Sadržaj:
- Korak 1: Sastojci
- Korak 2: Shematski krug
- Korak 3: Interakcija robota i efektora
- Korak 4: Logika krajnjeg efektora
- Korak 5: Dijagrami
- Korak 6: Konačni rezultat
Video: Efektor savijanja: Robotski završni efekt za savijanje ploča: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Cilj: Formiranje i učvršćivanje aktivnih elemenata s tercijarnim savijanjem na primarni/sekundarni strukturni element/okvir.
Članovi grupe: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Korak 1: Sastojci
Ono što nam treba je: 1X Uno R3 upravljačka ploča
1X Oglasna ploča
1X USB kabel
1X servo motor (SG90)
1X koračni motor
1X ULN N2003 ploča upravljačkog programa koračnog motora
1X ultrazvučni senzor
2X valjci za ekstrudiranje od drveta (ili toaletni papir za bebe: P)
Štapići, traka, ljepilo, igle
Korak 2: Shematski krug
Korak 3: Interakcija robota i efektora
Krajnji efektor može uhvatiti/pokupiti traku/lim i inducirati elastično savijanje do željene visine. Robotska ruka prvenstveno služi kao sredstvo za manevriranje formiranom trakom u radnom prostoru. Dakle, hijerarhija je u osnovi: 1. Robotska ruka: premjestite efektor u depo za odlaganje
2. Učinak: osjetilna traka i hvat (obavijestite ruku robota da je traka uhvaćena)
3. Ruka robota: Manevrirajte trakom (dok se formira) do određene zone postavljanja
4. Utjecaj: nakon što se postigne željena visina elastičnosti, zatražite od operatora dopuštenje za otpuštanje trake (nakon pričvršćivanja na podlogu)
5. Učinak: obavijestite ruku robota da je formirana traka oslobođena
6. Robotska ruka: vratite se u skladište kako biste podigli sljedeću traku
Korak 4: Logika krajnjeg efektora
Slika 1: Ultrazvučni senzor osjeća traku dok se ubacuje u krajnji efektor, to je znak servo motora da "uhvati" traku Slika 2: Servo motor djeluje kao držač
Slika 3: Nakon što je traka čvrsto pričvršćena, koračni motor počinje se okretati što izaziva elastično savijanje u traci
Slika 4: Kad vrh savijene trake dosegne određenu visinu, podaci s ultrazvučnog senzora uvjetno zaustavljaju rotaciju koračnog motora.
Korak 5: Dijagrami
Na prvoj slici možete vidjeti shematski dijagram hardverskog kruga, a na drugoj slici niz dijagrama procesa.
Korak 6: Konačni rezultat
I na kraju, imamo KUKA robotskog krajnjeg efektora koji može saviti ploče za vaše bendy dane!
Preporučeni:
Recept popratne kutije (hardverski remiks / savijanje kruga): 11 koraka (sa slikama)
Recept Companion Box (Hardmik Remix / Circuit Bending): Remiks hardvera način je da se preispitaju mogućnosti glazbenih tehnologija. Popratne kutije su savijeni elektronički glazbeni instrumenti izrađeni od DIY. Zvukovi koje proizvode ovise o krugu koji se koristi. Uređaji koje sam napravio temelje se na multi-effu
DIY alat za savijanje akrilnog lima: 3 koraka
DIY alat za savijanje akrilnog lima: Ovaj DIY alat za savijanje akrilnog lima izrađen je za akrilne ploče širine do 30 cm i izrađen je s nekoliko šperploča, graničnim prekidačem itd
Jednostavni načini savijanja igračke u krug: 7 koraka (sa slikama)
Jednostavni načini savijanja igračke u krug: Želim pokazati neke izmjene koje možete učiniti s bilo kojom igračkom kako biste je pretvorili od onog što bi jednostavno moglo smetati u alat za glitchy, bučnu veličanstvenost. Ovdje su tehnike prilično jednostavne-čak i ako nemate puno iskustva s elektronikom
Senzor savijanja tkanine: 8 koraka (sa slikama)
Senzor savijanja tkanine: Koristeći vodljivi konac, velostat i neopren, sašite vlastiti senzor savijanja tkanine. Ovaj senzor savijanja zapravo reagira (smanjuje otpor) na tlak, a ne posebno na savijanje. Ali budući da se nalazi između dva sloja neoprena (radije
Senzor savijanja neoprena POBOLJŠAN: 6 koraka (sa slikama)
Senzor savijanja neoprena POBOLJŠAN: Bolje rezultate i tanji dizajn, ovaj Instructable poboljšava prethodno objavljeni osjetnik savijanja tkanine. Prethodna uputstva > > Senzor savijanja tkanine Koristeći neopren, Velostat, vodljivi konac i rastezljivu provodljivu tkaninu za šivanje vlastitog