Automobil za izbjegavanje prepreka: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Automobil sa senzorom kuta inteligentan je automobil koji se sam izbjegava, karoserija auta koristi aluminijski okvir, glavna kontrola pomoću Arduino/Nano mikrokontrolera, pločica s usvojenim dizajnom (lakše je spojiti vanjski senzor putem IO porta za mikrokontroler). Tijelo je opremljeno senzorom kuta koji može točno izmjeriti relativni kut objekta, s izbjegavanjem barijere i funkcijom planiranja puta, u usporedbi s tradicionalnim programom za izbjegavanje infracrvene i ultrazvučne barijere, brzina odziva je brza, prepoznavanje prepreka je točnije.

Korak 1: O osjetniku kuta

Senzor kuta je senzor koji može otkriti više kutova uređaja. Senzor prilagođava 32 -bitnu glavnu kontrolu i koristi 8 -kanalni infracrveni senzor za otkrivanje objekta, možete detektirati senzor izravno ispred promjera 180 stupnjeva za više od 1 cm objekata, najdalja udaljenost otkrivanja je do 30 cm, u međuvremenu, može dobiti kut objekta u odnosu na senzor, a senzor može izračunati najbolji put za izbjegavanje objekta u stvarnom vremenu, smanjujući poteškoće u razvoju. Senzor ima dva načina komunikacije, serijski port i IIC, koji podržava komunikacijske razine 3.3V i 5V, a može komunicirati izravno s Arduino i STM32 mikrokontrolerima

Korak 2: Pripremite stvari koje su vam potrebne

1. Školjka automobila igračaka

2. Kotači *2, Univerzalni kotač

3. Motori *2

4. Prilatna ploča

5. Osjetnik kuta

6. Baterija

7. Vijaci i matice

Korak 3: Instalirajte automobil igračku

Prvo instalirajte dva motora u automobil, a zatim instalirajte univerzalni kotač na dnu prednjeg automobila.

Zatim umetnite dva kotača sa strane i pričvrstite ih vijcima.

Korak 4: Unutarnja ploča

Postavite tri bakrena vijka na odgovarajući položaj prikaza slike, a ploča je postavljena na tri bakrena klina

Korak 5: Popravite bateriju

Fiksni držač baterije i zalijepite čarobne naljepnice na bateriju, a zatim umetnite osjetnik kuta.

Sada je automobil uglađen.