ROBOTC VEX Senzor svjetla Automobil: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovaj automobil koristi samo dijelove iz kolekcije ROBOTC VEX. Prilično je jednostavan i dobar je projekt za početnike koji uče program ROBOTC koji se kasnije može razviti u nešto veće. Za projekt će biti potrebno sljedeće:

ROBOTC za programiranje VEX robotike na računalu.

VEX korteks

Bilo koja vrsta kotača (Koristili smo (2) kotače od 2,75 inča i (2) kotače od 4 inča)

(2) 2 žičana motora (koristili smo 393 motora)

1 baterija

1 Remen za bateriju

Mali testni krevet

(2) pogonska vratila od 3 inča

(2) Ogrlice vratila

(2) Kontroleri motora (VEX)

1 senzor svjetla (VEX)

Vijci 3/4 in.

Matice 8-32

Za ovu instrukciju automobilu ne bi trebalo trebati puno više od nekoliko sati. Učinili smo to jednostavnim tako da se kasnije može izmijeniti kako se bolje upoznate s VEX komponentama i programiranjem ROBOTC.

Svi korišteni materijali moraju biti iz VEX proizvoda i mogu se kupiti u pakiranjima, ili kao u našem slučaju, naći se u školi.

Korak 1: Preuzimanje i postavljanje VEX Robotics

1. Najprije preuzmite program na kompatibilno računalo. Provjerite je li preuzet kao VEX IQ.

2. Otvorite program i postavite program s ovim pojedinostima.

Datoteka-

Otvorite novu datoteku odaberite predložak PLTW

Robot-

Idite na VEX Cortex komunikacijski način. Odaberite VEXnet ili USB.

Idite na Vrsta platforme. Odaberite VEX 2.0 Cortex i PLTW za prirodni jezik

Prozor- Idite na razinu izbornika. Odaberite opciju stručnjaka

Idite na Postavljanje motora i senzora. Odaberite karticu motora i postavite lijevi i desni motor na priključke kao što je prikazano na slici. Odaberite karticu VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 i postavite svjetlosni senzor na priključak kao što je prikazano na slici.

Primijenite ovo i izađite iz okvira.

Korak 2: Izgradnja automobila

1. Uzmite sve bitne materijale.

2. Uzmite ispitni krevet automobila i umetnite pogonska vratila u posljednje bočne rupe.

3. Pričvrstite kotače i stavite pogonske osovine na krajeve.

Korak 3: Dodavanje VEX komponenti

1. Odaberite mjesto za platformu korteksa (po mogućnosti u sredini)

2. Pričvrstite ovo mjesto na mjesto, pomoću vratila i obujmica vratila, i provjerite je li čvrsto pričvršćeno kako ne bi palo.

3. Ogrlicu baterije stavite pored korteksa.

4. Priključite bateriju i pričvrstite je.

5. Uhvatite svjetlosni senzor i pričvrstite ga na drugu stranu korteksa. Pričvrstite ga vijcima.

6. Pričvrstite motore na kotač i njegovu osovinu. Uvjerite se da je tijesan, ali ne previše čvrst kako bi se mogli kretati.

7. Spojite motore na upravljačke sklopove motora.

8. Spojite žice motora i žicu senzora svjetla na odgovarajuće priključke kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 4: Izrada koda

1. Upišite sljedeći kôd kao što je prikazano na priloženoj fotografiji.

2. Preuzmite i kompajlirajte program na robotu

Napomena: Baterija mora biti priključena i napunjena. Korteks bi također trebao biti povezan s računalom pri preuzimanju pomoću USB kabela.

Korak 5: Testiranje automobila

Kad se program preuzme i pokrene, motori bi se trebali pomaknuti ako je vrijednost svjetlosnog senzora veća od 50. Ako se preselite u drugu prostoriju koja promijeni ovu vrijednost, nastavit će se kretati ili će se zaustaviti. Kad je auto u mraku, trebao bi se ugasiti.

S malim projektom sada ga možete razviti u nešto bolje. Možda ćete imati problema s snimanjem koda ili ako određeni materijali ne rade. Nedostatak ovog automobila je taj što se mora priključiti na računalo dok se kreće. Može se mijenjati drugim proizvodima/komponentama VEX kolekcije. Nadali smo se da ste uživali u ovom automobilu i sada razumijete kako kodiranje djeluje barem malo.