Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Automobil sa senzorom kuta inteligentan je automobil koji se sam izbjegava, karoserija auta koristi aluminijski okvir, glavna kontrola pomoću Arduino/Nano mikrokontrolera, pločica s usvojenim dizajnom (lakše je spojiti vanjski senzor putem IO porta za mikrokontroler). Tijelo je opremljeno senzorom kuta koji može točno izmjeriti relativni kut objekta, s izbjegavanjem barijere i funkcijom planiranja puta, u usporedbi s tradicionalnim programom za izbjegavanje infracrvene i ultrazvučne barijere, brzina odziva je brza, prepoznavanje prepreka je točnije.
Korak 1: O osjetniku kuta
Senzor kuta je senzor koji može otkriti više kutova uređaja. Senzor prilagođava 32 -bitnu glavnu kontrolu i koristi 8 -kanalni infracrveni senzor za otkrivanje objekta, možete detektirati senzor izravno ispred promjera 180 stupnjeva za više od 1 cm objekata, najdalja udaljenost otkrivanja je do 30 cm, u međuvremenu, može dobiti kut objekta u odnosu na senzor, a senzor može izračunati najbolji put za izbjegavanje objekta u stvarnom vremenu, smanjujući poteškoće u razvoju. Senzor ima dva načina komunikacije, serijski port i IIC, koji podržava komunikacijske razine 3.3V i 5V, a može komunicirati izravno s Arduino i STM32 mikrokontrolerima
Korak 2: Pripremite stvari koje su vam potrebne
1. Školjka automobila igračaka
2. Kotači *2, Univerzalni kotač
3. Motori *2
4. Prilatna ploča
5. Osjetnik kuta
6. Baterija
7. Vijaci i matice
Korak 3: Instalirajte automobil igračku
Prvo instalirajte dva motora u automobil, a zatim instalirajte univerzalni kotač na dnu prednjeg automobila.
Zatim umetnite dva kotača sa strane i pričvrstite ih vijcima.
Korak 4: Unutarnja ploča
Postavite tri bakrena vijka na odgovarajući položaj prikaza slike, a ploča je postavljena na tri bakrena klina
Korak 5: Popravite bateriju
Fiksni držač baterije i zalijepite čarobne naljepnice na bateriju, a zatim umetnite osjetnik kuta.
Sada je automobil uglađen.