Sadržaj:
- Korak 1: Popis alata i dijelova
- Korak 2: 3D model
- Korak 3: Ispis
- Korak 4: Sastavite
- Korak 5: Kodirajte
- Korak 6: Završni test
Video: PROJEKT: Impuls: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Treća ruka
Korak 1: Popis alata i dijelova
Alati/Materijali
- 3D pisač (Lulzbot Mini i TAZ6)
- Bušilica
- Šmirgl papir
- Super ljepilo
- Softver za 3D modeliranje (Autodesk Fusion 360)
Dijelovi
- Puno niti
- 15x vijci M3 16 mm
- 5x Adafruit Flex senzori
- 5x TowerPro MG92B servo uređaji
- 1x Arduino Mega
- Špula za ribolov (najlonska žica)
- 1x rukavica od tkanine
- Puno žica
- 1x 9V baterija
- 1x Oglasna ploča
Korak 2: 3D model
Koristili smo jednu ruku našeg suigrača kao referentni model uzimajući mjere svakog segmenta prsta kao što možete vidjeti na gornjoj slici. Pomoću dimenzija koje smo izmjerili uspjeli smo CAD svaki prst i dlan.
Nakon testiranja da li svaki prst savršeno klizi u dlan, napravili smo rupe na dlanu kako bismo žice usmjerili do podlaktice. Podlaktica je dizajnirana da savršeno uđe u dlan. Dodali smo i grbe na podlaktici kako bismo nadoknadili servo pogone tako da najlonske žice ne ometaju jedna drugu.
Korak 3: Ispis
Za ispis svih dijelova prstiju, dlana i podlaktice koristili smo Lulzbot Taz s gornjim postavkama.
Korak 4: Sastavite
Ravne dijelove svakog dijela prsta izbrusite i po potrebi napravite veće rupe. Zatim pomoću superljepila spojite segmente i upotrijebite vijke M3 kao spojeve za segmente. Nakon što to učinite za svaki prst, gurnite zglobove u dlan. Kako bismo podlakticu pričvrstili na dlan, stisnuli smo dlan između dva dijela koji čine podlakticu. Kako bi senzori savijanja mogli čitati kretanje vaših prstiju, zalijepili smo ih na rukavicu koju bi korisnik nosio. Nakon toga smo produžne žice pričvrstili na igle senzora savijanja tako što smo ih zatamnili na igle. Konačno, koristili smo Arduino Mega gdje smo kodirali ruku tako da odgovara kretanju korisnika unutar rukavice.
Korak 5: Kodirajte
Kod prvo definira gdje su priključeni svaki servo i flex senzor. Zatim pokreće način kalibracije koji uzima minimalne i maksimalne vrijednosti od fleks senzora te ih preslikava na minimalne i maksimalne vrijednosti na servo pogonu. Posljednji dio koda govori servo da se pomakne u položaj na temelju ulazne vrijednosti sa senzora.
Preporučeni:
Linefollower HoGent - sintetički projekt: 8 koraka
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Za vaš trenutni sintetizirani projekt kreiramo našu liniju praćenja linija za praćenje. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Projekt stabilizatora kardana: 9 koraka (sa slikama)
Projekt stabilizatora kardana: Kako napraviti nosač Naučite kako izraditi dvoosni gimbal za svoju akcijsku kameruU današnjoj kulturi svi volimo snimati video zapise i bilježiti trenutke, posebno kada ste kreator sadržaja poput mene, sigurno ste se suočili s problemom tako klimav video
Automatski EKG- BME 305 Završni projekt Dodatni kredit: 7 koraka
Automatizirani EKG-BME 305 Završni projekt Dodatni kredit: Elektrokardiogram (EKG ili EKG) koristi se za mjerenje električnih signala koje proizvodi srce koje ima otkucaje srca i igra veliku ulogu u dijagnostici i prognozi kardiovaskularnih bolesti. Neki od podataka dobivenih EKG -om uključuju ritam
Projekt automatizirane zdjele za hranu za kućne ljubimce: 13 koraka
Projekt automatizirane zdjele za hranu za kućne ljubimce: Ova instrukcija će prikazati i objasniti kako izgraditi automatiziranu, programabilnu hranilicu za kućne ljubimce s pričvršćenim zdjelama za hranu. Ovdje sam priložio video koji prikazuje kako proizvodi funkcioniraju i kako izgledaju
Plamenik s USB pogonom! Ovaj projekt može izgorjeti kroz plastiku / drvo / papir (zabavan projekt također mora biti vrlo fino drvo): 3 koraka
Plamenik s USB pogonom! Ovaj projekt može izgorjeti kroz plastiku / drvo / papir (zabavan projekt također mora biti vrlo fino drvo): NEMOJTE OVAJ KORISTITI USB!!! iz svih komentara saznao sam da to može oštetiti vaše računalo. moje računalo je dobro. Koristite punjač za telefon od 600m 5v. Koristio sam ovo i radi dobro i ništa se ne može oštetiti ako upotrijebite sigurnosni utikač za zaustavljanje napajanja