Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom tutorialu naučit ćemo vas neke osnove o korištenju TCRT5000 IR senzorskog modula. Ove osnovne postavke prikazuju vam analogne i digitalne vrijednosti na serijskom monitoru.
Opis:
Ovaj IC reflektirajući senzor koristi TCRT5000 za otkrivanje boje i udaljenosti. Emitira IC i tada detektira prima li odjek. Ovaj se senzor često koristi u liniji nakon robota, automatskog bilježenja podataka na pomoćnim mjeračima, jer ovaj modul može osjetiti je li površina bijela ili crna. Mjerna udaljenost se kreće od 1 mm do 8 mm, a središnja točka je oko 2,5 mm. Ugrađen je i potenciometar za podešavanje osjetljivosti. Infracrvena dioda će kontinuirano emitirati infracrvenu vezu kada se modul spoji na napajanje, kada se emitirano infracrveno svjetlo nije reflektiralo ili jačina nije dovoljno velika, modul će u ovom trenutku biti isključen, D0 izlazna logika HIGH i signal ukazuje da je LED isključen.
Značajke:
- Napon napajanja: 3.3V ~ 5V
- Otkrivanje udaljenosti: 1 mm-8 mm
- Digitalni izlazi NISKI kada se otkriju objekti
- LED dioda na ploči za prikaz rezultata
- Ugrađeni potenciometar za podešavanje osjetljivosti
- Ugrađeni čip LM393
Korak 1: Definicija igle
Korak 2: Priprema materijala
Za ovaj vodič potrebni su nam sljedeći predmeti:
1. Arduino UNO.
2. IC senzorski modul TCRT 5000.
3. Žica muški na ženski.
Korak 3: Pin veza
Korak 4: Uzorak izvornog koda
Prilog je uzorak izvornog koda za TCRT 5000 IC senzorski modul. Možete ga preuzeti i učitati u svoj Arduino Uno.
Korak 5: Otvorite izvorni kod i prenesite na Arduino UNO
Korak 6: Način otvaranja serijskog monitora
Korak 7: Rezultat
Gornja slika prikazuje rezultat na serijskom monitoru za TCRT5000 IC senzorski modul.
TCRT5000 IR senzorski modul otkriva prepreku ispred
- "Digitalno čitanje" prikazuje 1
- "Analogno čitanje" prikazuje vrijednost koja je manja od 50
TCRT5000 IR senzorski modul ne otkriva ništa
- "Digitalno čitanje" prikazuje 0
- "Analogno čitanje" pokazuje vrijednost oko 900 iznad