Kako: 17 humanoidni robot DOF: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

IgorF2Follow Više autora:

O: Proizvođač, inženjer, ludi znanstvenik i izumitelj Više o IgorF2 »

Sklapanje DIY kompleta robota jedan je od mojih omiljenih hobija. Počinjete s kutijom punom sastavnih dijelova organiziranih u male plastične vrećice, a završavate s montiranom konstrukcijom i nekoliko rezervnih vijaka!

U ovom vodiču predstavljam kako sastaviti komplet humanoidnog dvonožnog robota od 17 stupnjeva slobode (DOF), tj. Robota sa 17 servomotora: tri u svakoj ruci, pet u svakoj nozi i jedan za glavu.

Ova vrsta robota može se koristiti i kao dječja igračka (za djecu stariju od 12 godina koja se žele upoznati s robotikom, mehanikom, elektronikom itd.) I za mlade i odrasle koji se žele malo više uključiti u programiranje softvera. Može se čak koristiti i kao platforma za istraživanje i razvoj. Vjerojatno nećete moći napraviti robota koji vježba parkour, poput Atlasa, ali možete pokušati natjerati svog robota da hoda, imitira pokrete ili čak igrati nogomet! U ovom vodiču predstavljam samo način sastavljanja kompleta i korištenja osnovnog softvera, ali mogućnosti kontrole i programiranja su brojne (i mogu se pristupiti u budućim projektima).

O kompletu:

U ovom projektu koristio sam Sainsmart komplet koji možete pronaći na sljedećoj poveznici:

Zasluge:

• Kvaliteta dijelova: struktura robota je u cijelosti izrađena od aluminija i predstavlja dobru mehaničku otpornost. Materijal je osjetljiv na ogrebotine tijekom montaže, ali teško će se saviti ili slomiti.
• Rezervni dijelovi: komplet dolazi s nekoliko rezervnih vijaka i matica. Ohrabrujuće je znati da vas izgubljeni vijak neće spriječiti da završite sastavljanje robota!
• Alati: svi potrebni alati za montažu su uključeni u komplet. Ne trebate nikakve dodatne aparate (osim ako niste htjeli zavarivati, kao u mom slučaju).
• Elektroničke komponente: i servo motori i upravljačka ploča pokazali su se izvrsnom kvalitetom. Komplet čak dolazi s daljinskim upravljačem koji se može koristiti za upravljanje pokretima robota, što nije istraženo u ovom vodiču.
• Uključeni softver: za početnike, softver koji je dao proizvođač pomoći će vam da isprobate jednostavne pokrete i programirate sekvence pokreta, bez ikakvog znanja programiranja!

Nedostaci:

• Dokumentacija: komplet nema dobru dokumentaciju dostupnu na internetu, što u početku može biti pomalo frustrirajuće. Neki dijelovi priručnika dostupni su samo na kineskom i često se odnose na komplete osim onih koji se ovdje koriste.
• Dijelovi nedostaju: unatoč rezervnim dijelovima, mogao bi doći s još nekoliko odstojnika za montažu strujnog kruga i prednje konstrukcije tijela robota.
• Napajanje: Komplet ne dolazi s baterijama ili posebnim napajanjem za napajanje motora (između 5 i 7,4 V). Trebalo je neko vrijeme da se baterije prilagode projektu.

Korak 1: Alati i materijali

U ovom su vodiču korišteni sljedeći alati i materijali:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (veza). Ovaj sjajan komplet ima sve što vam je potrebno za izradu humanoidnog robota: 17 servo pogona, metalna konstrukcija, vijci, matice itd. Već dolazi s alatom potrebnim za sastavljanje šasije, što je izvrsno za početnike! Uključeni su i elektronika i kabeli.
• Lemljeno željezo i žica (link / link). Na kraju će vam trebati za lemljenje baterije i gumba za uključivanje/isključivanje. Stoga razmislite o tome da u blizini imate dobro lemilicu i žicu.
• 18650 3,7V baterije (x4) (link / link). Prije sam napajao cijeli krug. Ovi servomotori koriste između 5 i 7,4V. Za napajanje sam koristio dvije baterije od 3,7 V u seriji. Paralelno sam koristio dva pakiranja za veću struju.
• 2S 18650 držač baterije (x2) (link / link). Može držati dvije baterije 18650 u seriji, a može se jednostavno pričvrstiti na stražnju stranu robota.
• 18650 punjač baterija (link / link). Baterije će vam se na kraju isprazniti. Kada se to dogodi, punjač baterija će vam priskočiti u pomoć.

Gore navedene veze samo su prijedlozi gdje možete pronaći stavke korištene u ovom vodiču (i možda podržavaju moje buduće vodiče). Slobodno ih potražite na drugom mjestu i kupite u svojoj omiljenoj lokalnoj ili internetskoj trgovini.

Korak 2: Ruke

"loading =" lijen "" loading = "lijen" "loading =" lijen "" loading = "lijen"