Sadržaj:
- Korak 1: Mehanički koncept
- Korak 2: Komponenta:
- Korak 3: Tijelo hardvera
- Korak 4: Drugačija slika sastavljanja robota
- Korak 5: Programiranje Arduina
- Korak 6: Nadziranje robota
- Korak 7: Četka za čišćenje
- Korak 8: Čišćenje videa četkom
- Korak 9: Upravljanje robotom
Video: ČIŠĆA: 9 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Čistač je robot koji čisti sve vrste stvari uključujući i cijevi kojima upravlja mobilni telefon. radi na svim vrstama terena.
Korak 1: Mehanički koncept
U ovom koraku izrađujemo mehanički koncept za našeg robota. imamo sve mehaničke dijelove na prvoj slici i imamo dvije slike za naše robote u ovoj mehaničkoj koncepciji.
Korak 2: Komponenta:
potrebna nam je ista komponenta:
1-arduino kartica
2-DC motor
3-l298 štit za pokretanje motora
4- bluetooth sustav za arduino
5- Ultrazvučni senzor
6-usb kamera
7-Neke muške do muške i muške do ženske kratkospojne žice
napomena: ne koristimo kameru jer je jako skupa.
Korak 3: Tijelo hardvera
Koristimo mehanički sustav spremnika, samo dodamo ovom sustavu 3 mala dijela pleksiglasa, ovo je tijelo našeg robota
Korak 4: Drugačija slika sastavljanja robota
Sva slika objašnjava kako sastavljamo ovog robota.
Korak 5: Programiranje Arduina
Za našeg robota koristimo arduino, samo u ovom koraku učitavam kôd arduina.
Korak 6: Nadziranje robota
U prvom imamo video zapis, u ovom videu vidimo kako robot radi.
Za upravljanje robotom koristimo mobilni telefon sa android sustavom, koristimo aplikaciju koju smo pronašli besplatnu u trgovini za igru pod nazivom BlueArd koju je dizajnirao Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Korak 7: Četka za čišćenje
Kada ultrazvučni senzor detektira objekt, motor okrenite četku kako biste uklonili predmet zaglavljen u cijevi.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Korak 8: Čišćenje videa četkom
Korak 9: Upravljanje robotom
Preporučeni:
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 bez glave (VNC) s Rpi-imagerom i slikama: 7 koraka (sa slikama)
Kako: Instaliranje Raspberry PI 4 Headless (VNC) s Rpi-imagerom i slikama: Planiram koristiti ovaj Rapsberry PI u hrpi zabavnih projekata na svom blogu. Slobodno provjerite. Htio sam se vratiti korištenju Raspberry PI -a, ali nisam imao tipkovnicu ili miš na novoj lokaciji. Prošlo je dosta vremena od postavljanja maline
Kako napraviti brojač koraka?: 3 koraka (sa slikama)
Kako napraviti brojač koraka?: Nekada sam se dobro snašao u mnogim sportovima: hodanje, trčanje, vožnja bicikla, igranje badmintona itd. Volim jahanje da bih brzo putovao. Pa, pogledaj moj trbušni trbuh … Pa, u svakom slučaju, odlučujem ponovno početi vježbati. Koju opremu trebam pripremiti?
Brojač koraka - Mikro: Bit: 12 koraka (sa slikama)
Brojač koraka - Micro: Bit: Ovaj projekt će biti brojač koraka. Za mjerenje koraka koristit ćemo senzor akcelerometra koji je ugrađen u Micro: Bit. Svaki put kad se Micro: Bit protrese, zbroju ćemo dodati 2 i prikazati ga na ekranu
Atari Punk konzola s bebom Sekvencer za 8 koraka: 7 koraka (sa slikama)
Atari Punk konzola s Baby 8 Step Sequencer-om: Ova srednja verzija je sve-u-jednom Atari Punk Console i Baby 8 Step Sequencer koje možete glodati na stolnom PCB glodalici Bantam Tools. Sastoji se od dvije ploče: jedna je ploča korisničkog sučelja (UI), a druga je pomoćna bo
Kako rastaviti računalo jednostavnim koracima i slikama: 13 koraka (sa slikama)
Kako rastaviti računalo jednostavnim koracima i slikama: Ovo uputstvo o tome kako rastaviti računalo. Većina osnovnih komponenti je modularna i lako se uklanja. Međutim, važno je da se oko toga organizirate. To će vam pomoći da spriječite gubitak dijelova, a također i prilikom ponovnog sastavljanja