Kako sastaviti Arduino za fotografiranje Autor: Sydney, Maddy i Magdiel: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Naš je cilj bio sastaviti Arduino i Cubesat koji mogu snimiti fotografije simuliranog Marsa ili pravog Marsa. Svaka skupina dobila je ograničenja za projekte: ne veće od 10x10x10 cm, težine više od 3 lbs. Naša pojedinačna grupna ograničenja nisu trebala dodati nikakve druge senzore niti promijeniti izvornu ideju našeg projekta.

Korak 1: Prikupite materijale

1) Morat ćete kupiti ArduCam kompatibilan s Arduino Uno. Naš smo kupili na Amazonu, a točan model koji smo kupili bio je: Arducam mini modul štitnik kamere s objektivom od 2 megapiksela OV2640 za Arduino UNO Mega2560 ploču (veza na Amazonu neće se kopirati, već upišite točan naziv i trebao bi biti prvi na stranici)

2) Izgradite Cubesat. U našem projektu koristili smo 3D pisač za ispis već dizajniranog Cubesata. Nije važno koji dizajn koristite. Ako nemate mogućnost 3D ispisa, možete ga sastaviti i pomoću različitih predmeta poput štapova srpa, lego kockica, drugog drveta itd. Ako ne sastavljate Arduino za stavljanje u Cubesat, preskočite ovaj korak. (Objasnit ćemo kako smo izgradili Cubesat u koraku 3)

3) Nabavite Arduino. Koristili smo Arduino Uno koji je kompatibilan s Arducamom.

4) Skupite žice. Trebat će vam 8 muških i ženskih žica i 4 muške žice. Boje nisu bitne, ali različite boje mogu vam pomoći da ostanete organizirani.

Korak 2: Povežite žice

Povežite 8 muških i ženskih žica i spojite ženski kraj sa srebrnim zupcima na Arducamu. Bit će tijesno, ali svi će nastaviti s malo strpljenja.

Upućivat ćemo na boje koje koristimo idući zdesna nalijevo, počevši od sive.

1) Sivi kraj A5

2) Bijeli kraj A4

3) Crni kraj na 5V

4) Zeleni kraj vojske prema GND -u

5) Crveni kraj do 13

6) Narančasti kraj do 12

7) Žuti kraj do 11-

8) Zeleni kraj do 7

Korak 3: Sastavite Cubesat

Za naš projekt 3D ispisali smo naš Cubesat. Ako nemate pristup 3D pisaču, postoje mnoge druge mogućnosti za izgradnju, poput štapića za sladoled, lego kovina, metala itd.

Gore su stl veze koje smo koristili i preuzeli za ispis našeg Cubesat -a zajedno sa primjerom slike. Da biste pristupili vezama, kliknite veze na fotografije i odvest će vas na drugu stranicu, jednom na drugoj stranici kliknite malu vezu u donjem lijevom kutu i ona će se preuzeti na vaše računalo.

Za pričvršćivanje gornjeg lista i dna u njega smo uvrtali tri rupe i slike će biti prikazane gore. Prilikom 3D ispisa počinje s jednim tankim slojem na dnu i odlučili smo ga zadržati umjesto da ga odrežemo i pričvrstimo donji dio, ali izbor je na vama. S dovršenim dizajnom odlučili smo odrezati dodatne neuredne komade kako bismo izgled malo bolje očistili.

Ako odlučite graditi svoj Cubesat na drugačiji način, možda će biti potrebna polica za Arduino za izgradnju.

Korak 4: Postavite kôd

1) Otvorite Arduino/Genuino Uno na računalu

2) Preuzmite kôd s Arducam.com te upotrijebite spi kameru i preuzmite priloženu knjižnicu

a) Otvorite Arducam.com

b) Pritisnite klizač špijunske kamere na početnoj stranici

c) Na lijevoj strani stranice pritisnite softver

d) U softveru pritisnite veze izvornog koda Github i preuzmite 3 datoteke na toj stranici

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Otvorite Arduino/Genuino Uno i prenesite spi datoteku u program

4) Provjerite je li vaš USB kabel priključen na Arduino i računalo

5) Otvorite biblioteku koju ste preuzeli na stranicu

6) Pritisnite gumb na vrhu stranice s porukom "upload"

Ako želite otvoriti Arducam Host koji je samo kontinuirani video zapis s kamere, idite u preuzetu biblioteku i otvorite gumb Arducam Host

Korak 5: Osigurajte Arduino

Cubesattovi su napravljeni za slanje u prostor, a to znači puno kretanja. Vaš Arduino i kamera moraju biti što je moguće sigurniji kako se ništa ne bi slomilo na putu do Marsa, ili u našem slučaju, na testu protresanja.

