Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando kao informações do giroscópio
- Integrated celular e arduino
Pribor
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servo motora
- Modulo Bluetooth za arduino
- Slučaj para 4 AAA AA
- 4 pilule AA
Korak 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Korak 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Korak 3: Zabilježite informacije kao Giroscópio
Fazer
Korak 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrator com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler kao informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Preporučeni:
Jednostavan Robo-Dog (od klavirskih ključeva, pištolja za igračke i miša): 20 koraka (sa slikama)
Jednostavan Robo-Dog (napravljen od klavirskih ključeva, pištolja za igračke i miša): O, Azerbajdžan! Vatrena zemlja, veliko gostoprimstvo, ljubazni ljudi i lijepe žene (… oprosti, ženo! Naravno da imam samo oči za tebe, moja gözəl balaca ana ördəkburun žena!). Ali iskreno, ovo je jako teško mjesto za proizvođača, pogotovo kad
Hex Robo V1 (s topom): 9 koraka (sa slikama)
Hex Robo V1 (s topom): Inspiriran mojim prethodnim robotom, ovaj put stvaram Hex Robo za ratnu igru. Opremu s topovima (sljedeća na V2) ili možda kontroliranu pomoću joysticka (sljedeća na V3) mislim da će biti zabavno igrati s prijateljem. pucajući jedni na druge pomoću male topovske plastične kugle i
Carro Robô Controlado za Bluetooth: 10 koraka
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me stimulusou a estudar mais sobre o Arduino, na internetu é possível encontrar diversas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 koraka
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: La idea de este instructable es ensenar a controller un robot con el control de cualquier televizor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 koraka
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiaisEsquema eletrônicoMovendo o Braçoçopiopodato dopiši do elektronske slike