Arduino senzorska rukavica: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Misija: Izgradite rupu s senzorima pritiska prstiju kroz Arduino konfiguraciju

Zašto: Rješenje za oštećenje živca u lijevoj ruci uzrokovano ganglijskom cistom

Što: Gubitak osjećaja u ruci/palcu uzrokuje lančanu reakciju ispuštanja svega što se u ruci drži.

Kako: Arduino programiran s dva senzora, jednim na palcu i jednim na srednjem prstu, koji šalje informacije vibracijskom motoru u špaliru. To bi trebalo omogućiti da se potvrdi da se objekt uspješno drži u ruci, umjesto da rezultira ispuštanjem stavke.

Korak 1: Materijali: Arduino Uno

Arduino Uno

Iz Amazona

Korak 2: Materijali: Otpornik osjetljiv na silu-mali i muški konektor

Otpornik osjetljiv na silu - mali

www.sparkfun.com/products/9673

Priključak

Lemiti do kraja senzora osjetljivog na snagu radi lakše montaže

Korak 3: Materijali: Vibracijski motor

Vibracijski motor

www.sparkfun.com/products/8449

Korak 4: Otpornik

10K otpornik

Korak 5: Breadboarding

Okvir za provjeru hoće li senzori i Arduino međusobno razgovarati.

• Senzor osjetljiv na silu

  • 3,3 V (zelena žica na fotografiji) do senzora sile
  • A0 pin (plava žica na fotografiji) na pin osjetnika sile s 10K otpornikom
  • Uzemljivač (plava na fotografiji) na ploču za kruh

• Vibracijski motor

  • Uzemljenje (plava žica)
  • Pin 3 (crvena žica)
• Može se napajati utikačem od 9V

Korak 6: Kodiranje

/* FSR skica za jednostavno testiranje. Spojite jedan kraj FSR -a na napajanje, drugi kraj na Analog 0.

Zatim spojite jedan kraj 10K otpornika od analognog 0 na masu

*/

int fsrPin = 0; // FSR i 10K padajući izbornik povezani su s a0

int fsrReading; // analogno očitanje s razdjelnika otpornika FSR

int motorpin = 3; // igla za vibracijski motor

void setup (void) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorna osovina, OUTPUT);

}

void loop (void) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analogno čitanje =");

Serial.println (fsrReading); // neobrađeno analogno čitanje

int vspeed = karta (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

Korak 7: Mobilizirajte postavljanje

Korak 8: Za rukavicu

Za izradu rukavice koristio sam kožu, mogu se koristiti i drugi materijali.

Kožu koju sam koristio

Korak 9: Izmjerite

• Napravite uzorak za ruku i podlakticu.
• Praćenje na Bristol Board -u ili drugom čvrstom papiru i izrezivanje.

Korak 10: Izradite dizajn

• Nacrtajte željeni uzorak i traku na kožu držeći je čvrsto
• Pomoću alata iscrtajte uzorak na koži i izrežite/kosite po želji.
• Koža prije rezanja treba biti vlažna, ali ne previše mokra

Korak 11: Sastavite

• Za povezivanje upotrijebite kabel
• Koristio sam cijeli kožni udarac za stvaranje rupa
• Za privremeno zadržavanje, koristio sam električnu traku da držim elektroniku na mjestu. Za trajnije rješenje planiram kožne trake ušivene za elektroniku.
• Senzor sile je u palcu, a senzor vibracije na vrhu ruke

Korak 12: Boja

Za oslikavanje dizajna koristio sam boju za kožu, samo po želji.

Korak 13: Testirajte

Testirajte kako biste bili sigurni da sve radi.