Xbox 360 ROBOTSKA RUKA [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 koraka
Xbox 360 ROBOTSKA RUKA [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 koraka

Sadržaj:

Anonim
MAKE USF FINAL SERGEI D Watch on
MAKE USF FINAL SERGEI D Watch on

-

Korak 1: Svrha

Svrha AXIOM ARM -a bila je stvoriti samostalnu robotsku ruku kojom se upravlja bežično

Trenutna istraživanja:

Proučite biološke sustave kako biste ugradili mehanizme koji dodaju mehaničku prednost i smanjuju potrošnju energije

*** Kontrole su namjerno brze jer trenutni sustav proučava kretanje zmija dok uravnotežuje veliki trenutak - tj. ako želite glatke kontrole, koristite 5 servo servera, a ne 6 ***

To je postignuto pomoću Xbox 360 kontrolera iako će raditi svaki uređaj koji ima USB adapter.

Otkrivanje podataka:

Ova instrukcija nastala je u ljeto 2014. - daljnje, neovisno istraživanje provedeno je tijekom jeseni 2014. u skladu s Makecourseom na USF -u.

U nastavku se raspravlja o dijelovima koji će vam trebati, o tome kako sve povezati, svaku verziju Arduino KODOVA (uključujući konačni kod) i priručniku s uputama.

Korak 2: Dijelovi

Dijelovi
Dijelovi
Dijelovi
Dijelovi

POPIS DIJELOVA

Iako je klasa MAKE koristila ovaj arduino komplet (kojem je trebalo oko 3 tjedna da stigne), u nastavku su jezgri koji su vam potrebni za izradu na najjeftiniji način.

Pogledajte Upute za zaključak Upute za popis osnovnih dijelova Excel + procijenjeni najniži gubitak

SOFTVER:

Autodesk Inventor 2014:

Izradite studentski račun da biste dobili 3 godine besplatno

  • Arduino integrirano razvojno okruženje (IDE):
  • Biblioteka USB Host Shield:

Završni kod koristi XBOXRECV [bežično]

Opcijski softver:

Za sheme kola

Fritzing: https://fritzing.org: za crtanje kruga [biblioteke postoje da uskore štit usb hosta u fritzing, kao što je sparkfun knjižnica

MEHANIČKI:

Oglasna ploča - ovo je ploča koja se koristi na slici, međutim, ova manja ploča čini da se stvari bolje uklapaju (plus odvajaju se tračnice s obje strane što vam daje slobodu)

  • Polycase - Evo jedne koju smo morali koristiti za tečaj MAKE; tamo možete pronaći datoteku dijela 3D Inventor
  • 3D ispisani dijelovi: Varira
    • Kandže: Ja sam dizajnirao kandže, ali na internetu postoji mnogo dobrih. Ako vam se ne sviđa 3D ispis kandži, naručite neke poput ovih ili ovih *NAPOMENA: Ne mogu obećati da će servo koji naručite odgovarati standardnim servo pogonima, pa napravite malo istraživanja *

    • Servo nosači: Pogledajte priložene datoteke ispod ili potražite standardni servo nosač za dimenzije kako biste ih izradili sami -

      • *** Ako zagrade za 3D ispis napravite rupe MANJE nego inače (1 mm ili više) i vratite se bušilicom, u protivnom će vam zagrade propasti u blizini rupa.
      • *** Ne morate koristiti "3Rd Bracket" {tj. prilagođeni servo nosač koji izgleda kao kutija s hrpom rupa u njoj - može koristiti druge zagrade}
  • Standardni servo nosači:

Imate mnogo mogućnosti:

Kupite ovaj izvrstan set servo držača od Amazona koji ima dovoljno nosača za kasnije projekte ili ako želite eksperimentirati s drugim geometrijama robotske ruke * Uključuje sve vijke i matice koje trebate [M3, 0.5] *

Dijelove možete kupiti pojedinačno od amazona; međutim, preporučujem da kupujete samo servo nosače koji imaju teksturirani izgled (poput ovih) jer sam otkrio da postoje neki "standardni" nosači koji ne dopuštaju ulazak vijaka.

3D ispis: Umanjite rupe za vijke, morat ćete ih izbušiti + držač učiniti debljim. Možda je lakše kupiti od Amazona

Servo vijci, šesterokutne matice:

Nažalost; ako ne kupite komplet servo nosača od amazona, morat ćete pronaći servo vijke i matice.

Ovi vijci i matice mogu raditi, ali ne mogu obećati.

Također, ovaj izbor vijaka na Amazonu je koristan.

Kuglični ležajevi: Kupite ovdje: *kupujte samo ako planirate 3D ispis zakretnih dijelova.

NAPOMENA: Preporučujem korištenje gumica za suzbijanje težine ruke, inače ćete crpiti veliku struju i morat ćete se puniti češće - također možete riskirati oštećenje servo -a. {Mogu se koristiti i drugi zagrade, poluge, žice itd.}

ELEKTRIČNO:

  • Žice: Kupite ovdje
  • Prekidač s plavim svjetlom (X1): Kupite ovdje
  • Arduino UNO R3 (X1): Kupite ovdje
  • USB štit (X1): Kupite ovdje
  • Standardni servomotori (X6): poput ovih

Temeljni spoj: Korišteno ovo (bolja kvaliteta od HD Power navedene ispod)

Okretna kandža: Koristilo se ovo

Ostala 4 zgloba: Rabljeni HD 1501MG Metal Gear

NAPOMENA: Mogli biste kupiti 6 HD 1501MG Metal Gear ako vam se ne sviđa kupiti različite vrste

  • Venom NiMH baterija 7,2V, 3000 mAh: Kupite ovdje
  • Punjač baterija: Kupite ovdje
  • Aligator isječci: *Napomena: imat ćete par koji dolazi s baterijom, ali morat ćete odrezati žice na kojima je adapter, ogoliti ih, omotati nekoliko žica za ploču i eventualno lemiti. Također će biti potrebna električna traka. Ili ih možete kupiti odavde
  • Xbox 360 kontroler + adapter (za računalo): Bilo koji Xbox 360 kontroler trebao bi raditi, poput ovog: Adapter kupite ovdje

Da biste dodatno smanjili troškove:

  • Koristite mikro servo
  • Mikro servo zagrade za 3D ispis
  • *** Promijenite geometriju tako da koristite manje zagrada -kupujte zagrade pojedinačno

Predviđena najniža cijena mogla bi biti oko 140 USD [pomoću mikro servo servera]

NAPOMENA: Ne posjedujem prava na dio "Servo Futaba S30031" ili "PolyCase Edit"

Autodesk Inventor 2014 dijelovi:

Korak 3: Zaključak

Zaključak
Zaključak

Ovaj je projekt bio vrlo uključen i želio bih se zahvaliti sljedećim ljudima:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Dodatne reference:

Centar za naprednu vizualizaciju (AVC), Istraživačko računarstvo (RC) na Sveučilištu Južna Florida

Dizajn za X - Lab:

*** Molimo pogledajte sljedeći priručnik s uputama za AXIOM ARM radi ispravnog potvrđivanja, funkcionalnosti i popisa dijelova s najnižim predviđenim troškovima ***

Ako imate ikakvih pitanja:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesMoja web stranica:

E -pošta: [email protected]

Korak 4: Iscrtavanje