Programabilni robot u džepu: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Pozdrav svima koji su kreativni i spremni za inovacije i uživaju !!!!!

Ovo je otprilike kad počnemo voljeti Arduino projekt i programiranje u robotu. Uvijek se otkrilo da izrađujem robota, ali za svakog robota veličina nije prijateljska. Želim nositi svog robota svugdje gdje mi se sviđa pa sam stvorio ovaj.

što mi daje potpunu slobodu igranja s programiranjem, robotom kontroliranim Bluetooth aplikacijom i mnogim drugim. Troškovi izrade su premali, a ja sam uživao u ovom robotu i pao sam da ćete uživati ako volite robote.

Svi arduino kodovi koje sam uključio u ove upute, čak se i oni mogu koristiti za takve vrste robota kao što su sljedbenik linija, detektor prepreka, sljedbenik svjetla, mini sumo bot, roboti zasnovani na Andriodu itd.

pogledajte video nadam se da ćete uživati !!!!!

Korak 1: Komponente potrebne za izradu ovog mini džepnog programabilnog robota

Budući da moram učiniti ovog robota malim kako bi stao u moj džep. Mogu koristiti smd Arduino, ali to je malo komplicirano pa sam svima pojednostavio korištenje normalnih komponenti.

popis su:

1. arduino Atmega 328
2. motor s dvostrukim igračkama.
3. 3.7v 300mah baterija.
4. L293D Vozač motora
5. bluetooth modul hc 05
6. USB programer mini
7. 3 LED diode (2 crvene i jedna bijela na dnu.)
8. Otpornici od 330 ohma
9. klizni prekidač za uključivanje/isključivanje
10. 5 ldr
11. 100k otpornik 5 komada za ldr.
12. nula pcb

Korak 2: Dijagram kruga za robota

U ovom koraku samo moramo vidjeti dijagram kruga i prvo postaviti arduino čip i upravljački program motora, te dva motora ispravno, samo vidjeti sliku vruću, to je učinjeno.jednom kad je postavljeno, možemo sve povezati žicama.

dva ldr spojena su s donje strane za sljedbenika linije i 3 na vrhu za sljedbenike svjetla.

pogledajte dijagram i spojite se pomoću 100k otpornika.

BILJEŠKA:

spojite kondenzator 1000uf/25v na + i - tako da će postojati stabilan napon pri pokretanju i zaustavljanju motora

Korak 3: Program testiranja treptanja Arduino:

Znamo da je u arduinu pin 13 spojen na trepćuću LED diodu.

ovdje smo se spojili na pin 5 i 6 i nakon što izbacite kôd pomoću programa za programiranje ftdi, on počinje raditi, ako nemate ftdi, možete staviti čip u arduino i ispustiti kôd.

Izlaz koji možete pronaći u videu dao sam vezu.

možete pronaći kod.

Korak 4: Robot koji slijedi liniju

Bok, sada možemo promijeniti kod u sljedbenik linija. U danom kodu samo trebate promijeniti analognu vrijednost dva ldr senzora okrenuta prema dolje. uzmite list A4 i crni marker i napravite tamnu i debelu liniju.

kôd je ispod, ipak se suočavate s bilo kakvom poteškoćom, javite mi.

Korak 5: Pretvorba u detektor rubova i mini sumo robota

U ovom koraku možemo ga pretvoriti u detektor rubova ili mini sumo robota.

• koncept: čim dosegne crnu liniju, vrijednost ldr se mijenja i robot se okreće
• da biste napravili arenu koju trebate, trebate papir formata A4 i crni marker.
• samo kalibrirajte vrijednost i stavite vrijednost u navedeni kôd.
• Uživati….

Korak 6: Pretvaranje u robota sljedbenika svjetlosti

Budući da smo držali tri ldr senzora na vrhu, on će detektirati svjetlost iz kojeg smjera dolazi i trči prema njoj.

• lijevi i desni senzor postavljeni su pod kutom od 45 stupnjeva, tako da se može otkriti svjetlost koja pada na njega i izračunati koja je strana veća. centre ldr senzor gleda sprijeda.
• koristeći tri if uvjeta postavljamo smjer zbog kojeg slijedi svjetlost.

Korak 7: Pretvorite ga u robota s kontroliranim aplikacijama

Pozdrav, zabavno je kada našim robotom upravljamo pomoću mobitela. Tako da samo dodavanjem hc05 u njega možemo učiniti robota koji kontrolira aplikaciju.

• kako napraviti aplikaciju andriod za ovog robota vrlo je jednostavno. Priložio sam vezu pomoću koje možete naučiti kako napraviti aplikaciju u samo 30 minuta slijedeći jednostavne korake.
• aplikaciju možete preuzeti s mit app inventor> gallary> robogear.
• učitajte bluetooth kod u svoj robot.kod je u privitku.
• povežite hc05 s robotom na vrhu i uparite ga s robotom i zabavite se….

druge aplikacije također rade za to poput

1. aplikacija za kontrolu gravitacije
2. aplikacija za glasovno upravljanje
3. obje su veze tu na poveznici i kako učiniti da aplikacija odustane ili pretražiti robogear u galeriji izumitelja Mitappa.

nadam se da vam se sviđa ovaj ako naiđete na bilo koji problem, javite mi. Hvala vam.