Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: Esquema Eletrônico
- Korak 2: Movendo O Braço
- Korak 3: Zabilježite informacije kao Giroscópio
- Korak 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando kao informações do giroscópio
- Integrated celular e arduino
Pribor
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 servo motora
- Modulo Bluetooth za arduino
- Slučaj para 4 AAA AA
- 4 pilule AA
Korak 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Korak 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Korak 3: Zabilježite informacije kao Giroscópio
Fazer
Korak 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrator com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler kao informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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