. Nakon toga ćete te žice morati spojiti na GPIO pinove. Nakon toga ćete na svoj H-Bridge dodati masu i napajanje iz priključka za bateriju. Ovo bi trebalo izgledati otprilike ovako. Također ćete dodati još jedno uzemljenje u istu utičnicu, ali ta će žica ići na masu na vašoj ploči. Dakle, postoje 2 žice za uzemljenje, jedna s ploče, a druga iz priključka za bateriju.

Korak 5: Korak 5: Povežite se s kodom

Kopirajte kodiranje sa gornje slike. Morat ćete povezati matičnu ploču sa svojim pi. Nakon što to učinite, morat ćete koristiti VNC preglednik i bateriju ako ne želite žice koje se spajaju na vaš monitor. Ali za sada kopirajte gornji kod. Objasnit ću VNC preglednik u sljedećem koraku.

Korak 6: Korak 6: Upravljajte greškom na uređaju

Također možete kontrolirati buggy na svom telefonu. Jednostavno preuzmite VNC viewer. S vašeg računala ćete napisati naredbu na sudo "hostname -I". Odatle ćete dobiti IP adresu koju ćete umetnuti na telefon. Upravo tako, moći ćete pristupiti svemu, od računala do telefona, bez ikakvih dodatnih žica koje bi vam smetale. Ipak, trebat će vam i napajanje.

Korak 7: Korak 6: Video

Evo videozapisa kako Robot Buggy radi. Na svoju ploču možete dodati dodatne komponente, poput LED dioda, kako bi izgledale zanimljivije!