Kako napraviti Ir senzorski modul: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Bok dečki, ja sam Manikant i danas ćemo izgraditi vlastiti ir senzorski modul. U ovom projektu ću vam objasniti kako napraviti vlastiti ir senzor i kako ga koristiti pomoću arduina, a također i bez arduina. Ja sam gradio liniju koja slijedi robote i izbjegavao prepreke, a imao sam i nekoliko infracrvenih LED dioda pa sam razmišljao o tome da napravim vlastite ir senzore za svoj projekt. Pa počnimo:)

Pribor

• 1 x Ir odašiljač, prijemnik
• 1 x 10k otpornik
• 1 x 100ohm otpornik
• 1 x tranzistor bc547/2n222a
• 1 x Arduino
• posjetite ovu vezu kako biste vidjeli potrebne komponente, kliknite ovdje

Korak 1: Povezivanje hardvera:

• spojite ir leds je dao
• Spojite anodu IR odašiljača na otpornik od 100 ohma
• Spojite negativ ir prijemnika na 10k otpornik
• Spojite oba kraja 10k i 100ohm otpornika (ovo je +ve pin, spojite ga na 5v)
• Spojite anodu i katodu prijemnika i odašiljača zajedno (ovo je pin, spojite ga na masu)
• Spojite drugu žicu na anodu prijemnika (ovo je signalni pin)
• Anodu i katodu vodite možete identificirati gledajući na pinove, što je duži pin anoda, a kraći katoda
• Anodu i katodu također možete identificirati gledajući rub LED, ravnog ruba LED id katode.
• Ako ne pronađete otpornik od 100 ohma kao što sam učinio, možete upotrijebiti bilo koji drugi otpornik bliže 100 ohma.

Korak 2: Krug osjetnika prepreke bez Arduina:

krug osjetnika prepreke bez arduina:

Spojite komponente kao što je prikazano u gornjem krugu kako biste napravili senzor prepreke.

1. Uzmite ir senzor koji smo gore izgradili, spojite signalni iglu ir led -a na bazu 2n222a/ bc547 tranzistora (dodajte otpornik na bazu ako je potrebno)
2. Spojite odašiljač tranzistora na masu, a također spojite gnd pin ir senzora na masu
3. Spojite kolektor tranzistora na katodu LED -a
4. Spojite anodu LED i ir senzora na 5v
5. Spremno je ako ispred njega postavite bilo koji objekt, možete vidjeti LED koji svijetli, možete upotrijebiti i zujalicu umjesto LED -a za indikaciju

Korak 3: Detektor prepreka pomoću Arduina:

1. Uzmite svoju arduino ploču i odašiljač i prijemnik.
2. Spojite anodu odašiljača na 100 ohma i na 5v te spojite katodu na gnd
3. Spojite anodu prijamnika na katodu odašiljača Spojite 10k otpornik na anodu prijemnika
4. Spojite oba kraja otpornika na 5v
5. Spojite signalni pin s prijemnika na A5 na arduinu.

*Otvorite arduino ide i zalijepite donji kôd te ga prenesite na uno ploču.

Korak 4: Kôd:

KOD RAD:

• Otvorite serijski monitor
• Možete vidjeti vrijednosti koje šalje senzor
• Sada pokušajte približiti ruku ir senzoru
• Primijetit ćete da se vrijednosti nastavljaju smanjivati ako pomaknete ruku bliže ir senzoru.
• Pomoću ovih vrijednosti možete saznati koliko je ili bliže prepreka.
• Na sljedećem blogu napravit ću robotski automobil pomoću ovih senzora pa ostanite s nama do tada doviđenja:)

int inputpin = A5;

int senzor; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (inputpin, INPUT); void loop () {sensor = analogRead (inputpin); Serial.println (senzor); }