Heartcrab: Lambada-hodajući robot u vašem džepu!: 15 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Tinkercad projekti »

Ovo je jedan od ovih projekata s višestrukim značenjem: je li to siravi rođak "headcrabs" iz video igara Half-Life? Možda hodajući robot zaljubljen u bubamaru? Ili bubamara upravlja vlastitim strojem?

Bez obzira na odgovor, jedno je sigurno: ovaj robot je zadovoljan svojom bubamarom i hoda na vrlo znatiželjan i ritmičan način. Možda na početku izgleda neuredno, ali ako ga pažljivo pogledate, vidjet ćete da ovaj mali bot ima Sabor Latino. Ovaj robot hoda gotovo poput plesa … LAMBADA!

Volio bih da mogu reći da je to rezultat strogog procesa inženjerskog projektiranja i minucioznih proračuna. Realnost je takva da je to neželjena posljedica neuspjelog projekta (pokušavao sam napraviti mini podmornicu, kreni). No, neke od najboljih stvari u životu dolaze slučajno. I sretan sam s tim! Na kraju možete saviti noge ove bube, pa je možete držati u džepu i kasnije je dati svom značajnom.

U redu, dopustite mi da vam pokažem kako sam izgradio ovog malog čovjeka. Ne mogu vas uvjeriti da ćete sa svojim raspoloživim resursima postići iste rezultate, ali možda možete natjerati svog robota da pleše "Despacito".

Korak 1: Materijali

Kao i većina mojih projekata, koristio sam reciklirane materijale. Ako ne možete pronaći točne, pokušajte sa zamjenama:

• 1 x plastično srce: možete ga nabaviti iz tisuća proizvoda, poput oštrača za olovke, kutija za dragulje, igračaka i tako dalje. Ili možete 3D ispisati vlastiti.
• 1 x mikro motor s mjenjačem: možete ga pronaći unutar 3D olovaka ili ga kupiti na internetu.
• 3 x 3D naočale (znate, poput onih koje ne smijete vaditi iz kina …)
• 1 x litij -polimerna baterija od 3,7 V: od slomljene 3D olovke 3Doodler.
• 1x otpornik od 330 ohma (narančasta/narančasta/smeđa/zlatna)
• 1 x LED
• 1 x Prekidač
• 1 komad tvrde plastike (bijeli): za radilicu. Ja sam svoj dobio iz pokvarenog pisača.
• 1 plastično malo kućište (narančasto): za smještaj mikromotora u srce. Ja sam svoj dobio od igračke.
• 1 mali plastični štapić (crveni).
• 2 duga vijka, s maticama i podloškama
• 7 malih vijaka s maticama: poput onih za male elektroničke i robotske projekte.
• žice: crna i crvena
• Lim za lemljenje
• Super ljepilo

Također, trebat će vam sljedeći alati:

• Dremel rotacijski alat
• Toplinski pištolj
• Lemilica
• Pištolj za vruće ljepilo
• Odvijači
• Kliješta

Također, vjerojatno će vam trebati punjač za bateriju. Možete ga pronaći na internetu ili stvoriti vlastiti.

Korak 2: Ručica

Pomoću Dremela izrezao sam komad plastike i prilagodio ga mjenjaču. Radit će kao ručica za pomicanje nogu robota.

Korak 3: Centar srca

Izbušio sam rupe u sredini male plastične futrole i u središtu srca. Rupe su morale biti dovoljno uske da motor ostane na mjestu. Dodao sam malo super ljepila za pričvršćivanje oba kućišta, pazeći da izbjegnem kontakt sa zupčanicima. Zatim sam sastavio tri dijela.

Korak 4: Matice, vijci i podloške

Izbušio sam dvije rupe u srcu, jednu sprijeda, jednu straga. Provukao sam dugačke vijke kroz njih, a zatim ih čvrsto učvrstio podloškama i maticama. Ti će vijci postati osovine za noge.

Nakon toga, dodao sam još jednu maticu na svaki vijak, malo ispod razine ručice. Ti orasi držat će noge na mjestu. Dodala sam kap super ljepila kako bi matice ostale na svom mjestu.

Korak 5: Električni krug

Ovdje ćete pronaći osnovne elektroničke sheme robota. To je u osnovi motor paralelno sa LED diodom, s otporom od 330 ohma kako bi se izbjeglo prekomjerno punjenje, Moram priznati da Tinkercad koristim gotovo svaki tjedan, ali ovo je prvi put da se usudim upotrijebiti dizajner sklopova. Baš je super! Trebao mi je samo za ilustraciju ovog jednostavnog sklopa (nekada sam ga slikao ručno ili na PowerPoint slajdu), ali vjerojatno ću se u bliskoj budućnosti početi više igrati s ovim alatom.

