Arduino robotska ruka: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južna Florida.

Ovo su osnovne komponente potrebne za sastavljanje ovog projekta

Pribor

(3) 9 g mikro servo uređaja

(1) Arduino ploča s USB priključkom

(2) Oglasna ploča (obične veličine i mini)

(1) Pravokutno kućište

(1) Koračni motor

(1) Paket kratkospojnih žica

(1) Stezaljka sa servo upravljanjem

(1) IR senzor

(1) IC daljinski upravljač

(1) Otpornik

Korak 1: Upravljački krug

Postavite upravljački krug kao što je prikazano na slici

Korak 2: Skicirajte

Prenesite priloženu skicu na Arduino.

Nakon učitavanja skice, krug bi trebao raditi pomoću IC daljinskog upravljača.

Korak 3: Skicirajte nastavak

Korak 4: Skicirajte nastavak

Korak 5: Skicirajte nastavak

Korak 6: Knjižnice stepenica

Idite na sljedeću vezu za preuzimanje datoteka StepperAK.cpp i StepperAK.h i stavite ih u istu mapu kao prethodna skica.

Veza:

Korak 7: 3D dizajn (ruka)

Ovaj dio robotske ruke smatra se stvarnom rukom robota. Ovo će imati dva servo motora spojena na oba kraja. Ovaj dio povezuje bazu ruke sa stezaljkom.

Korak 8: 3D dizajn (ruka)

Ovaj dizajnirani dio služi kao ruka robotske ruke na koju je spojena servo upravljana stezaljka. Ovaj se dio pomiče gore -dolje kako bi stezaljku spustio ili podigao u željeni položaj.

Korak 9: 3D dizajn (baza)

Ova tri dijela koriste se kao osnova robotske ruke. Kružni dio u sredini ima rupu u koju je ugrađena osovina koračnog motora. Dva ravna komada nalaze se unutar proreza koji se nalaze na kružnom komadu. Na većem, trokutastom plosnatom dijelu treba spojiti "ruku" i servo motor.

Korak 10: 3D dizajn (baza)

Ovaj dio se također koristi za podnožje jer će koračni motor biti postavljen ispod ovog komada tako da osovina bude usmjerena prema van. Vidljivi dio vratila je mjesto na koje treba spojiti prethodno spomenuti kružni osnovni dio.

Korak 11: Tiskani dizajn

Ovo je vizualni prikaz kako bi proizvod trebao izgledati.

Dijelovi su izbušeni i držani zajedno pomoću vijka i matice zajedno sa super ljepilom.

Stezaljka je kupljena od Amazona i instalirana na vrh "ručnog" komada kako bi robotska ruka mogla pokupiti stvari.

Korak 12: Ograđivanje

Arduino i matična ploča postavljeni su unutar plastičnog kućišta kako bi se spriječilo rastavljanje sklopa i olakšala cjelokupna prezentacija projekta.

Unutar kućišta izbušene su rupe za provlačenje žica.

Mini ploča za pričvršćivanje pričvršćena je na vrh kućišta zbog činjenice da je na nju bio ugrađen IC prijemnik te ga je potrebno izložiti kako bi radio s daljinskim upravljačem.