Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

La idea de este instructable es ensenar a control un un robot con el control de cualquier televizor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares, como el control de un televizor, podemos crear grandes cosas. En este proyecto se objašnjava kao programer un robot para que se pueda controlar de manera automatica y manual; ademas, se explica la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. Este proyecto es ideal para principiantes o intermedios que se sientan relativamente comodos entendiendo codigo. A lo largo de este instructable se va a enseñar como controlor servo-motores de rotacion continua, activar leds RGB, utilizar sensore infrarojos para decodificar se; ales infrarojas y programar en Arduino. Todo el codigo necesario va a estar claramente comentado y los invito a hacer cualquier cambio que vean comfortente. Sin mas que decir, aqui les dejo un video de muestra.

Korak 1: Materiales

Además de una computadora con el software de Arduino descargado, vamos a necesitar la librería IRremote (Si no están seguros de como descargar una librería para Arduino vean este tutorial) y estos materiales:

1. 1x Arduino UNO
2. 2 x Servos de rotación continua, pequeños preferiblemente /\ /\ aunque en este proyecto se iskorištava u SM-S4303R, preporučujući MG90D.
3. 1 x Receptor de infrarrojo tipo diodo (TSOP382)/\/\ a 1,95 $ hr
4. 1 x LED RGB/\/\ a 1.95 hr
5. 1 x Contensor de baterías 3xAA/\/\ a 1,5 $ hr
6. 1 x utičnica Adaptador tipo a batería de 9v/\/\ a 2.95 hr
7. 1 x baterija 9V i 3x baterija AA
8. ON/OFF prekidač (opcionalno)/\/\ a 0,95 hr
9. Kabel. Es más sencillo con jumpers, aunque habría que cortar uno de los bordes.

Materiales Chasis

Esto puede quedar a la creatividad de ustedes y el tipo de robot que quieran hacer. De cualquier forma, el chasis que use para este proyecto fue diseñado para otro proyecto por el Dr. Tomas de Camino Beck y yo no tuve ninguna relación con el diseño. Aquí les compareto un link al instructable en el cual aparecen los archivos del chasis que usa este proyecto y aquí están los archivos en formato stl. Si quieren usar el mismo chasis que yo además necesitarán amarras de plástico como las que se usan para cerrar las maletas.

Korak 2: Chasis

Si quieren usar el mismo chasis que yo, estos son los pasos. Utilizen las fotos para guiarse.

1. Una vez con las piezas diseñadas por rl dr. Tomas de Camino en mano, podemos pegar el velcro en la parte de arriba.

2. Abajo de donde pegaron el vecro, amarren la caja de baterías y la batería de 9v al chasis utilizando las amarras de plástico.

3. Ahora sigue amarrrar losservos. Asegurence que estén orientados hacia el mismo lado y estén lo más paralelo posible uno de otro. Además, verifiquen que los servos estén ajustando la caja de baterías.

4. Con los servos ya amarrados, enrollen el cable delservo alrededor del mismo servo.

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

Korak 3: Conexiones

1. El led RGB va conectado a los pines 9, 10 y 11. El pin común va conectado al pin de 5v del arduino. (Ver foto # 1)

2. El receptor de infrarrojos va conectado a un ground del arduino, el pin 5V y digitalni digitalni pin. En este código se utiliza el pin número 6. (Ver foto 2)

3. Los dos cable de tierra de los servomotores van conectados al cable de tierra de la caja de baterías. Además, este cable de tierra tiene que ir conectado a algún pin ground del arduino. De la misma manera, los cable de corriente de los servomotores van conectados al cable de corriente de la caja de baterías. Esta corriente no es necesaria conectarla al arduino.

4. En este proyecto los cable de señal de los motores van conectados a los pines 3 y 4 del Arduino.

5. Opcionalmente pueden agregar un switch al cable de la batería de 9v. Para hacerlo solo tienen que cortar el cable de tierra de este cable y conectarlo por medio del switch. (Ver foto 3)

*** Napomena ***

La caja de baterias es exclusivamente para los servomotores, ya que consumen mucha bateria.

Que tanto duren las baterijeas a a depender del tipo de motores que usen.

Alternativno podrian cortar la cabezera de los cable del servo motor, sin embargo, en mi caso decidi conservarla y conectarle unos cable tal y como se muestra en las fotoaparat.

Es recomendable que solden las conexiones. Aquí un excelente tutorial que pueden utilizar si no estan seguros de como hacerlo.

Korak 4: Prijemnik Infra Rojo

Primero que todo Qué es Infra Rojo?