Korak 6: Baterija

Moja slomljena 3D olovka dolazi s baterijom s dvostrukim pakiranjem. Kako bih raspodijelio težinu, stavio sam svako pakiranje sa svake strane srca, prolazeći njihov spojni kabel kroz mali prostor između narančaste kutije i srca.

Nakon što sam pronašao najbolje mjesto za svaku bateriju, upotrijebio sam vruće ljepilo da ih pričvrstim za srce.

Korak 7: Promijenite

Izrezao sam utikač iz mikromotora kako bih imao slobodne žice za sljedeće korake.

Pomoću Dremela izbušio sam pravokutnu rupu na srcu u koju sam mogao pričvrstiti prekidač. Lemio sam jednu žicu s motora na jedan od pinova prekidača. Zatim sam lemio drugu crnu žicu na središnji pin.

Priključio sam prekidač na srce, pomoću dva mala vijka.

Korak 8: Utičnice

Da biste napunili ovog robota, bateriju morate isključiti iz motora i spojiti na punjač. To znači da nam je potrebna mini utičnica kompatibilna s utikačem za bateriju. Srećom, mogao sam izvući jedan s ploče slomljene 3D olovke odakle sam nabavio baterije. Lemio sam jedan iglu utičnice na crvenu žicu koja dolazi iz motora, a drugu iglu na crnu žicu koja dolazi sa središnje iglice prekidača. Prije lemljenja na žice sam stavio toplinski skupljajuću se cijev, tako da sam kasnije mogao pokriti lemljena mjesta i izbjeći kratke spojeve.

Korak 9: LED

Izbušio sam dodatnu rupu na srcu i lemio crvenu i crnu žicu na igle motora, kako bih mogao spojiti LED. Zatim sam izbušio novu rupu, nasuprot prekidača, u koju sam mogao umetnuti LED.

Lemio sam otpornik na anodu LED -a, a zatim sam mu lemio crvenu žicu. Lemio sam crnu žicu na katodu. Zatim sam nastavio s ispitivanjem kruga: motor se okretao i LED je svijetlila!

Korak 10: Kukovi (1. dio)

Uklonio sam hramove s par 3D naočala. Pomoću reznog diska Dremela pretvorio sam ih u dva ravna štapa. Zatim sam na svakoj izbušio rupu u sredini.

Korak 11: Noge

Nakon sličnog procesa, uzeo sam druge dvije 3D naočale i transformirao sljepoočnice u 2 para nogu. Zatim sam na svakoj izbušio malu rupu, kako bih ih kasnije mogao pričvrstiti na "bokove".

Korak 12: Kukovi (dio 2)

Pomoću pištolja s vrućim zrakom i komada drva zagrijao sam i savio oba kraja svakog kuka. Zatim sam na svakom kraju izbušio rupu za pričvršćivanje nogu.

Korak 13: Integriranje bokova i nogu

Upotrijebio sam male matice i vijke za pričvršćivanje svake noge na kutove kukova. Provjerio sam jesu li dovoljno zategnute kako bi noge ostale nepokretne tijekom hodanja, no istodobno su testirani zglobovi kako bi se provjerilo jesu li noge sklopive.

Korak 14: Integriranje postavljenih nogu s ručicom

Uzeo sam mali crveni ravni štapić, prerezao ga na pola i izbušio rupu na svakom kraju. Zatim sam izbušio malu rupu s jedne strane svakog kuka. Pričvrstio sam ravne štapiće za svaki kuk, malo labavi kako bi omogućili artikulaciju. Izbušio sam rupu u radilici, a zatim sam umetnuo bokove kroz dugačke vijke. Kako bih bokove zadržao u položaju, dodao sam podlošku i maticu na svaki vijak te pričvrstio raspoloživi kraj svakog ravnog štapa na rupu u ručici, pomoću drugog malog vijka.

Matice i vijci u ovom koraku moraju omogućiti slobodno zglobanje mehanizma, a da pritom ne budu previše labavi. Dodao sam malu kap ljepila u spoj između matica i vijaka, kako bih izbjegao rastavljanje uzrokovano pomicanjem.

Korak 15: Posljednji detalji

Prerezao sam preostale segmente dugih vijaka i na svaku nogu stavio skupljajuću cijev kako bih poboljšao vuču. Stavila sam malu zanatsku bubamaru na motor.

A sada … moje Srce će nastaviti!

Svima želim sretan život i sretno stvaranje!:-)

Drugoplasirani na natjecanju Pocket Sized