Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom uputstvu naučit ću vas kako napraviti robota koji slijedi liniju bez korištenja Arduina. Koristit ću vrlo jednostavne korake za objašnjenje. Ovaj će robot koristiti IR senzor blizine za praćenje linije. Neće vam trebati nikakvo iskustvo u programiranju Izgradite ovog robota. Samo bi interes mogao uspjeti …
Korak 1: Potrebni dijelovi
Potrebni dijelovi:-
- Šasija (uključujući kotače i motore)
- IR senzori blizine (par)
- Kratkospojne žice
- Oglasna ploča (za povezivanje)
- L293D IC (pokretač motora)
Možete razumjeti kako funkcionira senzor blizine:- Kako funkcionira senzor blizine?
Korak 2: Sastavite šasiju
Možete kupiti bilo koju šasiju (ili čak napraviti svoju). Većina šasije dolazi s uputama za uporabu. Zato prema tome izgradite svoju šasiju. Pričvrstite žice na iglice motora i budite spremni. Također, pričvrstite senzore (okrenute prema dolje) na tijelo, a također zalijepite ploču na kućište (prikazano gore).
Korak 3: Pričvrstite L293D na pločicu
Pričvrstite L293D na ploču kao što je prikazano na dijagramu. Uvjerite se da oba seta nogu IC -a moraju biti na različitim stranama ploče ili se mogu spojiti. Ako ste tek počeli s izradom, provjerite ovo:- Kako funkcionira matična ploča?
Korak 4: Glavne veze
Sada napravite konačne veze prema gore navedenom dijagramu. Ako imate bilo kakvih pitanja u dijagramu, komentirajte.
Korak 5: Trčanje
Vrijeme je za testiranje našeg robota. Napravite crnu liniju na bilo kojoj bijeloj površini i isprobajte je.
Napomena:- Linija mora biti debljine najmanje 5-6 cm, inače će robot prijeći liniju i neće je moći slijediti.