Infra-Rojo /debajo del Rojo /

Básicamente, la luz infrarroja es una luz con una longitud de onda gradonačelnik a la que se encuentra en el espectro vidljiv y por ende nepobjediv al ojo humano. Es muy poco común encontrarla de forma natural, por lo que se utiliza mucho en aplicaciones electrónicas. El TSOP382 tiene filtros que logran que solo luz de 980 nanómetros pase, por lo cual un ambiente con mucha luz no nos afectara en nada. Además, nuestro código esta diseñado para solo tomar en cuenta luz que este parpadeando a 38,5 kHz, tal y como los controles de televizije. (Ver Foto # uno)

¿U redu, y como funciona la comunicación?

El TSOP382 je normalno abierto, está diseñado de esta forma para que cada vez que reciba alguna señal se corte el pulso que mandamos al microprocesador. En nuestro código, una vez que el pulso se corta, se empieza el protocolo de comunicación. Con 2.4 ms de que el este recibiendo un pulso (recibiendo LOW en el Arduino) se entiende que se quiere empezar una comunicación. Los ceros se predstavlja con pulsos de 0,6 ms, los unos con pulsos 2,4, y entre cada pulso sijeno 0,6 ms de descanso. (Ver Foto # dos)

Lo que estamos consiguiendo es una cadena de números binaria única para cada botún que presionamos. Konačno, podemos usar estos unos y ceros para sabre cual botón del control se presiono i actuar según korespondnda.

Nuestro código funciona con el equivalente del numero binario en decimal. La table de la foto numero tres muestra el numero binario y el equivalente decimal de los botones de mi control. Es importante notar que aunque normalmente todos los controles envían el mismo numero binario para cada botón, algunos controles varian. Ako ste es el caso con su control, o simplemente quieren agregar otros botones, pueden correr el código de abajo para obtener el numero decimal que odgovaraju determinado botón de su control. En este ejemplo se imprime en el monitor serijski el numero decimalni que odgovara al botón que presionamos. Recuerden que necesitan la librería IRremote descargada y en la carpeta correcta.

#uključi

IRrecv senzor (6);

decode_results resultados;

void setup () {

Serial.begin (9600);

sensor.enableIRIn (); // habilitamos "sensor" para recibir

}

void loop () {{100} {101}

if (unrecv.decode (& results)) {// la función.decode nos devuelve 1 si se decodificó correctamente o 0 si br.

Serial.println (rezultati); // NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

unrecv.resume (); // Preparamos el sensor para recibir el siguiente valor

}

}

Korak 5: ¿Como Usar Servomotores?

Los servomotores son sumamente fácil de manipular rápidamente y controlar con Exactitud por lo que son ideales para este tipo de proyectos. Lo primero que hay que sabre es que existen dos Categorías principales que difieren ampliamente entre los servomotores, los de 180 gradova y los de rotación continua o 360 gradova. Aunque, usan la misma libraría de Arduino y se programan de la misma manera, responden distinto al código.

Primero un ejemplo:

1) #uključi

Esta librería ya viene instalada cuando descargamos el IDE de Arduino, por lo cual solo tenemos que incluirla al código para poder usarla.

2) Servo motor1;

Creamos un objeto que vamos a usar para controler el motor.

3) void setup () {

motor1.priključak (9);

}

Con la función attach () asignamos un pin para usar con nuestro servomotor. A este pin es al que debemos conectar el cable de señal del servomotor.

4) void loop () {{100} {101}

motor1.pisati (180); // un lado velocidad maxima

kašnjenje (3000); // que corra por tres segundos

motor1.pisati (0); // otro lado velocidad maxima

kašnjenje (3000); // que corra por tres segundos

// con 90 grados detenemos el motor

motor1.pisati (90); // si no se detiene hay que calibrarlo girando el tornillo ubicado a un costado del servomotor

kašnjenje (3000); // esperamos sin mover el motor tres segundos

}

Aquí podemos observar las diferencias entre un servomotor de 180 grados y uno de 360. En un servomotor de 180 grados al usar la función write movemos el motor a el grado que pongamos en el parámetro, pero en uno de 360 grados al poner 90 en el parámetro detenmos el sensor y entre más nos alejemos del 90 más rápido nos movemos hacia uno u otra dirección. Por ejemplo, si quisiéramos mover el motor de este código lentamente hacia un lado podriamos escribir motor1.write (105) y si quisiéramos moverlo lo más rápido posible a la dirección opuesta habría que escribir motor1.write (0).

Korak 6: Código

Ya tenemos casi todo listo, solo nos falta preparar el "cerebro" de nuestro robot. La mejor forma de entender el cdigo es viendo cada detalle en el codigo. Por eso, aquí les adjunto el código que escribí. Cada parte está sumamente comentada para intentar explicar todo de la mejor manera y el código en si está escrito buscando claridad principalmente. Cual duda o sugerencia, no duden en dejar un comentario.