Zaista ne postoji savršen način za napraviti ovaj korak i vjerojatno ćete imati bolji način od onoga što smo mi učinili, ali evo našeg primjera:

1) Uzmite Arduino i pronađite dobar prostor na dnu svog Cubesat -a ili na polici ako se odlučite za takav

2) Napravite petlju vrpce (upotrijebite ljepljivu traku iako nije na slici, ponestalo nam je) i zalijepite je na dno Arduina

3) Pritisnite Arduino i mjehurić trake i čvrsto pritisnite na sigurno mjesto koje ste napravili u svom Cubesatu

4) Ako mislite da Arduino nije potpuno siguran, dodajte vrpcu preko vrha radi dodatne zaštite

5) Pronađite dobro mjesto za svoj ArduCam

6) Učvrstite kameru trakom na najbolji način koji smatrate prikladnim. Na našoj slici se vidi da smo uzeli dva komada s gornje i donje strane i učinili ih dovoljno dugima da se omotaju oko komada plastike

Korak 6: Testovi

Test leta i protresanja

Kako biste bili sigurni da je vaš Arduino siguran, mogao bi se provesti let i protresanje, ali nije obavezno. U našoj učionici imali smo dva stroja za testiranje našeg Cubesata, ali možda nemate opciju. Imat ćemo gore navedeni video zapis naših testova.

Za test leta morate koristiti niz za spajanje s Cubesat -a na stroj. Zamotali smo žicu kroz četiri rupe na suprotnim stranama Cubesata. Preporučujemo da niz bude duži jer smo to morali nadoknaditi i dodati još niza. Kad smo pričvrstili naš niz, stavili smo ga na stranu suprotnu od kamere tako da je kamera uvijek okrenuta prema dolje kako bi imala bolji prikaz. Za pričvršćivanje žice na stroj upotrijebit ćete kuku. Nakon što je žica pričvršćena, uključit ćete stroj i polako doći do pune snage te ga vrtjeti 30 sekundi.

Za testove protresanja stavite Cubesat u malu kutiju i polako ga punite. Postoje dva testa protresanja pa ćete za drugi morati snimiti traku, ali to će biti isti koncept. Ponovite ono što ste učinili prije i neka to radi 30 sekundi.

Korak 7: Projektiranje fizike

T: (2/1) s/ciklus

Na orbiti oko letačkog testa potrebno je 2 sekunde.

f: (.5/1) ciklusa/sek

U testu može napraviti 0,5 ciklusa u jednoj sekundi.

V: 2,29 m/s

Brzina kretanja satelita je 2,29 m/s, to je izračunato uzimanjem promjera (1,46 cm) i množenjem s pi zatim dijeljenjem s vremenom (2/1 s/ciklus). Brzina je brzina Cubesata dok se kružno kreće na testu leta.

Ac: 7,18 m/s^2

Ubrzanje je 7,18 m/s^2 izračunato kvadratom brzine (2,29 m/s) i dijeljenjem s radijusom (, 73 cm). Ubrzanje je promjena brzine Cubesata kako je na testu

Fc: 1069,44 N

Centripetalna sila izračunava se uzimanjem mase (148,87 g) i množenjem s kvadratom brzine i dijeljenjem s radijusom (, 73 cm). Centripetalna sila je sila koja djeluje na Cubesat dok se kreće u krugu, držeći ga na općoj putanji dok se Fc pomiče prema unutra.

Korak 8: Zaključak

Ovo su svi koraci koje smo poduzeli kako bismo sastavili Cubesat i kodirali arduino za fotografiranje Marsa ili bilo kojeg drugog predmeta koji želite. U ovaj Instructable uključili smo naša točna mjerenja i izračune, ali kod kuće se vaši rezultati mogu razlikovati. Iako je naš projekt imao nekoliko poteškoća na putu, cilj nam je bio sve ih izgladiti i učiniti ovaj projekt što jednostavnijim za bilo koga drugog.